阅读说明：本技术 冲压装置 (Punching device ) 是由 正藤勇介 于 2018-08-07 设计创作，主要内容包括：冲压装置(1)包括：具有滑动件(2)、垫板(3)、伺服电机(21)、蓄电盘(42)、放电单元(11)以及连接器(13)的冲压装置本体(90)；以及主断路器(9)。伺服电机(21)驱动滑动件(2)。蓄电盘(42)能够将蓄电的电力提供给伺服电机(21)。放电单元(11)使蓄电盘(42)中蓄积的电荷放电。连接器(13)在通电状态中切断蓄电盘(42)与放电单元(11)之间的电连接,非通电状态中将蓄电盘(42)与放电单元(11)之间电连接。主断路器(9)进行从工厂电源(100)至冲压装置本体(90)的电力的供给或者停止。从工厂电源(100)不经由主断路器(9)对连接器(13)供给通电用的电力。(A press device (1) is provided with: a press device body (90) having a slider (2), a pad (3), a servo motor (21), a storage battery tray (42), a discharge unit (11), and a connector (13); and a main breaker (9). A servo motor (21) drives the slider (2). The storage battery tray (42) can supply the stored electric power to the servo motor (21). The discharge unit (11) discharges the electric charge accumulated in the battery tray (42). The connector (13) electrically disconnects the battery disc (42) and the discharge unit (11) in the energized state, and electrically connects the battery disc (42) and the discharge unit (11) in the non-energized state. The main breaker (9) supplies or stops electric power from a factory power supply (100) to the press device body (90). Power for energizing the connector (13) is not supplied from the plant power supply (100) through the main breaker (9).)

冲压装置

技术领域

本发明涉及冲压装置。

背景技术

例如汽车等的生产制造商中，通过使用了模具的冲压装置生产车身等。近年，作为作为冲压装置，使用伺服电机驱动方式的冲压机械。

在这样的伺服电机驱动方式的冲压机械中，有在冲压成形时产生大的峰值功率，工厂电压或者工厂外电压降低并发生闪变等问题的情况。

因此，公开了为了抑制功率的峰值，在冲压装置中安装使用了铝电解电容器的蓄电单元的结构(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003－230997号公报

发明内容

但是，在以往的冲压装置中，在切断电源时蓄电单元中蓄积的电荷被强制地放电，所以能量被浪费。

本发明的目的是提供能够实现节约能源的冲压装置。

(用于解决课题的手段)

为了达到上述目的，发明的冲压装置包括冲压装置本体和主断路器。冲压装置本体包括：滑动件、垫板、伺服电机、蓄电单元、放电单元、以及第1连接器。滑动件能够安装上模具。垫板被配置在滑动件的下方，能够载置下模具。伺服电机驱动滑动件。蓄电单元能够将蓄电的电力提供给伺服电机。放电单元使蓄电单元中积蓄的电荷放电。第1连接器在通电状态中切断蓄电单元与放电单元之间的电连接，在非通电状态中将蓄电单元与放电单元之间电连接。主断路器进行从外部电源至伺服电机的电力的供给或者停止。从外部电源不经由主断路器对第1连接器供给通电用的电力。

(发明的效果)

按照本发明，可以提供可实现节约能源的冲压装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的冲压装置的示意图。

图2是表示图1的冲压装置的电容器单元的立体图。

图3是表示图1冲压装置的冲压动作中的控制的流程图。

图4是表示使用图1的冲压装置而冲压成形的情况下的来自工厂电源的供给电力的图。

【

具体实施方式

】

以下一边参照附图一边说明本发明的冲压装置。

＜1.构成＞

(1－1.冲压装置的概要)

图1是表示本发明的实施方式的冲压装置1的结构的示意图。

本实施方式的冲压装置1包括：主断路器9和冲压装置本体90。主断路器9进行从工厂电源100至冲压装置本体90的电力的供给或者停止。通过连接主断路器9，冲压装置1的电源接通，通过切断主断路器9冲压装置1的电源断开。

冲压装置本体90使用上模具7和下模具8对材料进行冲压加工。冲压装置本体90主要包括：滑动件2、垫板3、滑动件驱动单元4、伺服电源单元5、蓄电系统单元6、控制器10、放电单元11、以及连接器13。

在滑动件2的下表面安装上模具7。垫板3的上表面载置下模具8。滑动件驱动单元4使滑动件2升降移动。伺服电源单元5将从工厂电源100供给的交流变换为直流，输出到蓄电系统单元6。蓄电系统单元6将从工厂电源100供给的电力或者在滑动件驱动单元4中产生的再生电力蓄电。控制器10进行滑动件驱动单元4、伺服电源单元5、以及蓄电系统单元6的控制。为了将电容器单元60中蓄积的电荷强制地放电而设置放电单元11。连接器13进行放电单元11与蓄电系统单元6的蓄电盘42之间的电连接的开/关。

(1－2.滑动件驱动单元)

滑动件驱动单元4包括：伺服电机21、伺服放大器22、小齿轮23、主齿轮24、曲轴25、和连杆26。伺服电机21是滑动件2的驱动源。伺服放大器22对伺服电机21供给驱动电流。小齿轮23与伺服电机21连结，由于伺服电机21的旋转而旋转。主齿轮24与小齿轮23啮合，伴随小齿轮23的旋转而旋转。曲轴25与主齿轮24连结，由于主齿轮24的旋转而旋转。连杆26连结曲轴25和滑动件2。在本实施方式中，设置两个连杆26。

若伺服电机21由于来自伺服放大器22的驱动电流而旋转，则小齿轮23旋转，主齿轮24也与小齿轮23的旋转一起旋转。曲轴25因主齿轮24的旋转而旋转，连杆26上下运动。由此连接着连杆26的滑动件2进行升降移动。

(1－3.伺服电源单元)

伺服电源单元5包括：高次谐波滤波器模块31、电抗器32、和PWM转换器33。高次谐波滤波器模块31防止PWM转换器33中发生的高次谐波返回到工厂电源100侧。

电抗器32和PWM转换器33构成斩波电路，将交流变换为直流并升压。从工厂电源100供给规定电压的交流，从PWM转换器33输出比规定电压高的电压的直流。PWM转换器33和伺服放大器22通过DC总线14被连接。而且，PWM转换器33监视DC总线14中的电压。

(1－4.蓄电系统单元)

蓄电系统单元6主要包括：设置了多个双电层电容器601(参照后述的图2)的蓄电盘42、在动作前将双电层电容器601充电的初始充电电路41、用于将初始充电电路41旁路的短路连接器43、以及切断从双电层电容器601至伺服电机21的电流的供给的连接器44。

(1－4－1.初始充电电路)

初始充电电路41是被设置在DC总线14上，用于将蓄电盘42上设置的多个双电层电容器601(在后叙述)充电的电路。即，在使冲压装置1动作之前，蓄电盘42的双电层电容器601未被充电，所以充电从工厂电源100供给的电力。初始充电电路41包括：DC/DC转换器51和电抗器52。初始充电电路41缩小电流，使得在充电时不在双电层电容器601中急剧地流过电流。

(1－4－2.短路连接器)

短路连接器43被设置在与DC总线14连接的旁路线15上，以将初始充电电路41旁路。即，旁路线15在初始充电电路41的PWM转换器33侧中与DC总线14连接，在初始充电电路41的伺服放大器22侧中与DC总线14连接。通过将短路连接器43设为接通状态，从PWM转换器33输出的电流旁路初始充电电路41而被提供给伺服放大器22。

(1－4－3.蓄电盘)

蓄电盘42包括设置了24个双电层电容器601(参照图2)的4个电容器单元60。

图2是表示蓄电盘42中设置的电容器单元60的图。在本实施方式中，电容器单元60包括：2张散热片602、以及24个被串联连接的双电层电容器601。

2张散热片602被上下配置。在电容器单元60中，1张散热片602与被载置于散热片602上的12个双电层电容器601被设置2级。2张散热片602以及24个双电层电容器601被框部件等固定。散热片602是由铝形成的板形状的部件，在散热片602上形成冷却水流通的流路。在散热片602的流路中，冷却水从致冷设备12被供给。冷却水通过致冷设备12循环。

在本实施方式的冲压装置1中，如图1所示，电容器单元60被设置4个，4个电容器单元60相对于从工厂电源100对伺服电机21供给电力的线(具体地说DC总线14)被并联连接。详细地说，在DC总线14的旁路线15的连接部分与伺服放大器22之间，连接4个电容器单元60。而且，本说明书中双电层电容器601的电压这样的记载表示电容器单元60(24个串联地连接的双电层电容器601)的电压。

4个电容器单元60通过连接线16连接到DC总线14。连接线16包括：与DC总线14连接的共同线161、连接各个电容器单元60与共同线161的单独线162。

(1－4－4.连接器)

连接器44被设置在共同线161上，是常开类型。连接器44包括：可动接点441、励磁线圈442、以及固定接点443。可动接点441与和共同线161连接的固定接点443可接触或者分离地设置。

对励磁线圈442通电的通电线17连接到第2控制电源单元81。第2控制电源单元81通过通电线82，与连接主断路器9和伺服电源单元5之间的第1电源线18连接。从工厂电源100经由主断路器9对第2控制电源单元81供给电力，在第2控制电源单元81中形成直流。第2控制电源单元81按照来自控制器10的指令将直流电力提供给励磁线圈442。

在励磁线圈442中未被通电的状态(非通电状态)下，可动接点441从固定接点443分离，共同线161被切断。由此，4个电容器单元60与DC总线14之间的电连接被切断。

在对励磁线圈442通电的状态(通电状态)下，可动接点441与固定接点443接触，共同线161被连接。由此，4个电容器单元60与DC总线14之间被电连接。

在连接主断路器9而使用冲压装置1期间，根据来自控制器10的指令，从第2控制电源单元81对励磁线圈442通电，所以4个电容器单元60与DC总线14之间被电连接，在电容器单元60与DC总线14之间进行电力的授受。

另一方面，若冲压装置1的使用结束，则根据来自控制器10的指令，第2控制电源单元81停止对励磁线圈442的通电。励磁线圈442成为非通电状态，4个电容器单元60与DC总线14之间被电切断。因此，可以防止在使用了冲压装置1时对电容器单元60充电的电荷经由连接线16以及DC总线14从伺服放大器22等中设置的电阻被放电的情况。

而且，在切断了主断路器9的状态下，从工厂电源100至第2控制电源单元81的电力的供给停止，所以无论来自控制器10的指令如何，从第2控制电源单元81至励磁线圈442的通电也停止。因此，4个电容器单元60与DC总线14之间被电切断。

(1－5.放电单元，连接器)

放电单元11具有电阻，为了将电容器单元60中蓄积的电荷强制地放电而被设置。放电单元11通过放电线19与共同线161连接。

连接器13被设置在放电线19上，为常闭类型。连接器13包括：可动接点131、励磁线圈132、固定接点133。可动接点131被设置为能够与连接到放电线19的固定接点133可接触以及分离。

对励磁线圈132通电的通电线20被连接到第1控制电源单元83。第1控制电源单元83通过通电线84与连接工厂电源100和主断路器9的第2电源线101相连接。从工厂电源100不经由主断路器9对第1控制电源单元83直接供给电力。在第1控制电源单元83中形成直流，直流的电力从第1控制电源单元83被提供给励磁线圈132。

在对励磁线圈132通电的状态(通电状态)下，可动接点131从固定接点133分离，放电线19被切断。由此，4个电容器单元60与放电单元11之间的电连接被切断。

在未对励磁线圈132通电的状态(非通电状态)下，可动接点131与固定接点133接触。由此，4个电容器单元60与放电单元11之间被电连接。因此，4个电容器单元60中蓄积的电荷经由放电单元11被放电。

在连接主断路器9而使用冲压装置1的情况下，从工厂电源100对第1控制电源单元83供给交流电力，从第1控制电源单元83对励磁线圈132供给直流电力。因此，励磁线圈132为通电状态，电容器单元60与放电单元11之间的电连接被切断。并且，即使在冲压装置1的使用结束而将主断路器9切断的情况下，由于从第2电源线101供给电力，所以无论是否与主断路器9切断，都对第1控制电源单元83供给交流电力，从第1控制电源单元83对励磁线圈132供给直流电力。由此，励磁线圈132成为通电状态。因此，即使在切断主断路器9而停止对冲压装置本体90的电力的供给的情况(冲压装置1的电源被关断的情况)下，电容器单元60与放电单元11之间的电连接被切断，电容器单元60中蓄积的电荷不经由放电单元11被放电。

因此，可以防止在使用了冲压装置1时对电容器单元60充电的电荷，在切断了冲压装置1的电源时经由放电单元11被放电的情况。

而且，在冲压装置1中发生不良并进行修理或检查等的情况下，例如需要使电容器单元60中蓄积的电荷放电，例如可以通过将工厂电源100关闭，停止对励磁线圈132的电力的供给并使其放电。

(1－6.控制器)

在通过伺服电源单元5的PWM转换器33，双电层电容器601的电压达到规定电压时，控制器10将短路连接器43设为接通状态，将旁路线15设为连接状态。控制器10按照设定的动作对伺服放大器22输出信号，控制滑动件2的升降动作。而且，控制器10对第2控制电源单元81发送指令，控制从第2控制电源单元81至励磁线圈442的电力的供给以及切断。

＜2.动作＞

接着，说明本发明的实施方式的冲压装置1的动作。图3是表示冲压装置1的动作的流程图。

首先，在图3的步骤S1中，主断路器9被连接。

接着，在步骤S2中，检测是否从控制器10输出冲压运转准备信号。冲压运转准备信号是在运转冲压装置1时通过用户按压按钮而输出的信号，是表示使冲压装置1正常动作的准备已完成的信号。另一方面，在步骤S2中未输出冲压运转准备信号的情况下，控制进至步骤S17，在步骤S17中判断主断路器9是否被切断。然后，在主断路器9未被切断的情况下，控制返回步骤S2。这样，在步骤S中，判断是否输出冲压运转准备信号，直至切断主断路器9而切断冲压装置1的电源。

接着，在步骤S3中，从控制器10对第2控制电源单元81发送指令，第2控制电源单元81将使用来自工厂电源100的交流电力产生的直流电力提供给连接器44的励磁线圈442。由此，可动接点441与固定接点443接触，电容器单元60与DC总线14之间被电连接。

而且，经由第2电源线101以及通电线84对第1控制电源单元83供给电力，第1控制电源单元83根据被供给的交流电力产生直流电力，将产生的直流电力提供给连接器13的励磁线圈132。因此，励磁线圈132成为通电状态，电容器单元60与放电单元11之间的电连接被切断。

接着，在步骤S4中，对双电层电容器601进行充电。短路连接器43处于被断开的状态，所以在旁路线15中不流过电流，从PWM转换器33输出的电力流至初始充电电路41。通过初始充电电路41的DC/DC转换器51一边进行电流控制，一边在与DC总线14连接的双电层电容器601中蓄积电荷。DC/DC转换器51监视DC总线14的电压，在步骤S5中，进行充电，直至双电层电容器601的电压升压至规定电压。而且，DC/DC转换器51在输入侧电压与输出侧电压一致时判断为充电完成，停止动作。

在步骤S5中，若通过DC/DC转换器51检测到双电层电容器601的电压已升压至规定电压，则在步骤S6中，控制器10连接短路连接器43。由此，来自PWM转换器33的输出将初始充电电路41旁路而供给至伺服放大器22，在步骤S11中开始来自双电层电容器601的充放电。

若在步骤S6中连接短路连接器43，则在步骤S7中，控制器10将伺服电机21通电。

接着，在步骤S8中，伺服电机21按照设定的动作进行动作，使滑动件2上下动作。而且，在滑动件2向下方移动时，伺服电机21加速直至达到规定速度，之后以固定速度驱动。伴随伺服电机21的驱动导致的曲轴25的旋转，滑动件2在到达下死点后上升。然后，为了使滑动件2在上死点停止，伺服电机21从规定位置开始被减速。

然后，在步骤S9中，在伺服电机21的停止信号被输出的情况下，在步骤S10中，伺服电机21停止。由此，滑动件2在上死点停止。

使用图4说明冲压加工时的耗电的变化。图4是表示冲压加工时的电力的变化的图。在图4中示出虚线L1和实线L2。虚线L1表示冲压成形时的冲压装置1的耗电随时间的变化。实线L2表示从工厂电源100供给的电力随时间的变化。

从图4的时刻t1起开始向滑动件2的下方的移动，在时刻t1～t2中，加速伺服电机21，直至达到规定速度，电力被伺服电机21消耗。在电力被伺服电机21消耗，DC总线14的电压降低时，从伺服电源单元5供给预先设定的固定电力。如实线L2所示，由于从伺服电源单元5仅供给固定电力，所以不足部分从双电层电容器601供给。即，在虚线L1中超过了实线L2的部分从双电层电容器601供给。

然后，在时刻t2中伺服电机21的速度达到规定速度时，从时刻t2开始伺服电机21以固定速度驱动。从时刻t2开始，至上模具7与材料(工件)接触的时刻t3为止对伺服电机21施加的负载少，所以虚线L1所示的耗电变少。这时，实线L2中超过虚线L1的部分的电力对双电层电容器601充电。

接着，从时刻t3开始滑动件2进一步下降，至时刻t4对工件进行冲压加工。这时耗电成为峰值，但是如上述那样，从伺服电源单元5供给预先设定的固定电力，不足部分的电力从双电层电容器601供给。

然后，在滑动件2达到规定位置时，控制器10为了使滑动件2在上死点停止，使伺服电机21减速。图4中的时刻t5表示伺服电机21的减速开始时刻，时刻t6表示减速结束。如图4所示，从时刻t5至t6中，输出成为负侧，伺服电机21中产生再生电力。该再生电力对双电层电容器601进行充电。

另一方面，在上述步骤S7～步骤S10的冲压加工期间，并行地进行步骤S11～步骤S15的控制。如上述的那样，通过步骤S6中短路连接器43的连接，在步骤S11中开始双电层电容器601的充放电。

然后，在下一个步骤S12中，PWM转换器33判定DC总线14的电压是否为规定电压以上。然后，在DC总线14的电压为规定电压以上的情况下，控制进至步骤S13，通过PWM转换器33的电源再生功能，电力被再生到工厂电源100。因为DC总线14的电压与双电层电容器601的电压相等，所以PWM转换器33在检测双电层电容器601的电压。即，若双电层电容器601的充电量为规定量以上，则在伺服电机21中发生的再生电力被再生至工厂电源100。并且，在步骤S12中，在DC总线14的电压比规定电压小的情况下，在步骤S14中双电层电容器601被充电。

接着，在步骤S15中，检测是否从控制器10输出冲压运转准备信号。在检测冲压运转准备信号期间，反复进行步骤S11～步骤S14。

而且，在最初对双电层电容器601进行了充电后，通过伺服电机21的减速时的再生电力等对双电层电容器601进行充电。因此，也可以不从工厂电源100进行充电。

如以上那样，通过具有可充电的双电层电容器601，不足部分从双电层电容器601供给，所以如图4所示，可以使从工厂电源100供给的电力固定。

另一方面，在步骤S15中，若检测到未从控制器10输出冲压运转准备信号，则控制进至步骤S16。

接着，在步骤S16中，控制器10对第2控制电源单元81发送指令，第2控制电源单元81停止对励磁线圈442供给电力。由此，可动接点441从固定接点443分离，电容器单元60与DC总线14之间被电切断。

接着，在步骤S17中，若主断路器9被切断，则冲压装置1的电源被关断。而且，在步骤S17中，在主断路器9未被切断的情况下，控制进至步骤S2，如上述的那样，在步骤S2中确认是否输出冲压运转准备信号。然后，在未输出冲压运转准备信号的情况下，控制返回步骤S17。这样，反复进行步骤S2、S17，直至输出冲压运转准备信号或者主断路器9被切断。

这样，因为与DC总线14的连接被切断，所以可以防止电容器单元60通过再生电力被充电的电荷从伺服放大器22等中设置的电阻被放电的情况。

另一方面，从第2电源线101以及通电线84对第1控制电源单元83供给电力，从第1控制电源单元83经由通电线20对连接器13供给电力，所以无论是否与主断路器9切断，励磁线圈132都成为通电状态。因此，即使在切断主断路器9而停止了对冲压装置本体90的电力的供给的情况(冲压装置1的电源被关断的情况)下，电容器单元60与放电单元11之间的电连接也被切断。

这样，因为与放电单元11的连接被切断，所以可以防止电容器单元60通过再生电力被充电的电荷从放电单元11被放电的情况。

由以上，尽可能防止在冲压装置1的电源被关断的状态中来自双电层电容器601的放电。因此，接着在接通冲压装置1的电源而进行冲压成形的情况下，在步骤S4中进行电容器充电时充电量较少即可，可以实现节约能源。

＜3.特征等＞

(3－1)

本实施方式的冲压装置1包括：冲压装置本体90、以及主断路器9。冲压装置本体90包括：滑动件2、垫板3、伺服电机21、蓄电盘42(蓄电单元的一个例子)、放电单元11、连接器13(第1连接器的一个例子)。滑动件2可安装上模具7。垫板3被配置在滑动件2的下方，可载置下模具8。伺服电机21驱动滑动件2。蓄电盘42能够将蓄电的电力提供给伺服电机21。放电单元11使蓄电盘42中蓄积的电荷放电。连接器13在通电状态中切断蓄电盘42与放电单元11之间的电连接，在非通电状态中将蓄电盘42与放电单元11之间电连接。主断路器9进行从工厂电源100(外部电源的一个例子)向冲压装置本体90的电力的供给或者停止。从工厂电源100不经由主断路器9对连接器13供给通电用的电力。

由此，即使在切断主断路器9从而冲压装置1的电源被关断的情况下，由于来自工厂电源100的电力在第1控制电源单元83中从交流变换为直流而继续提供给连接器13，所以连接器13维持通电状态。因此，蓄电盘42与放电单元11之间的电连接被切断，蓄电盘42中蓄电的电荷不经由放电单元11被放电。

因此，由于在下一次冲压装置1启动时可利用在蓄电盘42中蓄积的电力，所以可以实现节约能源。

(3－2)

在本实施方式的冲压装置1中，冲压装置本体90还包括DC总线14和连接器44(第2连接器的一个例子)。DC总线14将来自工厂电源100(外部电源的一个例子)的电力提供给伺服电机21，与蓄电盘42(蓄电单元的一个例子)电连接。连接器44在通电状态中将蓄电盘42与DC总线14之间电连接，在非通电状态中将蓄电盘42与DC总线14之间的电连接切断。从工厂电源100经由主断路器9对连接器44供给通电用的电力。

由此，在连接器44为非通电状态时，蓄电盘42与DC总线14之间的电连接被切断，可以防止从与DC总线14连接的电阻等的放电。而且，对连接器44的电力供给的控制，根据来自控制器10的指令，通过第2控制电源单元81来进行。而且，在切断主断路器9从而关断了冲压装置1的电源的状态下，通电用的电力不被提供给第2控制电源单元81，所以无论来自控制器10的指令如何都不对连接器44供给通电用的电力，连接器44成为非通电状态。

(3－3)

在本实施方式的冲压装置1中，蓄电盘42(蓄电单元的一个例子)具有多个双电层电容器601。

这样，通过使用具有双电层电容器601的蓄电盘42，蓄电盘42中蓄积的能量变高。因此，通过防止关断冲压装置1的电源时的放电，在下一次启动冲压装置1时可利用的电力变大，可进一步实现节约能源。

(3－4)

在本实施方式的冲压装置1中，连接器13(第1连接器的一个例子)包括：可动接点131(第1可动接点的一个例子)和励磁线圈132(第1线圈的一个例子)。可动接点131将连接蓄电盘42(蓄电单元的一个例子)和放电单元11的放电线19(第1线的一个例子)切断或者连接。

励磁线圈132移动可动接点131，以在通电状态中切断放电线19，在非通电状态中连接放电线19。励磁线圈132从连接工厂电源100与主断路器9的第2电源线101(第2线的一个例子)被供给通电用的电力。

由此，即使在切断主断路器9从而关断了冲压装置1的电源的情况下，也对励磁线圈132进行通电，可以维持蓄电盘42与放电单元11的电连接的切断。

(3－5)

在本实施方式的冲压装置1中，连接器44(第2连接器的一个例子)包括可动接点441(第2可动接点的一个例子)和励磁线圈442(第2线圈的一个例子)。可动接点441将连接DC总线14与蓄电盘42(蓄电单元的一个例子)的连接线16(第3线的一个例子)切断或者连接。励磁线圈442移动可动接点441，以在通电状态中将连接线16连接，在非通电状态中将连接线16切断。由从主断路器9向伺服电机21供给电力的第1电源线18(第4线的一个例子)，励磁线圈442被供给通电力的电力。

由此，在切断主断路器9从而关断了冲压装置1的电源的状态下，对励磁线圈442的通电也不被停止，所以无论来自控制器10的指令如何，蓄电盘42与DC总线14的电连接都被切断。

＜4.其它实施方式＞

以上，说明本发明的一个实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种变更。

(A)

在上述实施方式中，设置在切断了主断路器9时切断蓄电盘42与DC总线14的连接的连接器44，但是也可以不设置连接器44。若至少设置在切断了主断路器9时切断蓄电盘42与放电单元11的连接的连接器13，则与以往相比可以使放电的量减少。

(B)

在上述实施方式中，对连接器44的励磁线圈442供给的电力，从第1电源线18被供给，但是不限于此。对于励磁线圈442，只要从工厂电源100经由主断路器9供给电力即可，只要与主断路器9的切断一起停止对励磁线圈442的电力的供给即可。

(C)

在上述实施方式中，第1控制电源单元83以及第2控制电源单元81产生直流电力，提供给励磁线圈132、442，但是也可以供给交流电力。

(D)

在上述实施方式中，设置4个将24个双电层电容器601串联连接的电容器单元60，4个电容器单元60被并联连接，但是不限于这些数目以及连接结构。

(E)

在上述实施方式中，为了进行蓄电而使用了双电层电容器601，但是不限于双电层电容器，也可以使用铝电解电容器等，总之，只要是能够蓄电电荷的结构即可。

工业可利用性

本发明的冲压装置具有能够实现节约能源的效果，例如在工厂的生产线等中有用。

标号说明

1：冲压装置

2：滑动件

3：垫板

6：蓄电系统单元

7：上模具

8：下模具

9：主断路器

10：控制器

11：放电单元

13：连接器

42：蓄电盘

100：工厂电源