阅读说明：本技术 冲压装置以及冲压装置的控制方法 (Press device and control method for press device ) 是由 正藤勇介 政野峻 于 2018-08-07 设计创作，主要内容包括：冲压装置(1)包括：滑动件(2)、垫板(3)、伺服电机(21)、电容器单元(60)、电流传感器(61)、控制器(10)。滑动件(2)可安装上模具(7)。垫板(3)被设置在滑动件(2)的下方,可载置下模具(8)。伺服电机(21)驱动滑动件(2)。电容器单元(60)可对伺服电机(21)供给蓄电的电力。电流传感器(61)检测从电容器单元(60)供给的电流。控制器(10)根据电流传感器(61)的检测值,进行停止从电容器单元(60)至伺服电机(21)的电流的供给的停止控制。(A press device (1) is provided with: the device comprises a sliding piece (2), a backing plate (3), a servo motor (21), a capacitor unit (60), a current sensor (61) and a controller (10). The sliding part (2) can be provided with an upper die (7). The backing plate (3) is arranged below the sliding part (2) and can carry the lower die (8). A servo motor (21) drives the slider (2). The capacitor unit (60) can supply the stored electric power to the servo motor (21). A current sensor (61) detects the current supplied from the capacitor unit (60). The controller (10) performs stop control for stopping the supply of current from the capacitor unit (60) to the servo motor (21) on the basis of the detection value of the current sensor (61).)

冲压装置以及冲压装置的控制方法

技术领域

本发明涉及冲压装置以及冲压装置的控制方法。

背景技术

例如在汽车等的生产制造商中，通过使用了模具的冲压装置生产车身等。近年，作为冲压装置，使用伺服电机驱动方式的冲压机械。

在这样的伺服电机驱动方式的冲压机械中，在冲压成形时发生较大的峰值功率，有工厂电压或者工厂外电压下降，发生闪变等问题的情况。

另一方面，公开了为了抑制功率的峰值，在冲压装置中安装铝电解电容器的结构(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－230997号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在使用了利用电解液的蓄电装置的情况下，若在短时间内流过大电流，则有电解液气化，蓄电性能劣化(容量减少以及寿命劣化等)的情况。

本发明的目的是提供能够降低蓄电性能的劣化的冲压装置以及冲压装置的控制方法。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，发明的冲压装置包括：滑动件、垫板、伺服电机、蓄电单元、电流检测单元、以及控制单元。滑动件能够安装上模具。垫板被配置在滑动件的下方，能够载置下模具。伺服电机驱动滑动件。蓄电单元能够将蓄电的电力提供给伺服电机。电流检测单元检测从蓄电单元供给的电流。控制单元根据电流检测单元的检测值，进行停止从蓄电单元至伺服电机的电流的供给的停止控制。

并且，在其它发明中冲压装置的控制方法包括：检测步骤、判定步骤、以及停止步骤。检测步骤检测从蓄电单元对驱动滑动件的伺服电机供给的电流。停止步骤根据检测步骤中的检测值，停止从蓄电单元至伺服电机的电流的供给。

发明的效果

按照本发明，可以提供能够降低蓄电性能的劣化的冲压装置以及冲压装置的控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的冲压装置的示意图。

图2是表示图1的冲压装置的电容器单元的立体图。

图3是表示图1的冲压装置的控制器的结构的方框图。

图4是表示图2的电容器单元中的通电时间与连续通电的情况下能够允许的最大电流的关系的图。

图5A是表示图1的冲压装置的控制动作的流程图。

图5B是表示图1的冲压装置的控制动作的流程图。

图6是表示使用了图1的冲压装置的情况下的来自工厂电源的供给电力的图。

图7是表示通过图1的电流传感器检测到的电流值的时间变化的图。

具体实施方式

以下一边附图参照一边说明本发明的冲压装置。

＜1.构成＞

(1－1.冲压装置的概要)

图1是表示本发明的实施方式的冲压装置1的结构的示意图。

本实施方式的冲压装置1使用上模具7和下模具8对材料进行冲压加工。冲压装置1主要包括：滑动件2、垫板3、滑动件驱动单元4、伺服电源单元5、蓄电系统单元6、主断路器9、以及控制器10。

在滑动件2的下表面安装上模具7。在垫板3的上表面载置下模具8。滑动件驱动单元4使滑动件2升降移动。伺服电源单元5将从工厂电源100供给的交流变换为直流，对蓄电系统单元6输出。蓄电系统单元6将工厂电源100或者滑动件驱动单元4中产生的再生电力蓄电。主断路器9将从工厂电源100对冲压装置1供给的电力接通/关断。控制器10进行滑动件驱动单元4、伺服电源单元5、以及蓄电系统单元6的控制。

(1－2.滑动件驱动单元)

滑动件驱动单元4包括：伺服电机21、伺服放大器22、小齿轮23、主齿轮24、曲轴25和连杆26。伺服电机21是滑动件2的驱动源。伺服放大器22对伺服电机21供给驱动电流。小齿轮23与伺服电机21连结，通过伺服电机21的旋转而旋转。主齿轮24与小齿轮23啮合，伴随小齿轮23的旋转而旋转。曲轴25与主齿轮24连结，由于主齿轮24的旋转而旋转。连杆26连结曲轴25和滑动件2。在本实施方式中，连杆26被设置2个。

若伺服电机21通过来自伺服放大器22的驱动电流而旋转，则小齿轮23旋转，与小齿轮23的旋转同时主齿轮24也旋转。曲轴25通过主齿轮24的旋转而旋转，连杆26上下运动。由此连接着连杆26的滑动件2升降移动。

(1－3.伺服电源单元)

伺服电源单元5包括：高次谐波滤波器模块31、电抗器32和PWM转换器33。高次谐波滤波器模块31防止PWM转换器33中发生的高次谐波返回到工厂电源100侧。

电抗器32和PWM转换器33构成斩波电路，将交流变换为直流并升压。从工厂电源100供给规定电压的交流，从PWM转换器33输出高于规定电压的电压的直流。PWM转换器33和伺服放大器22通过DC总线14连接。并且，PWM转换器33监视DC总线14中的电压。

(1－4.蓄电系统单元)

蓄电系统单元6包括：设置了多个双电层电容器601(参照后述的图2)的蓄电盘42、在动作前将双电层电容器601充电的初始充电电路41、用于旁路初始充电电路41的短路连接器43、以及切断从双电层电容器601至伺服电机21的电流的供给的短路连接器44。

(1－4－1.初始充电电路)

初始充电电路41是被设置在DC总线14上，用于对蓄电盘42上设置的多个双电层电容器601(后述)充电的电路。即，在使冲压装置1动作之前，蓄电盘42的双电层电容器601未被充电，所以将从工厂电源100供给的电力充电。初始充电电路41包括DC/DC转换器51和电抗器52。初始充电电路41缩小电流，以便在充电时在双电层电容器601中不急剧地流过电流。

(1－4－2.短路连接器)

短路连接器43被设置在与DC总线14连接的旁路线15上，以旁路初始充电电路41。即，旁路线15与初始充电电路41的PWM转换器33侧中DC总线14连接，在初始充电电路41的伺服放大器22侧中与DC总线14连接。通过将短路连接器43设为接通状态，从PWM转换器33输出的电流将初始充电电路41旁路，被提供给伺服放大器22。

(1－4－3.蓄电盘)

蓄电盘42包括：设置了24个双电层电容器601(参照图2)的4个电容器单元60和4个电流传感器61。

图2是表示蓄电盘42中设置的电容器单元60的图。在本实施方式中，电容器单元60包括：2张散热片602、以及24个被串联连接的双电层电容器601。

2张散热片602被上下配置。在电容器单元60中，1张散热片602与被载置于散热片602上的12个双电层电容器601被设置2级。2张散热片602以及24个双电层电容器601被框部件等固定。散热片602是由铝形成的板形状的部件，在散热片602上形成冷却水流通的流路。在散热片602的流路中，冷却水从致冷设备12被供给。冷却水通过致冷设备12循环。

在本实施方式的冲压装置1中，如图1所示，电容器单元60被设置4个，4个电容器单元60相对于从工厂电源100对伺服电机21供给电力的线(具体地说DC总线14)被并联连接。详细地说，在DC总线14的旁路线15的连接部分与伺服放大器22之间，连接4个电容器单元60。而且，本说明书中双电层电容器601的电压这样的记载表示电容器单元60(24个串联地连接的双电层电容器601)的电压。

4个电容器单元60通过连接线16连接到DC总线14。连接线16包括：与DC总线14连接的共同线161、连接各个电容器单元60与共同线161的单独线162。

电流传感器61被设置在单独线162上。电流传感器61每规定时间(例如，1msec)测量从各个电容器单元60流过DC总线14的电流。

(1－4－4.短路连接器)

短路连接器44被设置在共同线161上。在短路连接器44为接通状态时，4个电容器单元60与DC总线14电连接，可以从4个电容器单元60向DC总线14供给电流。并且，在短路连接器44为关断状态时，4个电容器单元60与DC总线14之间被电切断，停止从4个电容器单元60向DC总线14的电流的供给。

(1－5.控制器)

图3是表示控制器10的结构的方框图。控制器10至少包括：获取单元71、存储单元72、峰值检测单元73、计算单元74、判定单元75、以及停止执行单元76。

获取单元71每规定时间(例如，1msec)获取由4个电流传感器61检测到的电流值。

存储单元72存储由获取单元71获取的电流值。而且，存储单元72对每个电容器单元60区别存储电流值。

峰值检测单元73检测由各个电流传感器61获取的电流的峰值。峰值检测单元73例如比较从电流传感器61本次获取的电流值与前次获取的电流值，在本次获取的电流值小于前次获取的电流值的情况下，检测在前次获取的电流值的检测定时中电流值达到了峰值的情况。

计算单元74计算以前次获取的电流值的检测定时为中心的规定的判定时间中的电流的平均值。判定时间被设定多个，例如在2msec、10msec、20msec、50msec、100msec的时间中计算电流的平均值。

判定单元75比较对于判定时间算出的电流的平均值与对于该判定时间设定的阈值，判定电流的平均值是否超过阈值。

图4是表示对于1个电容器单元60中的通电时间，连续可通电的最大电流的值的图。在图4中，例如0.02sec的允许最大电流为1200A。这表示在0.02sec期间中连续供给1200A的电流的情况，是电容器单元60可允许的最大电流值。即，在0.02sec的情况将1200A设为阈值，若将大于1200A的值的电流连续供给0.02sec，则判定为导致电容器单元60的劣化。并且，0.05sec中的允许最大电流为720A。因此，在0.05sec中，若将大于720A的值的电流连续供给0.05sec，则判定为导致电容器单元60的劣化。

而且，在本实施方式中，若使用平均值，将判定时间设为0.02sec，则在该期间的平均值超过1200A的情况下判定为导致电容器单元60的劣化。并且，若假设将判定时间设为0.05sec，则在该该期间的平均值超过了720A的情况下判定为导致电容器单元60的劣化。

这样，50ms的判定时间中的阈值被设定为低于20ms的判定时间中的阈值的值，对于较长的判定时间的阈值被设定为较低的值。

在判定单元75中判定为规定的判定时间中的电流的平均值超过阈值的情况下，停止执行单元76将短路连接器44关断，切断连接线16的电流的流过。由此，停止从4个电容器单元60至伺服放大器22的电流的供给。

＜2.动作＞

接着，说明本发明的实施方式的冲压装置1的动作，同时还叙述本发明的冲压装置的控制方法的一个例子。图5A以及图5B是表示本实施方式的冲压装置1的控制的流程图。

首先，参照步骤S10～S22说明冲压动作时的控制，接着，参照步骤S30～S47说明停止来自电容器单元60的电流的供给的停止控制。

首先，在步骤S10中，检测是否从控制器10输出冲压运转准备信号。冲压运转准备信号是在运转冲压装置1时由用户按压按钮而输出的信号，是表示使冲压装置1正常动作的准备已完成的信号。

接着，在步骤S11中，对双电层电容器601进行充电。短路连接器43为被关断的状态，所以在旁路线15中不流过电流，从PWM转换器33输出的电力流至初始充电电路41。一边通过初始充电电路41的DC/DC转换器51进行电流控制，一边在DC总线14连接的双电层电容器601中蓄积电荷。DC/DC转换器51监视DC总线14的电压，在步骤S12中，进行充电，直至双电层电容器601的电压升压至规定电压。而且，若输入侧电压与输出侧电压一致，则判定为充电已完成，DC/DC转换器51停止动作。

在步骤S12中，若通过DC/DC转换器51检测到双电层电容器601的电压被升压至规定电压，则在步骤S13中，控制器10连接短路连接器43。由此，来自PWM转换器33的输出将初始充电电路41旁路而被供给至伺服放大器22，在步骤S18中，开始来自双电层电容器601的充放电。

在步骤S13中，若连接短路连接器43，则在步骤S14中，控制器10将伺服电机21通电。

接着，在步骤S15中，伺服电机21按照设定的动作进行动作，使滑动件2上下动作。而且，在滑动件2向下方移动时，伺服电机21加速直至达到规定速度，之后以固定速度进行驱动。伴随伺服电机21的驱动导致的曲轴25的旋转，滑动件2在到达下死点之后上升。然后，为了使滑动件2在上死点停止，伺服电机21从规定位置开始减速。

然后，在步骤S16中，输出伺服电机21的停止信号的情况下，在步骤S17中，停止伺服电机21。由此，滑动件2在上死点停止。

使用图6说明冲压加工时的耗电的变化。图6是表示冲压加工时的电力的变化的图。在图6中，示出虚线L1和实线L2。虚线L1表示冲压成形时的冲压装置1的耗电随时间的变化。实线L2表示从工厂电源100供给的电力随时间的变化。

从图6的时刻t1起，滑动件2开始向下方的移动，在时刻t1～t2中，伺服电机21加速直至达到规定速度，电力因伺服电机21而被消耗。在电力因伺服电机21而被消耗，DC总线14的电压降低时，从伺服电源单元5供给预先设定的固定电力。如实线L2所示，因为从伺服电源单元5仅供给固定电力，所以不足部分从双电层电容器601供给。即，在虚线L1中超过实线L2的部分从双电层电容器601供给。

然后，在时刻t2中伺服电机21的速度达到规定速度时，从时刻t2开始伺服电机21以固定速度进行驱动。从时刻t2开始，至上模具7接触材料(工件)的时刻t3为止，对伺服电机21施加的负载少，所以虚线L1所示的耗电变少。这时，实线L2中超过虚线L1部分的电力被充电至双电层电容器601。

接着，从时刻t3开始滑动件2进一步下降，对工件进行冲压加工直至时刻t4。这时耗电成为峰值，但是如上述的那样，从伺服电源单元5供给预先设定的固定电力，不足部分的电力从双电层电容器601供给。

然后，在滑动件2达到规定位置时，控制器10为了使滑动件2在上死点停止而使伺服电机21减速。图6中的时刻t5表示伺服电机21的减速开始时刻，时刻t6表示减速结束。如图6所示，从时刻t5至t6中，输出成为负侧，伺服电机21中产生再生电力。该再生电力被充电至双电层电容器601。

另一方面，在上述步骤S14～步骤S17的冲压加工期间，并行进行步骤S18～步骤S22的控制。如上述的那样，由于步骤S13中的短路连接器43的连接，在步骤S18中开始基于双电层电容器601的充放电。

然后，在下一个步骤S19中，PWM转换器33判定DC总线14的电压是否为规定电压以上。然后，在DC总线14的电压为规定电压以上的情况下，控制进至步骤S20，电力通过PWM转换器33的电源再生功能被再生至工厂电源100。DC总线14的电压与双电层电容器601的电压相等，所以PWM转换器33检测双电层电容器601的电压。即，在双电层电容器601的充电量为规定量以上时，在伺服电机21产生的再生电力被再生至工厂电源100。并且，在步骤S19中，在DC总线14的电压比规定电压小的情况下，在步骤S21中双电层电容器601被充电。

而且，在下一个步骤S22中，检测是否从控制器10输出冲压运转准备信号。在检测冲压运转准备信号期间，反复进行步骤S18～步骤S21。并且，在步骤S22中，若检测到未从控制器10输出冲压运转准备信号，则结束控制。

而且，在最初对双电层电容器601进行了充电后，通过伺服电机21的减速时的再生电力等对双电层电容器601进行充电。因此，也可以不从工厂电源100进行输入。

如以上那样，通过具有可充电的双电层电容器601，不足部分从双电层电容器601被供给，所以如图6所示，可以将从工厂电源100供给的电力设为固定。

与作为上述的冲压控制的一个例子的步骤S10～S22的动作并行，如图5B所示，进行作为停止控制的一个例子的步骤S30～S47的动作。

在步骤S30中，获取单元71对每个规定时间(例如，1msec)获取在4个电流传感器61中检测到的电流值。获取的电流值被存储在存储单元72中。

在步骤S31中，峰值检测单元73在各个电流传感器61的检测值中，对本次的检测定时中的电流值是否低于了前次的检测定时的电流值进行判定。然后，已低于的情况下，检测到在前次的检测定时中电流值中产生了峰值的情况。而且，峰值例如在图6的时刻t3等中产生。

图7是表示由1个电流传感器61检测到的电流值的变化的一个例子的图。设每1ms获取电流值。例如，若比较在时刻t11中获取的电流值A1、与作为时刻t11的下一个检测定时的时刻t12(t11+1msec)中获取的电流值A2，则电流值A2较大，所以反复进行步骤S30中的判定。接着，峰值检测单元73比较在时刻t13(t12+1msec)中获取的电流值A3与在时刻t12获取的电流值A2，但是因为电流值A3大于电流值A2，所以再度重复步骤S30。

接着，峰值检测单元73比较在时刻t14(t13+1msec)获取的电流值A4与在时刻t13获取的电流值A3，因为在作为本次的检测定时的时刻t14获取的电流值A4小于在作为前次的检测定时的时刻t13获取的电流值A3，所以检测到在时刻t13中产生了电流值的峰值的情况。

接着，在步骤S32中，计算单元74计算2msec的判定时间中的电流的平均值。计算单元74从存储单元72获取以电流的峰值的定时的时刻t13为中心的前后1msec期间(图7中用判定期间J2表示)的电流值的数据。具体地说，计算单元74获取时刻t12、时刻t13以及时刻t14的电流值。然后，计算单元74计算以时刻t13为中心的2msec期间的电流的平均值。即，计算图7所示的时刻t12、时刻t13以及时刻t14中的电流值A2、A3以及A4的平均值。

接着，在步骤S33中，判定单元75比较存储单元72中存储的2msec的判定时间中预先设定的阈值、与通过计算单元74算出的电流的平均值。在判定为电流的平均值超过阈值的情况下，控制进至步骤S34。这里，阈值被设定为图4中说明的允许最大电流值。即，在2msec的期间从电容器单元60连续供给了电流的情况下，2msec中的阈值被设定为不导致电容器单元60的劣化的最大的电流值。以下的10msec的判定时间中的阈值、20msec的判定时间中的阈值、50msec的判定时间中的阈值、100msec的判定时间中的阈值也同样。

然后，在步骤S34中，停止执行单元76关断短路连接器44，停止从4个电容器单元60至伺服放大器22的电流的供给。

另一方面，在步骤S33中，判定为电流的平均值为阈值以下的情况下，在步骤S35中，计算单元74计算10msec的判定时间中的电流的平均值。计算单元74从存储单元72获取峰值的时刻t13的前后5msec(时刻t5～t6之间)的电流值的数据。在图7中，10msec的判定期间以判定期间J10表示。然后，计算单元74计算获取的电流值的数据(时刻t15～t16的11个数据)的平均值。

接着，在步骤S36中，判定单元75比较存储单元72中存储的10msec的判定时间中设定的阈值、与由计算单元74算出的电流的平均值。在判定为电流的平均值超过阈值的情况下，控制进至步骤S37，通过停止执行单元76关断短路连接器44，停止从4个电容器单元60至伺服放大器22的电流的供给。

另一方面，在步骤S36中，在判定为电流的平均值为阈值以下的情况下，在步骤S38中，计算单元74计算20msec的判定时间中的电流的平均值。计算单元74从存储单元72获取峰值的时刻t13的前后10msec的电流值的数据。然后，计算单元74计算获取的电流值的数据的平均值。

接着，在步骤S39中，判定单元75比较存储单元72中存储的20msec的判定时间中设定的阈值、与由计算单元74算出的电流的平均值。在判定为电流的平均值超过阈值的情况下，控制进至步骤S40，通过停止执行单元76关断短路连接器44，停止从4个电容器单元60至伺服放大器22的电流的供给。

另一方面，在步骤S39中，在判定为电流的平均值为阈值以下的情况下，在步骤S41中，计算单元74计算50msec的判定时间中的电流的平均值。计算单元74从存储单元72获取峰值的时刻t13的前后25msec的电流值的数据。然后，计算单元74计算获取的电流值的数据的平均值。

接着，在步骤S42中，判定单元75比较在存储单元72中存储的50msec的判定时间中设定的阈值、与由计算单元74算出的电流的平均值。在判定为电流的平均值超过阈值的情况下，控制进至步骤S43，通过停止执行单元76关断短路连接器44，停止从4个电容器单元60至伺服放大器22的电流的供给。

另一方面，在步骤S42中，在判定为电流的平均值为阈值以下的情况下，在步骤S44中，计算单元74计算100msec的判定时间中的电流的平均值。计算单元74从存储单元72获取峰值的时刻t13的前后50msec的电流值的数据。然后，计算单元74计算获取的电流值的数据的平均值。

接着，在步骤S45中，判定单元75比较存储单元72中存储的100msec的判定时间中设定的阈值、与由计算单元74算出的电流的平均值。在判定为电流的平均值超过阈值的情况下，控制进至步骤S46，通过停止执行单元76关断短路连接器44，停止从4个电容器单元60至伺服放大器22的电流的供给。

另一方面，在步骤S45中，在判定为电流的平均值为阈值以下的情况下，在步骤S47中，判定冲压运转准备信号是被关断还是被接通，在接通的情况下，控制返回至步骤S30，接着在检测到峰值时，进行步骤S32～步骤S46的控制。

另一方面，在步骤S47中，冲压运转准备信号关断的情况下，控制结束。

这样，在检测到电流的峰值时，判定在以该峰值为中心的多个判定时间中，是否超过分别设定的阈值，在超过阈值的情况下，判定为存在使电容器单元60劣化的可能性，停止从4个电容器单元60至伺服电机21的电流的供给。而且，也可以与至短路连接器44的关断状态的切换一起，也使冲压装置1的动作停止。

＜3.特征等＞

(3－1)

本实施方式的冲压装置1包括：滑动件2、垫板3、伺服电机21、电容器单元60(蓄电单元的一个例子)、电流传感器61(电流检测单元的一个例子)、以及控制器10(控制单元的一个例子)。滑动件2可安装上模具7。垫板3被配置在滑动件2的下方，能够载置下模具8。伺服电机21驱动滑动件2。电容器单元60能够将蓄电的电力提供给伺服电机21。电流传感器61检测从电容器单元60供给的电流。控制器10根据电流传感器61的检测值，进行将从电容器单元60至伺服电机21的电流的供给停止的停止控制。

由此，在从电容器单元60短时间内流过大电流，导致电容器单元60的劣化的情况下，可以将从电容器单元60至伺服电机21的电流的供给。因此，抑制短时间中流过大电流造成的对双电层电容器601的影响，能够降低电容量减少以及寿命劣化，可以降低蓄电性能的劣化。

(3－2)

本实施方式的冲压装置1还包括短路连接器44(切断单元的一个例子)。短路连接器44切断从电容器单元60至伺服电机21的共同线161(电流的线的一个例子)。控制器10通过使短路连接器44动作，进行停止控制。

由此，可以停止从电容器单元60至伺服电机21的电流的供给。

(3－3)

在本实施方式的冲压装置1中，控制器10(控制单元的一个例子)在规定的判定时间中判定为从电容器单元供给的电流的平均值超过了规定阈值的情况下，进行停止控制。

由此，可以在有使双电层电容器的蓄电性能劣化的可能性的大电流在短时间流过之前进行检测，所以可以降低蓄电性能的劣化。

(3－4)

在本实施方式的冲压装置1中，控制器10(控制单元的一个例子)包括：获取单元、峰值检测单元73、计算单元74、判定单元75、停止执行单元76。获取单元71在每个规定时间获取来自电流传感器61的检测值。峰值检测单元73根据检测值检测电流值的峰值。计算单元74以电流值的峰值为中心，计算判定时间中的电流的平均值。判定单元75比较由计算单元74算出的电流的平均值与规定阈值，判定电流的平均值是否超过规定阈值。在由判定单元75判定为电流的平均值超过规定阈值的情况下，停止执行单元76进行停止控制。

由此，因为可以计算包含电流值达到峰值的时刻t13的时间内的电流的平均值，所以可以在短时间内流过大电流的可能性高的时间段中，判定是否进行停止控制。

(3－5)

在本实施方式的冲压装置1中，设置时间不同的多个判定时间(例如，2msec，5msec，10msec，20msec，50msec，100msec)。与各个判定时间相关联地设置规定阈值。时间越长的判定时间，将对应的规定阈值设定得越小。

对双电层电容器601带来寿命劣化等影响的电流值因通电时间而不同，所以通过设定多个判定时间，对各个判定时间设定阈值，可以提高对双电层电容器601带来影响的大电流的检测能力。

(3－6)

在本实施方式的冲压装置1中，设置多个电容器单元60。对各个电容器单元60设置电流传感器61(电流检测单元的一个例子)。停止控制是停止从全部电容器单元60至伺服电机21的电流的供给的控制。在判定为从至少1个电容器单元60供给的电流的平均值超过了规定阈值的情况下，控制器10(控制单元的一个例子)执行停止控制。

由此，在设置了多个电容器单元60的结构中，可以检测对双电层电容器601产生不良影响的短时间中的大电流的流过。

(3－7)

在本实施方式的冲压装置1中，电容器单元60(蓄电单元的一个例子)包括多个双电层电容器601(蓄电设备的一个例子)。

由此，可以蓄电大容量。

(3－8)

本实施方式的冲压装置的控制方法包括步骤S31(检测步骤的一个例子)、以及步骤S33、S36、S39、S42、S45、S34、S37、S40、S43、S46(停止步骤的一个例子)。步骤S31(检测步骤的一个例子)检测从电容器单元60对驱动滑动件2的伺服电机21供给的电流。步骤S33、S36、S39、S42、S45、S34、S37、S40、S43、S46(停止步骤的一个例子)根据步骤S31(检测步骤的一个例子)中的检测值，停止从电容器单元60至伺服电机21的电流的供给。

由此，在从电容器单元60在短时间内流过大电流，导致电容器单元60的劣化的情况下，可以停止从电容器单元60至伺服电机21的电流的供给。因此，能够抑制在短时间中流过大电流造成的对双电层电容器601的影响，降低容量减少以及寿命劣化，可以降低蓄电性能的劣化。

＜4.其它实施方式＞

以上，说明了本发明的一个实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的宗旨的范围中能够进行各种变更。

(A)

在上述实施方式中，设置了2msec、10msec、20msec、50msec、100msec这5个不同的判定时间，但是不限于5个，也可以是1个。

(B)

在上述实施方式中，通过将短路连接器44设为关断状态，停止来自4个电容器单元60的电流的供给，但是也可以通过停止伺服电机21，使来自电容器单元60的电流的供给停止。在该情况下，也可以不设置短路连接器44，停止执行单元76对伺服放大器22发送停止指令。

由此，因为伺服电机21的驱动停止，所以可以停止从电容器单元60至伺服电机21的电流的供给。

(C)

在上述实施方式中，用电流值的平均值进行判定，但是也可以用电流的累积值进行判定。

(D)

在上述实施方式中，检测电流值的峰值，在以峰值为中心的判定时间中判定来自电容器单元60的电流的供给的停止，但是也可以不限于此。例如，也可以通过在每个获取数据的定时，利用从该定时追溯了相当于2msec、10msec、20msec、50msec、100msec的数据进行判定。

(E)

在上述实施方式中，设置4个将24个双电层电容器601串联连接的电容器单元60，4个电容器单元60被并联连接，但是也可以不限于这些数目以及连接结构。

(F)

在上述实施方式中，作为蓄电设备的一个例子使用了双电层电容器601，但是不限于双电层电容器，也可以使用铝电解电容器等，总之只要是能蓄电电荷的蓄电设备即可。并且，将电容器单元60作为一例的蓄电单元可以设置多个这样的蓄电设备。

工业业上的可利用性

本发明的冲压装置以及冲压装置的控制方法具有能够降低蓄电性能的劣化的效果，例如，在工厂的生产线等中有用。

标号说明

1：冲压装置

2：滑动件

3：垫板

4：滑动件驱动单元

5：伺服电源单元

6：蓄电系统单元

7：上模具

8：下模具

9：主断路器

10：控制器

21：伺服电机

60：电容器单元

61：电流传感器

601：双电层电容器