CN110656893A - 一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置 - Google Patents
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- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
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- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
- E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position
Abstract
本发明内容主要提供了一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置，其主要用于对于井下钻探环境中批量钻杆使用过程中的储存及钻杆定位上钻，采用转盘式结构，呈放射状设置有多个钻杆存放通道，每个钻杆存放通道可以同时放置多根钻杆，每个钻杆存放通道出料口处设置有自动出料装置，通过自动出料装置控制每根钻杆的流出，当钻杆存放通道空余时只需将钻杆批量填充至钻杆通道内便可满足整个操作钻孔的需要，期间无需人工进行搬运钻杆等浪费人工的行为，进一步实现矿下井下环境的自动化作业程度，节约了大量的人工成本。
Description
技术领域
本发明主要涉及一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置，其主要用于对于井下钻探环境中批量钻杆使用过程中的储存及钻杆定位上钻。
背景技术
在煤矿进行钻孔过程中，钻具产品是必不可少的组成部分，对于瓦斯抽采钻孔、冲击地压卸压钻孔、高位探水钻孔等是钻具产品的应用的常见工作环境，由于矿下工作环境很难保证和地面环境一样，基础路面基本均具有坑洼不平的现象，通常情况下在进行钻孔施工过程中，都是通过人工搬运钻杆至工作工作面，一般搬运的钻杆直接放置在地面，按时地面多积压有煤粉等杂物，在放置钻杆的过程中，大量的煤粉进入钻杆内腔，附着在螺纹表面，如果不清理直接进行钻孔的话很容易造成钻杆破损。
随着大数据智能化矿山发展时代的来临，传动的人力运输钻杆已经无法满足生产需求，智能钻探设备已初步在矿井进行运用，但是对于钻具产品的智能化运输及钻杆的自动上钻运用，仍具有长远的发展道路，现开发应用的自动上钻系统，只能做到小批量的钻杆转运，且必须与矿用钻机配套使用，每次钻杆的存储量一般不大于30根，在进行长距离钻孔的仍需要人工搬运钻杆进行多次钻杆的装卡，同样浪费许多人工个，无法实现长效钻孔循环的目的。
发明内容
本发明内容是提供一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置，采用转盘式结构，呈放射状设置有多个钻杆存放通道，每个钻杆存放通道可以同时放置多根钻杆，每个钻杆存放通道出料口处设置有自动出料装置，通过自动出料装置控制每根钻杆的流出，当钻杆存放通道空余时只需将钻杆批量填充至钻杆通道内便可满足整个操作钻孔的需要，期间无需人工进行搬运钻杆等浪费人工的行为，进一步实现矿下井下环境的自动化作业程度，节约了大量的人工成本。
一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置中的转盘式结构采用圆形盘式设计结构，在圆盘中心设置一个驱动轴，驱动轴与总回转驱动进行连接，通过总回转驱动带动圆盘进行旋转，形成回转驱动盘，回转驱动盘以驱动轴为中心呈放射状360°设置有钻杆存放通道，钻杆存放通道按照一定角度进行多个方向角度布置，每个钻杆通道可以同时存放多根钻杆。
一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置在钻杆存放通道的出料口位置设置有自动出料装置，当钻杆存放通道转至垂直于水平方向时，钻杆呈由于重力原因呈落体运动状态，当自动出料装置打开后钻杆自然掉落，然后自动出料装置迅速关闭，防止其余钻杆掉落，自动出料装置采用伸缩驱动带动联动卡进行钻杆的出料的常开和常闭状态的切换，伸缩驱动采用伸缩气缸或伸缩油缸进行控制，一端连接联动卡，联动卡采用直角设计结构，内直角为圆弧结构，可以有效控制钻具，在联动卡中间位置设置一个支点，利用杠杆原理控制联动卡的运动，从而达到钻杆出料位置的开合状态。
附图说明：
图1是一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置的立面图
其中1—回转驱动盘，2—钻杆存放通道，3—钻杆，4—联动卡，5—伸缩驱动，6—伸缩杆，7—驱动轴，8—总回转驱动，9—角形支撑架，10—基座，11—钻杆出料口，12—联动卡支点。
具体实施方式
参照附图中所涵盖的图形并具体实用说明如下：
依照图中所示，一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置首先由基座10作为总固定支撑，在基座10上设置有角形支撑架9，角形支撑架9为正三角设计结构，角形支撑架9与驱动轴7进行连接，驱动轴7圆周布置有回转驱动盘1，回转驱动盘1为圆盘式设计结构，在圆盘中心设置一个驱动轴7，驱动轴7与总回转驱动8进行连接，通过总回转驱动8带动回转驱动盘1进行旋转，，回转驱动盘1以驱动轴7为中心呈放射状360°设置有钻杆存放通道2，钻杆存放通道2按照一定角度进行多个方向角度布置，每个钻杆通道可以同时存放多根钻杆3。
一种回转驱动转盘式钻杆装卸装置中的钻杆存放通道2外侧设置有钻杆出料口11，钻杆出料口11利用联动卡4进行开合，联动卡4开合状体的控制通过伸缩驱动5进行控制，首先在联动卡4尾端设置一个联动卡支点12，通过伸缩杆6与伸缩驱动5进行连接，从而形成联动卡4的开合状态运动。
任何人应得知在发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。