阅读说明：本技术 一种钢箱梁搬运装置 (Steel box girder carrying device ) 是由 王翔 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢箱梁搬运装置,包括搬运行车及固定安装厂房行梁上的两组第一工字轨道,搬运行车包括架梁、第二工字轨道、旋转起吊装置、和两组行走机构,旋转起吊装置包括装置盒、旋转起吊杆机构、两组限位机构和两组驱动起吊机构,两组限位机构分别固定安装在装置盒两侧表面,装置盒内部上端设置有旋转传动机构。本发明结构简单,旋转起吊杆机构能够通过液压杆改变长度,从而能够适用于不同长度的钢箱梁,通过两组驱动起吊装置能够将钢箱梁两端的两侧钩住,保证了起吊的稳定性,降低了事故的发生,通过旋转传动机构能够转动旋转起吊杆机构,从而能够根据码放位置调整钢箱梁的位置,使得钢箱梁的摆放更加整齐,提高了空间的使用率。(The invention discloses a steel box girder carrying device which comprises a carrying travelling crane and two groups of first I-shaped rails fixedly arranged on a travelling beam of a factory building, wherein the carrying travelling crane comprises a frame beam, a second I-shaped rail, a rotary lifting device and two groups of travelling mechanisms, the rotary lifting device comprises a device box, a rotary lifting rod mechanism, two groups of limiting mechanisms and two groups of driving lifting mechanisms, the two groups of limiting mechanisms are respectively and fixedly arranged on the surfaces of the two sides of the device box, and the upper end inside the device box is provided with a rotary transmission mechanism. The rotary lifting rod mechanism is simple in structure, the length of the rotary lifting rod mechanism can be changed through the hydraulic rods, so that the rotary lifting rod mechanism can be suitable for steel box girders with different lengths, two sides of two ends of each steel box girder can be hooked through the two groups of driving lifting devices, the lifting stability is guaranteed, accidents are reduced, the rotary lifting rod mechanism can be rotated through the rotary transmission mechanism, the position of each steel box girder can be adjusted according to the stacking position, the steel box girders are placed more orderly, and the utilization rate of space is improved.)

一种钢箱梁搬运装置

技术领域

本发明涉及钢构技术领域，更具体地说，特别涉及一种钢箱梁搬运装置。

背景技术

目前钢构厂在生产完钢箱梁时，需要将钢箱梁零时码在厂房一角落，由于钢箱梁较大，现有的搬运装置大多为比较常见的厂房行吊，其只能起到搬运的作用，不能很好的对钢箱梁进行角度调整，导致钢箱梁码放比较杂乱，降低了厂房的空间使用率，且起吊过程不平稳，钢箱梁容易产生倾斜，导致容易发生事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢箱梁搬运装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种钢箱梁搬运装置，包括搬运行车及固定安装厂房行梁上的两组第一工字轨道，所述搬运行车包括架梁、第二工字轨道、旋转起吊装置、和两组行走机构，所述第二工字轨道固定安装在架梁上表面，两组行走机构固定安装在架梁下表面两端，且两组行走机构下端分别与对应位置的第一工字轨道滑动连接，所述旋转起吊装置包括装置盒、旋转起吊杆机构、两组限位机构和两组驱动起吊机构，两组限位机构分别固定安装在装置盒两侧表面，且两组限位机构与第二工字轨道滑动连接，所述装置盒内部下端活动安装有第二行走轮，第二行走轮与第二工字轨道滑动连接，装置盒外表面固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二行走轮固定连接，所述装置盒外表面上端固定安装有第三驱动电机，装置盒内部上端设置有旋转传动机构。

优选地，所述旋转传动机构包括支撑板、圈型基板、顶柱、转轴和圈板，所述支撑板固定安装在装置盒内部，所述圈型基板固定安装在支撑板上表面，所述顶柱固定安装在支撑板上表面中部，所述圈板固定安装在转轴外表面下端，所述转轴下表面开设有插孔，所述顶柱上端活动插设于插孔内，所述圈板上表面开设有齿槽，所述第三驱动电机的输出轴活动插设于装置盒内，其输出轴固定安装有主动轮，所述圈板通过齿槽与主动轮啮合。

优选地，所述旋转起吊杆机构包括伸缩套筒及活动插设在伸缩套筒内部两端的伸缩插柱，两组所述伸缩插柱相对一端均开设有容置腔，所述伸缩套筒内部两端设置有液压杆，所述容置腔内部固定安装有多组套圈，所述液压杆插设在套圈中，液压杆表面两侧均固定焊接有凸出板，凸出板通过螺栓与套圈固定连接，所述液压杆的活塞杆均固定安装有固定盘，固定盘均通过螺栓固定安装在对应位置的容置腔内，所述转轴上端贯穿装置盒，且转轴上端固定安装在伸缩套筒下表面中部。

优选地，所述驱动起吊装置包括钢丝绳驱动机和吊装盒，所述钢丝绳驱动机固定安装在伸缩插柱下表面一端，所述吊装盒上表面中部固定安装有锥型块，所述钢丝绳驱动机的钢丝绳一端与锥型块固定连接，所述吊装盒两端为开口状态，其开口内活动插设有伸缩板，伸缩板位于吊装盒外侧的一端下表面均固定安装有吊筒，吊筒内部均活动安装有转盘，转盘下表面固定安装有吊钩。

优选地，所述吊装盒外表面两端均通过螺纹孔配合安装有旋钮螺栓，所述伸缩板表面均匀开设有多组通孔，通孔位置与螺纹孔位置平齐。

优选地，行走机构包括支撑座、第一驱动电机和第一行走轮，所述第一行走轮活动安装在支撑座内，第一行走轮与对应位置第一工字轨道滑动连接，所述第一驱动电机固定安装在支撑座外侧表面，第一驱动电机的输出轴与第一行走轮固定连接。

优选地，所述圈型基板上表面开设有环型槽，环型槽内均匀活动安装有多组圆柱滚轴，圆柱滚轴上表面与圈板下表面贴合。

优选地，所述限位机构为U型限位板，U型限位板的开口两侧开设有滑槽，U型限位板通过滑槽与第二工字轨道活动卡合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明结构简单，旋转起吊杆机构能够通过液压杆改变长度，从而能够适用于不同长度的钢箱梁，通过两组驱动起吊装置能够将钢箱梁两端的两侧钩住，保证了起吊的稳定性，降低了事故的发生，此时启动钢丝绳驱动机能够起吊钢箱梁，通过旋转传动机构能够转动旋转起吊杆机构，从而能够根据码放位置调整钢箱梁的位置，使得钢箱梁的摆放更加整齐，提高了空间的使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种钢箱梁搬运装置的结构图；

图2是本发明的装置盒剖视图；

图3是本发明的旋转起吊杆机构剖视图；

图4是本发明的吊装盒剖视图；

图5是本发明的U型限位板结构图。

图中：1架梁、2支撑座、3第一工字轨道、4第一行走轮、5第一驱动电机、6第二工字轨道、7装置盒、8第二行走轮、9第二驱动电机、10 U型限位板、11伸缩套筒、12伸缩插柱、13容置腔、14液压杆、15套圈、16凸出板、17固定盘、18转轴、19支撑板、20圈型基板、21环型槽、22圆柱滚轴、23顶柱、24插孔、25第三驱动电机、26主动轮、27圈板、28滑槽、29吊装盒、30锥型块、31伸缩板、32吊钩、33吊筒、34转盘、35通孔、36钢丝绳驱动机、37钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图5所示，本发明提供一种钢箱梁搬运装置，包括搬运行车及固定安装厂房行梁上的两组第一工字轨道，搬运行车包括架梁1、第二工字轨道6、旋转起吊装置、和两组行走机构，第二工字轨道6固定安装在架梁1上表面，两组行走机构固定安装在架梁1下表面两端，且两组行走机构下端分别与对应位置的第一工字轨道3滑动连接，旋转起吊装置包括装置盒7、旋转起吊杆机构、两组限位机构和两组驱动起吊机构，两组限位机构分别固定安装在装置盒7两侧表面，且两组限位机构与第二工字轨道6滑动连接，装置盒7内部下端活动安装有第二行走轮8，第二行走轮8与第二工字轨道6滑动连接，装置盒7外表面固定安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴与第二行走轮8固定连接，装置盒7外表面上端固定安装有第三驱动电机25，装置盒7内部上端设置有旋转传动机构。

本实施例中，旋转传动机构包括支撑板19、圈型基板20、顶柱23、转轴18和圈板27，支撑板19固定安装在装置盒7内部，圈型基板20固定安装在支撑板19上表面，顶柱23固定安装在支撑板19上表面中部，圈板27固定安装在转轴18外表面下端，转轴18下表面开设有插孔24，顶柱23上端活动插设于插孔24内，圈板27上表面开设有齿槽，第三驱动电机25的输出轴活动插设于装置盒7内，其输出轴固定安装有主动轮26，圈板27通过齿槽与主动轮26啮合。

本实施例中，旋转起吊杆机构包括伸缩套筒11及活动插设在伸缩套筒11内部两端的伸缩插柱12，两组伸缩插柱12相对一端均开设有容置腔13，伸缩套筒11内部两端设置有液压杆14，容置腔13内部固定安装有多组套圈15，液压杆14插设在套圈15中，液压杆14表面两侧均固定焊接有凸出板16，凸出板16通过螺栓与套圈15固定连接，液压杆14的活塞杆均固定安装有固定盘17，固定盘17均通过螺栓固定安装在对应位置的容置腔13内，转轴18上端贯穿装置盒7，且转轴18上端固定安装在伸缩套筒11下表面中部。

本实施例中，驱动起吊装置包括钢丝绳驱动机36和吊装盒29，钢丝绳驱动机36固定安装在伸缩插柱12下表面一端，吊装盒29上表面中部固定安装有锥型块30，钢丝绳驱动机36的钢丝绳37一端与锥型块30固定连接，吊装盒29两端为开口状态，其开口内活动插设有伸缩板31，伸缩板31位于吊装盒29外侧的一端下表面均固定安装有吊筒33，吊筒33内部均活动安装有转盘34，转盘34下表面固定安装有吊钩33，钢丝绳驱动机36为现有技术结构。

本实施例中，吊装盒29外表面两端均通过螺纹孔配合安装有旋钮螺栓，伸缩板31表面均匀开设有多组通孔35，通孔35位置与螺纹孔位置平齐，通过拧松旋钮螺栓能够将伸缩板31拉出，从而改变其长度，当到达合适长度时，将旋钮螺栓的螺杆插在通孔35内，能够将其固定，从而方便起吊不同宽度的钢箱梁。

本实施例中，行走机构包括支撑座2、第一驱动电机5和第一行走轮4，第一行走轮4活动安装在支撑座2内，第一行走轮4与对应位置第一工字轨道3滑动连接，第一驱动电机5固定安装在支撑座2外侧表面，第一驱动电机5的输出轴与第一行走轮4固定连接。

本实施例中，圈型基板20上表面开设有环型槽21，环型槽21内均匀活动安装有多组圆柱滚轴22，圆柱滚轴22上表面与圈板27下表面贴合，能够保证转轴18更好的转动。

本实施例中，限位机构为U型限位板10，U型限位板10的开口两侧开设有滑槽28，U型限位板10通过滑槽28与第二工字轨道6活动卡合，通过U型限位板10能够避免装置盒7脱离第二工字轨道6，保证其稳定性。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。