具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种汽车金属零件表面处理工艺，包括以下步骤：

步骤一、将待处理零件装夹在装夹机构300上之后，通过PLC控制器500调控，将待处理零件放入脱脂机构1中，浸没在溶剂型脱脂剂中，进行脱脂，去除待处理零件表面的脂和油，提升待处理零件表面的清洁程度，同时启动刷轮14对待处理零件进行刷动，加快脱脂速度，并且启动第四电机11，搅动脱脂剂，进一步提升脱脂速率；

步骤二、将脱脂后的零件放入酸洗机构2中，浸没在体积百分比是10％～20％的硫酸溶液中，同时启动第三电机3036，带动脱脂后的零件进行转动，进行充分的酸洗处理，去除脱脂后的零件表面的锈迹以及氧化膜，使得脱脂后的零件酸洗后重新生成一层致密的氧化膜，提升零件抗腐蚀性能。

步骤三、将酸洗后的零件放入第一清洗机构3中，接通外界水源，从两边利用活水进行充分清洗，去除残留在零件表面的酸性溶液，同时废液通过废水箱33进行收集，避免污染；

步骤四、第一次清洗结束后，将第一次清洗后的零件固定在抛光机构4上，进行抛光处理，一面结束后，启动第三电机3036，转动至另一面进行抛光，直至抛光结束，在零件表面形成抛光层，为后续的喷粉处理打下基础，提升零件表面的平整性，进而提升喷涂效果，同时抛光砂纸为800-1500目；

步骤五、将抛光后的零件放入第二清洗机构5中，启动第三电机3036带动抛光后的零件转动，同时启动第七电机51，搅动清洗液，进行充分的第二次清洗，去除抛光产生的金属杂质，同时杂质通过滤板53过滤，避免卡塞设备；

步骤六、将第二次清洗后的零件放入干燥机构6中，启动热风机62，吹出热风，控制温度在100-140℃，对第二次清洗后的零件进行干燥，避免水渍造成对喷粉产生影响，提升喷粉效率；

步骤七、将干燥后的零件放入喷涂机构7中的承接圆台77上，启动第八电机72，带动干燥后的零件匀速旋转，通过静电喷枪73对产品表面进行喷涂，喷粉之后，启动第二气缸74，调整加热板75位置，进行固化，固化温度控制在200-210℃，使得喷粉后的零件获得一定厚度的粉末涂层，然后经过加热使粉末熔融、流平、固化，即在零件表面形成坚硬的涂膜，提升零件的耐磨性；

步骤八、启动第二电动推杆76，将固化后的零件推入冷却机构8中，启动冷风机83进行冷却处理，便于收集，零件冷却之后，打开旋转挡板81，将冷却后的零件收集，得到成品。

步骤一中脱脂处理采用的脱脂剂为溶剂型脱脂剂。

步骤二中酸洗处理使用的酸性溶液为体积百分比是10％～20％的硫酸溶液。

步骤六中干燥处理的干燥温度为100-140℃，步骤七中固化处理的固化温度为200-210℃。

步骤七中喷粉处理采用静电喷枪73对产品表面进行喷涂，静电喷枪73枪距为300mm-350mm，吐粉量为40-55％，总气量为4.0-4.2m³/h。

一种汽车金属零件表面处理工艺的设备，包括处理工艺柜100，处理工艺柜100一侧开设有排风口101和出料口102，排风口101位于出料口102上方，排风口101便于后续冷风机83的排风，出料口102底面为倾斜向下的斜面，便于成品排出，处理工艺柜100内部由远离排风口101一侧向靠近排风口101一侧依次安装有脱脂机构1、酸洗机构2、第一清洗机构3、抛光机构4、第二清洗机构5、干燥机构6、喷涂机构7和冷却机构8，且处理工艺柜100顶部安装有移动机构400和PLC控制器500，PLC控制器500位于移动机构400外侧，便于操作，移动机构400上设置有装夹机构300，处理工艺柜100靠近排风口101一侧外部设置有收集小车200。

移动机构400包括两个固定座401，两个固定座401关于处理工艺柜100的纵向中心线对称分布，且两个固定座401均固定安装在处理工艺柜100顶面，两个固定座401之间转动安装有一根第一螺杆403和两根导杆402，导杆402起到导向和稳定作用，避免移动座301移动过程中，发生偏移，第一螺杆403位于两根导杆402中间，第一螺杆403一端贯穿同侧固定座401固定连接有第一电机404，第一电机404固定安装在固定座401侧面上，第一螺杆403配合两根导杆402连接有移动座301，且移动座301与第一螺杆403螺纹连接，通过第一电机404带动第一螺杆403转动，能够灵活的调整移动座301的位置，便于对零件的每一步处理。

装夹机构300包括移动座301，移动座301内部顶面固定安装有第一气缸302，第一气缸302的活塞杆固定连接有夹持组件303，移动座301内部两侧对称开设有滑槽，夹持组件303滑动安装在滑槽中，第一气缸302能够灵活带动夹持组件303上下运动，保证了零件处理的合理位置；

夹持组件303包括调整座3031，调整座3031顶部固定连接在第一气缸302的活塞杆上，调整座3031两侧对称设置有滑台，用于调整座3031的上下滑动，调整座3031通过滑台滑动安装在滑槽中，调整座3031内部开设有调整腔，调整座3031底部开设有运动槽，保证移动夹板3033运动，调整腔内部转动安装有双节螺杆，双节螺杆两端开设有旋向相反的螺纹，使得两侧的移动夹板3033能够相向运动，夹持待处理零件，双节螺杆一侧固定安装有第一锥齿轮，双节螺杆两端对称螺纹连接有移动夹板3033，移动夹板3033穿过运动槽设置，移动夹板3033外侧固定安装有密封保护盒3034，密封保护盒3034内部安装有第三电机3036，通过密封保护盒3034避免内部第三电机3036工作受影响，第三电机3036的输出轴贯穿移动夹板3033固定连接有夹持块3035，调整座3031靠近第一锥齿轮一侧顶部安装有第二电机3032，第二电机3032的输出轴贯穿调整座3031连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；第二电机3032能够带动双节螺杆转动，进而带动两侧的移动夹板3033向内移动，夹持待处理的零件，同时第三电机3036能够带动夹持块3035转动，从而带动待处理的零件旋转，便于后续的处理更加彻底。

脱脂机构1包括脱脂箱10，脱脂箱10固定安装在处理工艺柜100内部远离排风口101一侧，脱脂箱10底部固定安装有第四电机11，第四电机11的输出轴贯穿脱脂箱10底板固定连接有第一搅拌叶12，便于搅动脱脂剂，提升脱脂速率，脱脂箱10内部两侧对称设置有清洁台13，两个清洁台13内侧面均开设有避空槽，两个避空槽中均转动安装有三个刷轮14，同侧的三个刷轮14呈上下线性分布，六个刷轮14外部均设置有刷毛，方便对待处理零件表面进一步清洁，提升脱脂效率，也便于后续处理，六个刷轮14后侧端均贯穿脱脂箱10固定连接有传动齿轮，同侧三个传动齿轮相互啮合连接，两侧最底部的传动齿轮另一端均固定连接有第五电机15，两个第五电机15均固定安装在脱脂箱10背部设置的第一支撑板上，通过第五电机15带动刷轮14转动，进一步清理，提升脱脂速度。

酸洗机构2包括酸洗箱20，酸洗箱20内部顶端两侧对称开设有放置槽21，两个放置槽21顶部均转动安装有密封门22，两个密封门22尾部一端均固定连接有旋转气缸23，旋转气缸23固定安装在酸洗箱20背面顶部两侧，且两个旋转气缸23的活塞杆均贯穿酸洗箱20侧板与对应的密封门22连接，通过旋转气缸23灵活调控密封门22的打开和闭合，避免酸洗箱20中酸性溶液的挥发、溅射，更好的保存。

第一清洗机构3包括第一清洗箱30，第一清洗箱30内部底端滑动安装有废水箱33，第一清洗箱30内部两端对称设置有第一连接水管31，两个第一连接水管31的后端均固定连接有第二连接水管34，两个第二连接水管34均与外界水源相连通，且通过两个阀门控制开关，两个第一连接水管31位于第一清洗箱30内部一端均固定安装有喷水头32，第一清洗箱30内部的排水面为斜面，便于废水收集，同时两边均设置喷水头32从两侧利用活水，充分清洗酸洗后的零件，避免酸性溶液粘附在零件表面，给后续处理工艺造成影响。

抛光机构4包括抛光台40，抛光台40顶部中间开设有装配槽，装配槽底部设置有三根弹簧，三根弹簧呈水平设置，且三根弹簧的顶部配合固定连接有移动板41，移动板41顶部固定安装有第六电机42，第六电机42的输出轴固定连接有抛光圆盘43，抛光圆盘43顶部连接有抛光砂纸，抛光台40顶面两侧对称设置有固定台44，固定台44顶部固定安装有第一电动推杆45，第一电动推杆45的推动杆向里贯穿固定台44固定连接有夹持板46，夹持板46内侧面固定连接有橡胶垫片，保护零件，避免造成零件损伤，通过设置弹簧使得抛光圆盘43能够灵活变动，调整抛光的力度，改变抛光的效果，设置夹持板46，保证抛光过程中零件的稳定，避免抛光过程中零件偏转，造成抛光不均匀。

第二清洗机构5包括第二清洗箱50，第二清洗箱50底部固定安装有第七电机51，第七电机51的输出轴贯穿第二清洗箱50底板固定连接有第二搅拌叶52，便于对清洗液进行搅动，提升清洗效果，第二清洗箱50内部中间固定安装有滤板53，过滤抛光产生的金属杂质，避免卡塞设备，清洗液为去离子水。

干燥机构6包括支撑台60，支撑台60顶部固定安装有干燥箱61，干燥箱61内部设置有热风机62，热风机62风口竖直向上，便于对第二次清洗后的零件进行干燥。

喷涂机构7包括喷涂箱70，喷涂箱70内部底端设置有固定底座71，固定底座71顶部中间安装有第八电机72，第八电机72的输出轴固定连接有转动支撑杆，转动支撑杆另一端固定连接有承接圆台77，通过第八电机72带动承接圆台77转动，使得放置在承接圆台77顶部的零件能够被均匀喷涂，喷涂箱70内部中段一侧设置有第二支撑板，第二支撑板顶部固定安装有第二电动推杆76，第二电动推杆76的推动杆固定安装有推板，喷涂箱70内部中段另一侧开设有导向口701，导向口701中固定安装有导板78，导板78呈倾斜向下设置，喷涂箱70内部顶端靠近第二电动推杆76一侧设置有垫板，垫板上转动安装静电喷枪73，且静电喷枪73能够自由转动调整喷粉角度，提升喷涂的多样性，喷涂不同尺寸的零件，喷涂箱70内部顶端靠近导板78一侧设置有安装凸台，安装凸台下端面固定安装有第二气缸74，第二气缸74的活塞杆固定连接有加热板75，加热板75内部安装有发热电阻丝，通过接电发热对喷涂后的零件进行固化。

冷却机构8包括冷却箱80，冷却箱80顶部一侧开设有入口801，冷却箱80底部一侧开设有出口802，入口801和出口802位于不同侧，入口801对侧且位于冷却箱80上安装有冷风机83，冷风机83的冷风口安装有冷风管82，冷风管82另一端延伸进冷却箱80内部，冷风机83散热口与排风口101对应，出口802顶部转动安装有旋转挡板81，旋转挡板81里侧一端固定连接在第九电机的输出轴上，第九电机固定安装在冷却箱80背面，出口802底面为倾斜向下的斜面，通过旋转挡板81灵活的将冷却结束后的零件释放，并通过出口802底面滑动至收集小车200中。

PLC控制器500与第四电机11、第五电机15、旋转气缸23、第六电机42、第一电动推杆45、第七电机51、热风机62、第八电机72、静电喷枪73、第二气缸74、发热电阻丝、第二电动推杆76、冷风机83、第一气缸302、第二电机3032、第三电机3036和第一电机404电性连接。

该设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤S1、将待处理零件放置在两个移动夹板3033之间，PLC控制器500启动第二电机3032，带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮和双节螺杆转动，双节螺杆带动两个移动夹板3033移动，将待处理零件夹持住，之后PLC控制器500启动第一电机404，带动第一螺杆403转动，第一螺杆403带动装夹机构300移动；

步骤S2、当装夹机构300夹持待处理零件移动至脱脂机构1正上方时，PLC控制器500启动第四电机11，带动第一搅拌叶12搅动脱脂剂，同时启动第五电机15，带动六个刷轮14转动，之后PLC控制器500启动第一气缸302，带动待处理零件进入脱脂箱10，浸泡在脱脂剂中同时，通过刷轮14清理表面，进一步加快脱脂速度，提升整个处理工艺的效率。

步骤S3、脱脂结束后，当装夹机构300夹持脱脂后的零件移动至酸洗机构2正上方时，PLC控制器500启动旋转气缸23，带动密封门22向里打开，之后PLC控制器500启动第一气缸302，带动脱脂后的零件进入酸洗箱20，进行浸泡酸洗，同时PLC控制器500启动第三电机3036，带动脱脂后的零件转动，去除锈迹和之前的氧化层。

步骤S4、酸洗结束后，当装夹机构300夹持酸洗后的零件移动至第一清洗机构3正上方时，PLC控制器500启动第一气缸302，带动酸洗后的零件进入第一清洗箱30中，同时打开两个阀门将两个第二连接水管34与外界水源接通，通过两边喷水头32对酸洗后的零件进行第一次充分清洗，废液流入废水箱33，收集再处理。

步骤S5、第一次清洗结束后，当装夹机构300夹持第一次清理后的零件移动至抛光机构4正上方时，PLC控制器500启动第一气缸302，带动零件移动至抛光圆盘43顶部，下压预设距离，之后PLC控制器500启动第一电动推杆45，推动夹持板46，将零件夹住，之后启动第二电机3032，释放零件，启动第六电机42，带动抛光圆盘43转动，对零件进行抛光，一面抛光结束后，启动第一气缸302，带动夹持组件303将零件继续夹持住，同时启动第三电机3036，带动零件转向，重复上述的抛光操作，继续抛光，直至侧面抛光结束。

步骤S6、抛光结束后，当装夹机构300夹持抛光后零件移动至第二清洗机构5正上方时，PLC控制器500启动第一气缸302，带动抛光后的零件下移，进入第二清洗机构5中，同时PLC控制器500启动第七电机51，带动第二搅拌叶52搅动清洗液，并且启动第三电机3036，带动零件匀速转动，进行第二次清洗处理。

步骤S7、第二次清洗结束后，当装夹机构300夹持第二次清理后的零件移动至干燥机构6正上方时，PLC控制器500启动第一气缸302，带动第二次清洗后的零件下移，进入干燥箱61中，并启动热风机62，对着零件吹风，进行干燥。

步骤S8、干燥结束后，当装夹机构300夹持干燥后的零件移动至喷涂机构7正上方时，PLC控制器500启动第一气缸302，带动干燥后的零件下移，同时启动第二电机3032，释放零件，启动第八电机72，带动承接圆台77转动，调整好静电喷枪73位置，启动静电喷枪73，开设喷涂，喷涂结束之后，PLC控制器500启动第二气缸74，调整加热板75位置，接通发热电阻丝的电源，对喷粉后的零件进行固化。

步骤S9、固化结束后，PLC控制器500启动第二电动推杆76，推动固化后的零件，进入冷却箱80中，PLC控制器500打开冷风机83，进行冷却，冷却之后，PLC控制器500启动第九电机，带动旋转挡板81转动，释放冷却后的零件，从出料口102落入收集小车200，进行收集，得到成品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。