阅读说明：本技术 自动增益控制符号用于解码的部分用途 (Partial use of automatic gain control symbols for decoding ) 是由 文森特·皮埃尔·马蒂内斯 于 2019-06-27 设计创作，主要内容包括：一种涉及自动增益控制符号用于解码的部分用途的方法,包括：接收具有多个符号的数据子帧；确定所述数据子帧中无效伪时域样本的位置；以及丢弃无效伪时域样本并恢复有效伪时域样本以产生更新后数据子帧；以及处理所述更新后数据子帧以产生经解调数据。(A method involving partial use of automatic gain control symbols for decoding, comprising: receiving a data subframe having a plurality of symbols; determining a position of an invalid pseudo-time domain sample in the data subframe; discarding the invalid pseudo-time domain samples and recovering the valid pseudo-time domain samples to generate updated data subframes; and processing the updated data subframe to produce demodulated data.)

自动增益控制符号用于解码的部分用途

技术领域

本文所公开的实施例总体上涉及通信，并且更具体地说涉及无线通信网络中用于在接收器处使用自动增益控制(AGC)符号的技术。

背景技术

广泛地部署无线通信网络以提供各种通信服务，如语音、视频、分组数据、信息传送、广播。这些无线网络可以能够通过共享可用网络资源来支持多个用户的通信。这种无线网络的例子包括可以用于第三代合作伙伴计划(3GPP)蜂窝车辆对一切(C-V2X)，即长期演进版本14(LTE Rel-14)、长期演进版本15(LTE Rel-15)和第五代新无线电(5G NR V2X)。

发明内容

下面呈现了对各个实施例的简要概述。可以在以下概述中作出一些简化和省略，这旨在突出和介绍各个实施例的某些方面，而不是限制本发明的范围。足以允许本领域普通技术人员创建和使用本发明概念的实施例的详细描述将在后面的章节中呈现。

本文所描述的实施例包括一种方法，包括：接收具有多个符号的数据子帧；确定所述数据子帧中无效伪时域样本的位置；以及丢弃无效伪时域样本并恢复有效伪时域样本以产生更新后数据子帧；以及处理所述更新后数据子帧以产生经解调数据。

所述无效伪时域样本可以基于对所述子帧执行的电磁扰动生成。

所述多个符号可以是单载波频分多址(SC-FDMA)符号。

丢弃的伪时域IQ样本可以被置于接收的数据子帧的第一符号的第一部分中。

恢复的伪时域样本可以被置于所述接收的数据子帧的第一符号的第二部分中。

丢弃损坏的伪时域样本可以包括将所述损坏的伪时域样本归零。

所述无效伪时域样本可以在电磁扰动置位时间期间生成

所述无效伪时域样本可以在AGC的置位时间期间生成。

实施例还可以包括一种解调器设备，所述解调器设备包括：用于缩放具有多个子帧的接收信号的自动增益控制器(AGC)；用于将所述接收信号变换到频域的快速傅立叶变换(FFT)；用于对频域信号进行解码的物理副链路信道，所述物理副链路信道包括用于将数据子帧变换到时域的离散傅里叶逆变换(IDFT)和被配置成确定所述子帧中无效伪时域样本的位置并且输出更新后数据子帧的符号控制器，其中所述物理副链路信道进一步处理所述更新后数据子帧以产生经解调数据。

所述符号控制器可以丢弃所述无效伪频域样本并且恢复有效伪频域样本以产生所述更新后数据子帧。AGC可以生成所述子帧的所述无效伪时域样本。所述多个子帧可以包括单载波频分多址(SC-FDMA)符号。

丢弃的伪时域样本可以被置于接收的数据子帧的第一符号的第一部分中。恢复的伪时域样本可以被置于所述接收的数据子帧的第一符号的第二部分中。所述符号控制器可以丢弃损坏的伪时域样本，包括将所述损坏的伪时域样本归零。

附图说明

根据结合附图给出的以下详细描述和所附权利要求书，本发明的其它目的和特征将变得更加清楚。尽管示出并描述了几个实施例，但相似的附图标记标示各个附图中的相似部分，在附图中：

图1示出了根据本文所描述的实施例的车辆对一切(Vehicle to Everything)(V2X)网络；

图2示出了根据本文所描述的实施例的副链路数据子帧；

图3示出了根据本文所描述的实施例的OFDM调制器和SC-FDMA调制器的设计的框图；

图4示出了根据本文所描述的实施例的解码链。

图5到图7示出了根据本文所描述的实施例的对PSSCH数据信道的码字解码表示；

图8到图10示出了根据本文所描述的实施例的第一符号由于AGC校准运行而对接收器不完全可用的情况；并且

图11示出了根据本文所描述的实施例的指数转化。

具体实施方式

应理解，附图仅是示意性的，并不一定按比例绘制。还应理解，相同的附图标记在所有附图中用于指示相同或者类似的部分。

描述和附图示出了各个示例实施例的原理。因此，应了解，本领域的技术人员将能够设计出体现本发明的原理并且在本发明的范围内的各种布置，尽管本文中并未明确描述或示出所述布置。此外，本文所引用的所有例子原则上明确旨在用于教学目的以帮助读者理解本发明的原理和发明人贡献的概念从而促进本领域，并且应被理解为不限于这种具体引用的例子和条件。另外，除非另有指示(例如，“否则”或“或在替换性方案中”)，如本文所使用的术语“或”指代非排他性或(即，和/或)。而且，本文所描述的各个实施例不一定是相互排他的，因为某些实施例可以与一个或多个其它实施例组合形成新的实施例。如“第一”、“第二”、“第三”等描述并不意味着限制所讨论的要素的顺序，而是用来区分一个要素与下一个要素，并且通常是可互换的。如最大值或最小值等值可以预先确定并且基于应用设定为不同的值。

图1示出了根据本文所描述的实施例的车辆对一切(V2X)网络100。V2X通信包括四种类型的通信：车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对网络(V2N)和车辆对行人(V2P)。V2X网络100可以使用V2P在一个或多个车辆102与如骑自行车的人和行人等人104之间实现信息的交换以供警示。使用V2P，一方可以是车辆上配备的用户设备(UE)，并且另一方是个人携带的UE(例如，行人、骑自行车的人、驾驶员或乘客携带的手持式终端)。

一个或多个车辆102可以将V2V用于各种使用案例，诸如但不限于紧急电子刹车灯、紧急车辆靠近通知或碰撞避免，其中通信的双方是不同车辆上配备的UE。基础设施108可以使用V2I如路边装置来进行定时和优先化，其中一方是车辆上配备的UE并且另一方是路边单元(RSU)。RSU代表连接的车辆路边装置，所述连接的车辆路边装置用于将消息发送到并接收自使用V2X技术的附近车辆。

网络106可以将V2N用于实时交通路线安排和其它云出行服务，其中一方是车辆上配备的UE并且另一方是应用服务器(例如，交通安全服务器)。V2X的目标是改善道路安全、增加交通效率、减少环境影响并且提供另外的出行者信息服务。

尽管根据V2X网络100描述了通信，但是实施例不限于此。本文中的通信原理和描述会涉及使用所有类型的用户设备(UE)如蜂窝电话、膝上型计算机、平板计算机、计算机的通讯系统。

3GPP V2X是同步系统。假设所有用户均在公共参考定时同步，如全球导航卫星系统(GNSS)。使用3GPP避免了使用同步前导(与IEEE 802.11p相比)，这样可以减少开销。标记802.11p将会用于整个文本，从而指代当将dotllOCBActivated设定为真时，实现IEEE802.11-2016中的BSS的上下文之外的通信。然而，这一同步性质带来了挑战。在无前导序列前缀的情况下传输消息时，每个子帧的第一SC-FDMA符号可能不可用于在接收器处进行信道解码，因为第一SC-FDMA符号可能被用于自动增益控制(AGC)校准，所述自动增益控制校准是将接收器的收发器增益调整到匹配模数转换器(ADC)所期望的所需输入动态的阶段。作为这个AGC置位阶段的结果，属于第一SC-FDMA符号的一些时域同相/正交(IQ)样本可能不是有效的以致于无法被接收器使用(例如，一些IQ样本可能是饱和的)。从一般的观点来看，本文所描述的实施例包括一些IQ样本被损坏并且不可被接收器使用的情况。这种损坏的样本可以位于任何SC-FDMA数据符号中，不限于第一SC-FDMA符号。可能在几微秒内导致IQ样本损坏的其它现象的例子可以是由于汽车引擎点火造成的电磁扰动或者由延迟抽头大于循环前缀(CP)长度的衰落信道引起的符号间干扰(ISI)。

尽管现代AGC校准例程仅持续几微秒，但在4G LTE中，SC-FDMA符号持续时间更长，如72微秒。出于参考的目的，IEEE 802.11p中的AGC置位时间可以小于16微秒(16微秒是前导中的遗留短训练字段(L-STF)的持续时间)。因此，在LTE-V2X中出于ACG校准的目的丢弃72微秒符号会被视为对频谱和时间的浪费。这一低效率是因为这样的事实：LTE副链路传输重新使用了大多数LTE上行链路波形原理，这是为蜂窝应用设计的，在蜂窝应用中，可以在UE与基站之间实例化功率控制环路，所述功率控制环路是无法在广播中仅在如V2X副链路等系统中建立的某种事物。

图2示出了根据本文所描述的实施例的副链路数据子帧200。副链路指代两个或更多个附近装置(UE)之间使用E-UTRA技术而不穿过任何网络节点的直接通信，也称为PC5并且有时用LTE-direct(直接LTE)表示。上行链路可以代表将通信从UE发送到网络基站的动作。本文所描述的用于副链路数据子帧200的原理也可以用于上行链路数据子帧。副链路数据子帧200可以代表14个单载波频分多址(SC-FDMA)符号。这14个符号可以在LTE术语中被称为子帧的1毫秒时间块中传输，但是实施例并不局限于此。在另一个应用中，数据子帧可以由更多或更少的符号构成并且在更小或更大的时间块中传输。

副链路数据子帧200可以被分成两个0.5毫秒时隙。第一0.5毫秒时隙可以包括七个符号，并且第二0.5毫秒时隙可以包括另外七个符号。副链路数据子帧200中的第一符号210可以用于AGC。传输的副链路数据子帧200可以包括物理副链路共享数据信道(PSSCH)232和物理副链路控制信道(PSCCH)234，这两个信道均在相同的符号指数(0，1，3，4，6，7，9，10，12)期间传输，但是处于不同组子载波。因此，第一符号210承载PSSCH信息和PSCCH信息。PSSCH符号和PSCCH符号的分离对是DMRS(解调参考信号符号)220，所述DMRS 220也是由UE传输，并且PSSCH和PSCCH还处于同一组子载波。DMRS承载已知的模式以供接收器执行信道估计。

如图2所示，副链路数据子帧200中的最后一个符号240是不被发射器发射(根据LTE V2X规范)的间隙符号。这个间隙符号240可以用于允许有某个时间以供发射器接收(TX到RX)周转。

图3示出了根据本文所描述的实施例的OFDM调制器320和SC-FDMA调制器360的设计的框图300。OFDM调制器320代表下行链路传输序列。在OFDM调制器320内，符号到子载波映射器322可以接收调制符号325、将调制符号映射到用于发射的子载波上并且将信号值为零的零符号映射到其余子载波上。符号到子载波映射器322可以输入用户1到用户N的符号。快速傅里叶逆变换(IFFT)单元324可以接收总共N个子载波的N个映射符号、将这N个映射符号用N点IFFT 324变换到时域并且提供N个时域IQ样本，这可以被称为有用部分。每个样本都是要在一个样本周期内发送的复值。循环前缀发生器328可以复制有用部分的最后的C个样本并且将这C个样本附加到有用部分的前面，以便输出包括N+C个样本的OFDM符号。复制的部分被称为循环前缀，并且C是循环前缀长度。循环前缀用来对抗由频率选择性衰落引起的符号间干扰(ISI)。OFDM符号可以在一个OFDM符号周期内被发送(或者简单地说，一个符号周期)。

图3还示出了SC-FDMA上行链路/副链路调制器360的框图，所述SC-FDMA上行链路/副链路调制器360包括离散傅里叶变换(DFT)预编码器单元310、随后是OFDM调制器320。DFT预编码器单元310将时域单载波(SC)调制符号375转换成M个输出音。换句话说，DFT预编码器单元310可以接收M个调制符号375、将这些调制符号375用M点DTF预编码器单元310变换到频域并且提供M个频域符号。这M个频域符号或输出音被馈送到符号到子载波映射框362中，所述符号到子载波映射框362将DFT预编码器单元310的输出音映射到指定的子载波上以供传输。在子载波映射后，快速傅里叶逆变换(IFFT)364将映射的子载波转换回时域以供传输。循环前缀框368置于复合SC-FDMA符号之前以提供多路径抗扰性。映射的子载波附加有循环前缀以输出SC-FDMA符号。可以采用脉冲成形以防频谱再生。最终的无线电前端(RFE)框可以将数字信号转换成模拟信号并且将所述模拟信号向上转换成RF信号以供传输。

如图3所示，在将正交相移键控-正交振幅调制(QPSK-QAM)符号放置在IFFT 364网格上之前，与OFDM相比，SC-FDMA调制器360使用了另一个DFT预编码器单元310。在TX处的DFT预编码器单元310之前(或在RX处的IDFT逆预编码器之后)的“域”可以被称为“伪时域”。这个域不全是时域，这是由于预编码器DFT和IFFT的操作并且不全是彼此功能相反。IFFT通常更大(例如，针对LTE 10MHz系统有1024个点)并且居中，而DFT预编码器仅可以跨越给定用户所使用的子载波(例如，在LTE 10MHz的情况下，所述子载波将会在12个子载波与600个子载波之间)。人们普遍认为，与OFDM 320相比，例如如3GPP LTE规范贡献所教导的对DFT预编码器单元310的使用提高了传输的信息的峰均功率比(PAPR)性能。在SC-FDMA调制器360中，符号映射可以在伪时域中完成。DFT预编码器单元310将各个符号散布在用户的子载波上。

在知道无效时域样本的位置的情况下(由于但不限于AGC校准，例如会使接收器盲化几微秒的电磁效应)，本文所描述的实施例可以丢弃无效“伪时域”样本，同时保留有效“伪时域”样本。通常，在第一AGC目的性SC-FDMA符号期间保留的伪时域样本处于这种符号的第二部分内。通常，所有伪时域样本都被保留以用于后续SC-FDMA符号。因此，实施例将时域样本指数化转化为对应的“伪时域”样本指数化。本文所描述的实施例利用了C-V2X所使用的基础波形，即SC-FDMA。

图4示出了根据本文所描述的实施例的解码链400。将天线数据405接收到解码链中可以从自动增益控制(AGC)框410开始。自动增益控制(AGC)框410是调节低噪声放大器模数转换器(LNAADC)420的输入端处的接收信号强度，从而使得满足用于适当解码的所需信号动态。例如，如果接收信号强度对于天线数据405来说较弱，则AGC算法可以提升接收器增益级，以使ADC量化噪声最小化。同样地，如果接收信号强度过强，则AGC算法可以衰减接收器增益级，以避免信号削波和非线性退化，这会以其它方式使信号SNR降级。在采用现代数字调制技术的接收器中，AGC框410可以校正由于遮蔽或高速UE造成的长期衰落效应。AGC框图410的动作可以被称为缩放接收信号。

在LNAADC 420中进行转换后，快速傅里叶变换(FFT)窗口425可以将输入信号返回到频域中。在FFT之前，可以移除循环前缀和防护。子帧可以通过频率偏移校正423和时间偏移校正424。短期快速衰落特别是表示为频域选择性衰落的那些在数字均衡器(EQ)427中进行校正，EQ 427是耙式接收器、决策反馈均衡器(DFE)或被设计成处理这种类型的衰落的任何其它均衡形式。在均衡化后，使用如本文所描述的解码方案，在解码框450或455中对数据进行进一步处理。

本文所描述的实施例适用于PSSCH 455数据信道解码和PSCCH 450控制信道解码。代替保留整个第一符号或丢弃整个第一符号，在离散傅里叶逆变换(IDFT)422之前通常可以使用SC-FDMA性能实现更细的粒度。

关于V2X，车辆102例如可以包括使用图4所示的解码方案的用户设备。车辆102中的用户设备可以获得接收信号，所述接收信号包括来自多个发射器的信号并且具有接收功率电平。车辆102中的用户设备可以用接收器增益来缩放(例如，放大或衰减)接收信号并且可以从具有输入功率电平的LNAADC 420中获得ADC输入信号。车辆102中的用户设备可以在接收器增益大于一时放大接收信号或者在接收器增益小于一时衰减接收信号。

在AGC期间，副链路数据子帧200中的第一接收符号可能在AGC的置位时间期间损坏。AGC置位时间可以是接收器实施方案的一部分。AGC可以自主地工作并且通知物理层调制解调器AGC是否更改了其增益以及更改了多少，如第一符号是否损坏。AGC置位时间可以由供应方指定，如在2毫秒与8毫秒之间或者更长。

车辆102中的用户设备可以处理FFT窗口425中的M个样本以恢复由参考图3描述的发射器发送的调制符号。车辆102中的用户设备可以基于AGC窗口的第一符号内的M个样本来执行AGC，所述AGC窗口可以在FFT窗口425前面。AGC框410的动作产生了与AGC校准时间相关联的一些对数似然比(LLR)值。

根据本文所描述的实施例，为了排除损坏的样本并恢复第一符号的第二部分，可以在PSCCH控制信道解码链450和PSSCH码字解码链455中使用符号控制器435。符号控制器435可以是信号处理过程或控制编码的一种形式。符号控制器435可以将与AGC校准时间相关联的对数似然比(LLR)值或者可能导致IQ样本损坏的任何其它现象丢弃或归零。LLR通常由软符号解映射器框432生成，所述软符号解映射器框432以IDFT逆预编码器输出422作为输入。在某个实施方案中并且对于某些符号星座(例如，QPSK)，将软符号解映射器框的输入或其输出归零是等效的。在其它某些实施方案中，将软符号的输入归零并未产生零值LLR。因此，我们描绘了放置在软符号解映射器之后的符号控制器435以更具泛型，但是在某个实施方案中，所述符合控制器435可以放置在软符号解映射器之前，这在某些情况下会减少软符号解映射器框中耗费的计算量。

图5到图7示出了根据本文所描述的实施例的对PSSCH数据信道455的码字解码表示。图5示出了来自IDFT 422的均衡星座点。在图5中，第一符号对接收器完全可用。不存在AGC校准运行。在IDFT 422操作后，星座图500示出了较好地均衡化的所有符号。示出了16-正交振幅调制(QAM)。

图6示出了根据图5的误差与传输序列的视图。图5的数据在另一个视图中进行了表示。图6示出了与被传输的QAM符号的比较。可以有约30dB的信噪比(SNR)。误差较小并且对于所有符号来说都是恒定的，包括第一符号。在图6中，与后面的多个符号类似，第一符号610可以具有较低误差。图7示出了根据图5和图6的解映射器。使用软符号解映射器(LLR生成)，可以再次识别LLR值700的16-QAM模式。模式也会由于高SNR而非常干净。

图8到图10示出了根据本文所描述的实施例的第一符号在AGC校准运行期间对接收器不完全可用的情况。例如，AGC时间可以大致等于半个符号，大约36微秒，如参考图11和在本文中描述的。

如图8所示，在IDFT 422之后，星座图800示出了较好地均衡化的所有符号，除了第一符号810，曲线图的中心存在一些像差。因此，第一符号810被损坏。典型的现有技术方法可以移除和丢弃所有第一符号810的值。

图9示出了根据图8的数据的另一个视图。图9示出了误差与传输序列的均衡星座图(IDFT输出)。横坐标代表伪时域QAM样本指数。纵坐标是误差率。图9示出了误差与被传输的QAM符号的比较。可以看出，无效的或损坏的QAM符号位于第一SC-FDMA符号910的起始处，这是在AGC校准运行并对数据进行删余时。

可以看出，大致第一部分905如第一符号910的一半严重损坏。因此，可以有效果地使用第一SC-FDMA符号910的大致第二半920。这个部分920在“数据有效性”实线930内。

参照图4，IDFT 422输出的符号然后通过软符号解映射器432解映射，并且LLR生成。因此，属于SC-FDMA符号910的第一部分905的LLR将会被输入到符号控制器435中并且通过符号控制器435归零，由此丢弃符号的损坏部分。通过这个方法，保留了符号的经历了AGC的大致一半或有用部分，但是实施例不限于此。有用部分的一半是一个例子。在实践中，在AGC根据实施例设计持续4微秒到8微秒的情况下，可以保留SC-FDMA符号的多达约90％。比例将会根据使用案例而变化。

在PSSCH 455中，在符号的有效部分通过符号控制器435恢复之后，副帧(sideframe)通过解扰器440进行进一步处理并且穿过解交织器442。混合自动重传请求(HARQ)444存在以组合被接收多于一次的相同子帧中的两个或更多个子帧。在HARQ 444之后，子帧可以穿过turbo解码器446、循环冗余校验448，并且解调信号被输出。

在PSCCH 450中，类似的处理发生，直到解交织器442为止。在此之后，速率解配445将会发生，随后是在维特比解码器447中解码，并且在输出解调信号之前进行循环冗余校验448。

解码链400还包括用于对接收的子帧中的解调参考信号(DMRS)符号进行操作的参考符号处理(RSP)框480。RSP框480可以对接收的子帧中的符号执行初步鉴定并且将被称为信道估计的这一信息输入到均衡器427中以帮助均衡化。

本文中描述了用于基于SC-FDMA符号的循环前缀来执行AGC的技术。如图2所示，副链路数据子帧200可以具有专用于AGC的符号，然后是十二个符号，之后是间隙符号240，但是实施例不限于此。副链路数据子帧200可以具有含有更少或更多符号的更小或更大长度并且仍然包括第一符号210并且由间隙符号240结尾，所述第一符号210可以是AGC符号。接收器可以基于初始接收器增益来缩放(例如，放大或衰减)SC-FDMA符号，基于SC-FDMA符号的循环前缀来调整初始接收器增益并且将调整后的接收器增益应用于SC-FDMA符号的有用部分之前。

执行AGC引起了不规则性。在先前的方法中，当AGC处理损坏第一符号的有用部分的一段时，接收器被编程成丢弃整个第一符号，从而丢失了输入数据的有价值部分。

与本文所描述的实施例一起使用时，AGC框410的置位时间跨越第一符号被损坏的时间，而之前第一符号的一部分是可用的。符号控制器435能够检测AGC框410的置位时间的量并且基于那个时间将对应于损坏的第一部分的接收符号的第一部分905归零或丢弃。代替如先前已经完成的那样丢弃整个第一符号，本文所描述的实施例被设计成识别并丢弃仅损坏的部分905，从而使一部分920保持完整以对输入信息进行解译。然后，接收器可以处理所述部分920以添加到副链路数据子帧200的其余符号中。

图11示出了根据本文所描述的实施例的指数1100的转化。可以使用帮助从有效和无效时域IQ样本指数转化到有效和非有效LLR指数的通用规则。这两个指数之间可以存在线性对应关系。例如，使用持续时间为1104个IQ样本的第一SC-FDMA符号1110(被组织成循环前缀1120的80个IQ样本和“数据”1130的1024个IQ样本)。使用接收器的从具有36个IQ样本的偏移1150处开始的具有1024个样本的FFT窗口1140(这代表如LTE一致性测试规范所指示的循环前缀持续时间的一半)以及具有548个IQ样本的AGC置位时间1160(代表大约36微秒)，前50％的FFT窗口样本可能被损坏，因为(548-36)/1024＝50％。

虽然符号的要被归零的部分已经被描述为符号的第一部分，但是归零可以应用于符号的已知损坏的任何部分。例如，第一符号的中间50％可能被损坏，从而使得中间50％部分将会被归零，从而留下符号的前25％和最后25％以供处理。可替换的是，符号的结束部分也可以是要归零的损坏部分，如在符号的最后25％内。因此，实施例将时域样本指数化转化为对应的“伪时域”样本指数化。

本文所描述的实施例适用于基于SC-FDMA但无功率控制闭合环路或AGC前导的任何无线标准。所述实施例通常会是同步类型的传输，如4G和5G。

实施例可以应用于以下标准，包括4G LTE-D2D装置对装置Rel-12、4G LTE-V2XRel-14、4G LTE-V2X Rel-15和5G NR-V2X Rel-15/16。对于4G LTE-V2X Rel-14和Rel-15，将符号控制器435用于拯救损坏符号的一部分适用于控制信道(PSCCH)和数据信道(PSSCH)两者。

尽管各个示例性实施例已经特别参考所述示例性实施例的某些示例性方面进行了详细描述，但是应理解，本发明能够具有其它实施例并且本发明的细节能够在各个明显的方面进行修改。对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在保持在本发明的精神和范围内的同时进行变化和修改。因此，前述公开、描述和附图仅仅是出于说明性目的并且不以任何方式限制本发明，本发明仅由权利要求书来限定。