具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如图1~7所示，一种红外辐射碳墨电热板检测装置，包括，输送机构100，所述输送机构100适于输送电热板300；筛选机构200，所述筛选机构200适于对电热板300进行筛选回收，所述筛选机构200包括上层筛选板210、下层筛选板220、依次设置在所述下层筛选板220上的导向部230、筛选部240、刮胶部250和设置在所述上层筛选板210与下层筛选板220之间的抹胶部260，其中，所述筛选部240包括两个倾斜设置在所述上层筛选板210和下层筛选板220之间的导向条241和分别设置在两个所述导向条241一侧的限位板242，两个所述导向条241分别位于所述下层筛选板220的两侧，所述限位板242与所述下层筛选板220之间设有滑动空间243，所述滑动空间243的尺寸与所述电热板300的主板310尺寸适配；所述输送机构100将所述电热板300输送至所述筛选机构200处，所述导向部230适于调整所述电热板300的位置；当所述电热板300最多具有一个极耳320时，所述电热板300经过所述滑动空间243至所述刮胶部250，当所述电热板300具有两个极耳320时，所述极耳320经过所述导向条241滑动至所述上层筛选板210一侧的抹胶部260，所述刮胶部250适于将所述电热板300上的芯片330从所述电热板300上剥落，且将所述芯片330上的胶水熔化，所述抹胶部260将所述芯片330上熔化的胶水涂覆在合格的所述电热板300上。由于电热板300两侧的极耳320材质柔软，合格的电热板300在经过导向条241的时候，电热板300中间的主板310可能会下沉，此时位于滑动空间243内不合格的电热板300可以起到支撑作用，防止合格的电热板300的极耳320断裂。

为了保证电热板300的主板310位于下层筛选板220中间输送，所述导向部230包括两个相对设置的导向板231，所述导向板231固定在所述上层筛选板210上，其中，所述导向板231呈圆弧形，两个所述导向板231之间的最小距离与所述电热板300的主板310尺寸适配。导向板231使得电热板300位于所述下层筛选板220的中间位置输送，如果电热板300偏向一边，会影响筛选效果。导向板231设置在上层筛选板210上，限制了主板310的运动，极耳320在主板310的两侧，且位于主板310中间部位，导向板231不会接触到极耳320，因此导向板231只限制了主板310的运动轨迹。导向板231呈弧形，两个导向板231之间距离最大的一端靠近输送机构100输送进来的一端设置，起到了导向作用，使得进来的电热板300逐渐向中间靠拢。导向板231起到了第一次定位作用，保证了每次电热板300输送进来时的位置。

所述限位板242远离所述导向条241的一侧圆弧设置。限位板242距离所述下层筛选板220具有一定的距离，即限位板242距离所述导向条241靠近所述下层筛选板220的一端具有一段距离。当电热板300具有一个极耳320时，电热板300具有极耳320的一端在导向条241上滑动，另一端在滑动空间243滑动，当电热板300不具有极耳320的一端在滑动空间243内移动一端距离后，电热板300具有极耳320的一端电热板300先向上移动一小段距离，由于滑动空间243的限制，电热板300具有极耳320的一端向下移动，在圆弧的作用下，又由于限位板242和导向条241靠近所述下层筛选板220的一端具有一段距离，从而可以卡到滑动空间243内，极耳320由于柔性材质，极耳320被折弯，然后从滑动空间243内进行输送。

所述刮胶部250包括固定在所述上层筛选板210上的挡板251，所述挡板251朝向所述下层筛选板220设置，所述挡板251内设有加热装置，其中，当所述电热板300上的芯片330抵住所述挡板251时，所述加热装置对所述芯片330加热以使所述芯片330上的胶水熔化，所述芯片330与所述电热板300剥离。芯片330设置在电热板300前端上方，且位于电热板300的中间，当芯片330接触到挡板251时，芯片330由于加热，热熔胶熔化，芯片330抵住挡板251，输送机构100一直在输送电热板300，因此将芯片330剥离电热板300。

所述下层筛选板220上还开设有安装槽211，所述安装槽211的位置与所述挡板251位置相对应，其中，当所述芯片330与所述电热板300剥离时，所述芯片330能掉落至所述安装槽211内。剥离下来的芯片330可以从安装槽211内掉落回收，芯片330在挡板251的作用下，无法移动至挡板251的后方，即刮胶部250的方向。

所述筛选部240与所述刮胶部250之间还设有两个相对设置在所述下层筛选板220上的固定板270，其中，所述固定板270也呈圆弧形，两个所述固定板270之间的最小距离与所述电热板300的主板310尺寸适配。固定板270和导向板231的作用一致，调整电热板300运动的轨迹，使得电热板300的主板310能在下层筛选板220的中间移动，最终方便芯片330的位置与涂胶槽262的位置适配。两个固定板270之间距离较大的一端靠近筛选部240设置，使得电热板300接触到弧形的固定板270，然后可以逐渐向中间靠拢。固定板270起到了第二次定位作用，保证了每次电热板300输送时的位置。

所述抹胶部260包括设置在所述下层筛选板220上的弧形驱动板261和开设在所述上层筛选板210上的涂胶槽262，其中，所述弧形驱动板261位于所述固定板270远离所述导向部230的一侧；当所述电热板300经过所述弧形驱动板261时，所述电热板300上熔化的所述胶水能够从所述涂胶槽262涂抹到合格的所述电热板300上。不合格的电热板300在弧形驱动板261的作用下，向上移动，然后将不合格的电热板300头部的胶水熔化的部位从涂胶槽262内涂抹到合格的电热板300上，方便后期对合格的电热板300进行贴标处理。上层筛选板210的厚度较薄，胶水是凸出在电热板300的主板310上的，因此，当电热板300翘起的时候，可以将凸出在电热板300主板310上的胶水涂抹到合格的电热板300的底部。弧形驱动板261上还设有溢胶槽，方便胶水滴落的时候掉落在溢胶槽内。

为了防止胶水涂抹到上层筛选板210上，所述涂胶槽262的长度方向与所述电热板300输送方向平行。涂抹胶水的部位在涂胶槽262内，因此不会将胶水粘附到涂胶槽262的两侧，即上层筛选板210上，保证了上层筛选板210上电热板300运动的稳定性。由于电热板300是一个接着一个的，合格的电热板300通过一个一个电热板300接触，新的合格的电热板300推动前一个合格的电热板300移动来实现输送的。

所述输送机构100包括第一输送带110、第二输送带120和第三输送带130，还包括抓取机构，所述抓取机构包括支架和滑动设置在所述支架上的机械爪,其中，

所述第一输送带110适于输送合格的所述电热板300，所述第二输送带120适于输送不合格的所述电热板300，所述第三输送带130适于将待筛选的所述电热板300输送至所述筛选机构200；所述机械爪适于抓取抹完胶水的所述电热板300至所述第一输送带110上。不合格的电热板300从下层筛选板220直接输送至第二输送带120上，机械爪抓取合格的电热板300输送至第一输送带110上，进行后续的处理。第三输送带130将待筛选的电热板300输送至筛选机构200上，进行筛选。

为了防止电热板300堆叠在一起，不移动，所述第一输送带110、第二输送带120和第三输送带130上设有导向槽，所述电热板300上也设有与所述导向槽适配的导向块。导向块插在导向槽内，起到了第三次定位作用，防止电热板300在导向槽内晃动，限制了电热板300的水平和横向移动，但电热板300仍然可以向上运动。

工作原理：第三输送带130将待筛选的所述电热板300输送至所述筛选机构200，待筛选的电热板300在导向板231的作用下，调整进入筛选机构200的位置，保证每个电热板300主板310都可以位于两个导向条241的中心线上进入到筛选部240。

当待筛选的电热板300上具有两个极耳320时，电热板300在导向条241的作用下向上层筛选板210移动，即该电热板300为合格的电热板300，该电热板300通过后一个合格的电热板300推动该电热板300移动方式进行移动。

当待筛选的电热板300上具有一个极耳320时，由于电热板300的位置在导向板231的作用下已经调整到两个导向条241中间位置，电热板300具有极耳320的一端在导向条241上滑动，另一端在滑动空间243滑动，当电热板300不具有极耳320的一端在滑动空间243内移动一端距离后，电热板300具有极耳320的一端电热板300先向上移动一小段距离，由于滑动空间243的限制，电热板300具有极耳320的一端向下移动，在圆弧的作用下卡到滑动空间243内，然后从下层筛选板220输送，该电热板300为不合格电热板300。

当待筛选的电热板300上不具备极耳320时，由于电热板300的位置在导向板231的作用下已经调整到两个导向条241中间位置，电热板300两侧直接从滑动空间243移动至刮胶部250，该电热板300为不合格电热板300。

合格的电热板300在上层筛选板210上移动，不合格的电热板300移动至固定板270处再次调整不合格电热板300的位置，然后移动至刮胶部250。芯片330设置在电热板300前端上方，且位于电热板300的中间，当芯片330接触到挡板251时，芯片330由于加热装置加热，热熔胶熔化，芯片330抵住挡板251，第三输送带130一直在输送电热板300，因此将芯片330剥离电热板300。然后热熔胶留在电热板300上，且凸出电热板300的主板310上方。第三输送带130将去除芯片330的电热板300移动至抹胶部260，不合格的电热板300在弧形驱动板261的作用下，向上移动，然后将不合格的电热板300头部的胶水熔化的部位从涂胶槽262内涂抹到合格的电热板300上，方便后期对合格的电热板300进行贴标处理。

最后，不合格的电热板300在第三输送带130的作用下，输送至第第二输送带120上，机械爪将抓取涂抹完胶水的电热板300运输到第一输送带110上，进行后续的贴标处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。