具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图10所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括放卷拉直装置1、输送装置2、剪切装置3、弯折装置4以及联动驱动装置5，输送装置2、剪切装置3以及弯折装置4分别通过联动驱动装置5驱动。

如图1所示，放卷拉直装置1具有放卷机构、引导机构、拉直机构和平直整理机构，放卷机构带动钢丝卷旋转放卷，放卷后的钢丝经过引导机构引导后进入拉直机构，再从拉直机构进入平直整理机构。

放卷机构具有第一底座11、旋转盘12、旋转柱13、钢丝卷绕圈14，第一底座11上方旋转连接有旋转盘12，旋转盘12的中间固定穿设有旋转柱13，旋转柱13的底部套入第一底座11顶部设置的凹槽内，旋转盘12的内部固定设置有钢丝卷绕圈14，钢丝卷绕在钢丝卷绕圈14上，输送装置2对钢丝进行输送时，拉动钢丝卷绕圈14转动，钢丝进行放卷，引导机构包括引导盘15和连接弹簧16，放卷后的钢丝经引导盘15、连接弹簧16引导进入拉直机构，引导盘15上穿设有调节螺柱，可调节穿孔大小，拉直机构具有横向固定板17和纵向固定板18，横向固定板17和纵向固定板18垂直设置，横向固定板17的上表面和纵向固定板18的一侧表面均分布有数个限定轮19，限定轮19分两排布置，且两排的限定轮19间隔设置，两排限定轮19中间留有供钢丝穿过的缝隙，横向固定板17和纵向固定板18上的限定轮19均通过调节螺柱调节距离，限定轮19的底部连接有调节座，调节座设在调节螺柱的端部，调节螺柱驱动调节座调节限定轮19之间的距离，钢丝经拉直机构后进入平直整理机构，平直整理机构具有平直整理盘110，平直整理盘110上穿设有调节螺柱。

如图2-图4所示，钢丝经放卷拉直装置1后进入输送装置2，输送装置2具有固定座22、移动座25和限位台26，两固定座22之间设置移动座25，移动座25顶部安装限位台26，输送装置2的固定座22安装在第二底座21上方，固定座22内设有压制钢丝的第一压块222，移动座25设在两第二底座21之间的连接座23上，移动座25的底部与连接座23上方设置的凸起轨道配合移动连接，移动座25的侧边设有向下延伸的固定柱，固定柱的侧边设有一转动柱，转动柱上设有两推动板，其中一推动板通过凸轮轴54驱动，另一推动板通过转动柱带动转动后推动固定柱移动，驱动移动座25移动。

限位台26固定在移动座25的顶部，且限位台26与移动座25之间设有穿设孔，供钢丝穿过，限位台26的中间设有空腔，空腔内设有限位块27，限位块27的一侧上方延伸有条状柄28，条状柄28内穿设有与其垂直设置的固定轴29，固定轴29上套设有滚轮，结合图9可见，固定轴29通过压板519下压，压板519通过凸轮轴54驱动，限位块27的底部一端设有第二压块210，另一端连接弹簧的一端，弹簧的另一端与移动座25的顶部连接，限位块27的内部设有供第一转动轴211穿过的穿孔，第一转动轴211穿过限位台26和限位块27的内部，弹簧弹起，第二压块210下压与钢丝固定，凸轮轴54驱动推杆58直线移动，驱动移动座25移动，带动钢丝前进，对钢丝进行输送，输送完成，移动座25需要后退时，凸轮轴54驱动压板519下压，带动固定轴29下压，限位块27的一端下压，第二压块210离开钢丝表面，移动座25移动不会带动钢丝。

固定座22内上方设有由矩形和梯形组成的空槽，空槽内设有压制钢丝的第一压块222，第一压块222的形状与空槽形状相同且面积小于空槽的面积，第一压块222的矩形块内固定穿设有第二转动轴223，第二转动轴223的两端穿过固定座22的侧边与固定座22转动连接，固定座22上设有与第二底座21安装的固定孔，第二转动轴223可通过小型电机带动转动，在移动座25后退时，第二转动轴223转动，带动第一压块222将钢丝压住，对钢丝进行位置固定，防止钢丝产生移动，影响剪切长度。

如图5和图6所示，钢丝经输送后进入剪切装置3，剪切装置3具有剪切机构，剪切机构设在第三底座31上，剪切机构通过联动驱动装置5驱动转动剪切。

剪切机构安装在第三底座31顶部设置的凹陷槽32内，剪切机构具有转动辊33、转轴34和剪切刀具37，转动辊33沿轴向安装在凹陷槽32内部，转动辊33的两端连接有转轴34，转轴34穿过第三底座31设置，转动辊33一端连接的转轴34底部连接有剪切刀具37，剪切刀具37的剪切口设在侧边，且位于钢丝的侧边，转轴34和转动辊33转动带动剪切刀具37侧面对钢丝进行斜切，剪切装置3占地空间小，利于流水作业。

转动辊33的顶部侧边固定设置有延伸板311，延伸板311上设有供连接杆312穿过的穿孔，连接杆312穿过穿孔与延伸板311垂直设置，连接杆312的底部通过如图9所示的顶升板517的一端驱动上抬，顶升板517为转动板，顶升板517的另一端通过凸轮轴54驱动下压，顶升板517可带动延伸板311上抬，从而带动转动辊33转动，转轴34转动，转轴34上套设有套环35，套环35的底部连接剪切刀具37，剪切刀具37被带动转动，对钢丝进行侧边斜切，套环35的顶部设有固定块36，便于对套环35的装卸，方便更换剪切刀具37，转动辊33的顶部连接有竖固定柱38，竖固定柱38的顶端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定于安装板上，对钢丝剪切完成后，通过弹簧的恢复力对转动辊33进行复位，以便进行下一段钢丝的剪切。

如图7和图8所示，钢丝经剪切后进入弯折装置4，弯折装置4具有安装台41、支撑台43、数个驱动机构42以及下压头44、下弯折机构46，不同的驱动机构42分别驱动不同的弯折头对钢丝进行弯折。

弯折装置4的驱动机构具有柱体421、转板422、推板423、弹簧；柱体421固定在安装台41上，柱体421的内部套设有内轴，柱体421的侧边设有空槽，转板422的一端穿过空槽与内轴固定连接，内轴的下方侧边连接有连接板，连接板通过如图9所示的推杆58推动转动，推杆58通过凸轮轴54上的不规则凸轮驱动直线移动，转板422的另一端与推板423的连接杆转动连接，推板423的底部设有滑块，安装台41上设有相应的滑槽，推板423通过滑块沿滑槽直线运动，推板423的侧边通过固定杆连接有弹簧，弹簧的一端固定在安装台41上的固定柱上，推杆58驱动内轴转动，转板422转动，带动推板423向钢丝方向移动。

数个驱动机构42的推板423前端分别连接不同的弯折头，弯折头包括第一水平推头45、第二水平推头47、第一接头推头48、第二接头推头49、第三接头推头410；第一水平推头45设于支撑台43相对于剪切装置3的一侧，第二水平推头47设于支撑台43的与剪切装置3垂直的一侧，第一接头推头48倾斜设于第二水平推头47与剪切装置3之间，第二接头推头49设于第一接头推头48的相对面，第三接头推头410倾斜设于剪切装置3相对于第一接头推头48的另一侧，驱动机构42驱动第一水平推头45对钢丝的一段进行弯折处理，驱动机构42驱动第二水平推头47对钢丝的另一端进行弯折处理，驱动机构42驱动第一接头推头48对钢丝的一段的接头进行弯折，驱动机构42驱动第二接头推头49对钢丝的另一端的接头进行弯折，驱动机构42驱动第三接头推头410对两个接头进行弯折形成接头结构，第三接头推头410端部的V型槽可对两接头同时进行弯折，使得接头环绕在钢丝段上。

第二接头推头49和第三接头推头410之间设有下压头44，下压头44设于支撑台43的与剪切装置3垂直的另一侧，下压头44通过下压板414下压，且下压头44通过凸轮轴54驱动向支撑台43的方向移动。

下压头44的一端与下压头连接杆411连接，下压头连接杆411与推动杆412连接，推动杆412通过凸轮轴54上的不规则凸轮驱动进行直线运动，凸轮轴54拉动推动杆412后退，在弹簧的作用下，推动杆412会前移至钢丝处，下压头连接杆411套设在套管413内部，套管413的顶部设有下压板414，下压板414的一端侧边与转轮连接，转轮通过凸轮轴54上的不规则凸轮驱动上抬，下压板414上穿设有固定轴，固定轴安装在安装台41上固定的固定板上，下压板414与固定轴转动连接，下压板414的一端通过凸轮轴54驱动上抬，下压板414的另一端下压对下压头44下压，下压头44下压对钢丝进行下压，将钢丝弯折成长短不同的竖直方向的两段。

下压头44的上方设有下弯折机构46，下弯折机构46的底部连接有下推头，下弯折机构46的一端与转动杆415连接，转动杆415安装在旋转轴上，旋转轴安装在固定板53上，旋转轴的一侧还安装有驱动杆516，结合图9，驱动杆516的一端侧边连接有第三转轮515，第三转轮515通过凸轮轴54上的不规则凸轮55驱动向上移动，驱动杆516则被驱动向上移动，带动旋转轴旋转，转动杆415摆动下压，带动下弯折机构46向下摆动，下推头对钢丝的长段进行向下弯折。

支撑台43的顶部两端分别设有固定台431和活动台432，固定台431和活动台432之间具有空隙，且支撑台43上设有相对应的穿孔，固定台431顶部连接固定挡块433，活动台432顶部连接活动挡块434，固定挡块433和活动挡块434相对设置，活动挡块434靠近固定挡块433的一端连接有下沉的钢丝托台，钢丝被下压头44下压后在钢丝托台上进行后续弯折加工，活动台432远离固定台431的一端与支撑台43铰链接，活动台432靠近固定台431的一端的底部通过一顶升板517驱动向上抬起，一顶升板517的一端通过凸轮轴54驱动进行下压，顶升板517的另一端则上抬，上抬的一端设于活动台432底部，驱动活动台432上抬，将加工完成的链条单体滑落至支撑台43下方，进行下一个链条单体的加工，下一个链条单体加工时，钢丝穿过前一个链条单体的内部，将链条单体串联成链条，链条结构如图10所示。

如图9所示为联动驱动装置5的结构示意图，联动驱动装置5具有凸轮轴54，凸轮轴54上间隔连接有数个形状不同的不规则凸轮55，凸轮轴54的一端与驱动电机的输出轴通过同步带连接。

联动驱动装置5的凸轮轴54穿设在机架52上，机架52上设有数个固定柱，固定柱分别与拉动弹簧59的一端连接，拉动弹簧59的另一端分别与数个连接块56侧边的固定柱连接，数个连接块56纵向设置，连接块56相对于拉动弹簧59的另一端分别转动连接有第一转轮57，且第一转轮57分别正对其中一个不规则凸轮55的后侧方，连接块56远离不规则凸轮55的另一侧分别连接推杆58，数个推杆58设于安装台41下方，数个推杆58分别推动不同柱体421内的内轴转动，分别驱动第一水平推头45、第二水平推头47、第一接头推头48、第二接头推头49、第三接头推头410移动。

其中一个不规则凸轮55的正上方设有第二转轮510，第二转轮510转动连接在第一转动板511一端的侧边，第一转动板511与安装台41上的固定板53通过转轴转动连接，第一转动板511侧边通过连杆连接有下压板414，下压板414设于第一转动板411斜上方，下压板414通过转轴与固定板53转动连接，下压板414驱动下压头44下压。

其中一个不规则凸轮55的前侧正对有竖杆513，竖杆513的一侧设有固定柱，固定柱与第一弹簧520的一端连接，第一弹簧520的另一端与固定板侧边的固定柱连接，竖杆513的另一侧转动连接有推动杆412，推动杆412的一端设于下压板414的下方，推动杆412推动下压头44后移，由于第一弹簧520的回复作用将下压头44带到钢丝上方对钢丝进行下压。

其中一个不规则凸轮55的正上方设有第三转轮515，第三转轮515通过连杆连接有驱动杆516，驱动杆516与固定板53转动连接，驱动杆516安装在旋转轴上，旋转轴安装在固定板53上，旋转轴的一侧连接有转动杆415，凸轮轴54可驱动转动杆415向下摆动，带动下弯折机构46向下摆动，对钢丝的长的一段进行向下弯折处理。

其中两个不规则凸轮55的正下方分别设有顶升板517，顶升板517远离不规则凸轮55的一端设于安装台41下方，两顶升板517分别驱动活动台432上抬和剪切装置3的延伸板311上抬，带动转动辊33转动进行剪切。

凸轮轴54的一端伸出机架52的外部，凸轮轴54伸出机架52外部的部分设有一不规则凸轮55，不规则凸轮55的顶部正对有第四转轮518，第四转轮518安装于压板519一端的侧边，压板519的另一端穿设有一转轴，转轴架设在轴架上，轴架安装于安装台41上方，不规则凸轮55带动压板519的一端上抬，压板519的另一端下压，对输送装置2的限位台26的一端进行下压，便于移动座25的后退。

工作原理：加工链条时，将钢丝依次穿过系统上的钢丝穿孔，通过输送装置2的第二压块210对钢丝进行压住，带动钢丝前进，对钢丝进行输送，钢丝输送时，放卷拉直装置1对钢丝进行放卷，且通过横向固定板17、纵向固定板18上的限定轮19对钢丝进行拉直处理，拉直后的钢丝被输送至剪切装置3，钢丝输送时，第二压块210对钢丝的压制，使得移动座25后退时钢丝不会移动，保证每段钢丝的剪切长度一致，剪切装置3的转动辊33转动，带动剪切刀具37从侧边对钢丝进行剪切，钢丝被剪切成相同的长度，钢丝剪切后置于支撑台43上，待进行弯折加工成链条。

首先，下压头44被驱动向钢丝方向靠近，直至到达钢丝上方，下压板414下压，带动下压头44下压，将钢丝弯折成长短不同的两段竖直状，然后第一水平推头45对短段的竖直状钢丝进行推动弯折，下弯折机构46向下摆动，下弯折机构46的下推头对竖直状态的长段的钢丝进行向下弯折处理，再通过第二水平推头47对弯折后的竖直状态的长段钢丝进行推动弯折，钢丝被弯折成两个相互穿过的环形，下压头44将钢丝下压后，下压头44对钢丝的位置先进行支撑，第一水平推头45、下弯折机构46、第二水平推头47对钢丝进行处理，之后下压头44复位，通过第一水平推头45和第二水平推头47对钢丝进行支撑，再进行后续的接头的弯折加固处理。

第一接头推头48对弯折后短段钢丝的一端接口处进行弯折形成接头，使得钢丝的一端环绕在长段钢丝的中间部位，第二接头推头49对弯折后长段钢丝的一端的接口处进行弯折形成接头，使得钢丝的另一端也环绕固定在长段钢丝的中间部位，第三接头推头410对于两个接头的端部同时进行推进弯折处理，完成接头的加工，钢丝的两端接头分别环绕固定在长段钢丝的中间位置，最后再通过第一接头推头48和第二接头推头49的分别推进将接头的端部进行内扣压紧，确保接头处牢固，不易断开，且处理后的接口不会向外张开，可保护织物不被刮伤，链条单体加工完成。

各弯折头的推进结构如下压头44、第一水平推头45、第二水平推头47、第一接头推头48、第二接头推头49、第三接头推头410，其连接结构均与弹簧连接，推动弯折完成后，通过弹簧的恢复力可将各连接结构带动恢复至原位，实现各弯折头的重复作业。

链条单体加工完成后，后续的未加工的钢丝进入支撑台43，且从加工完成的链条单体的环形中穿过，各链条单体串联，活动台432靠近固定台431的一端上抬，加工完成的链条单体可从固定台431和活动台432之间的空隙以及支撑台43上的穿孔掉落，下压头44下压，可继续进行下一个链条单体的加工。

其中输送装置2的固定轴29通过凸轮轴54的不规则凸轮55驱动下压，输送装置2的移动座25通过凸轮轴54的不规则凸轮55驱动直线移动，剪切装置3的转动辊33通过凸轮轴54的不规则凸轮55驱动转动进行剪切，弯折装置4的第一水平推头45、第二水平推头47、第一接头推头48、第二接头推头49、第三接头推头410通过凸轮轴54的不规则凸轮55驱动直线移动，弯折装置4的下压头44、下弯折机构46通过凸轮轴54的不规则凸轮55驱动下压，其中下压头44还通过凸轮轴54的不规则凸轮55驱动直线移动，弯折装置4的活动台432通过凸轮轴54的不规则凸轮55驱动转动，多个装置的驱动机构均为凸轮轴54，耗能低，降低生产成本。

以上所述的凸轮轴54、电机等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。

本具体实施方式通过放卷拉直装置对钢丝进行放卷，且能够将钢丝进行拉直处理，拉直效果好；对钢丝进行输送时，钢丝可得到有效固定，确保每段钢丝的剪切长度一致，保证产品加工质量；剪切装置占用空间小，适合流程作业；弯折装置可加工出结构牢固的链条，链条的接口处不会刮伤织物等，输送装置、剪切装置和弯折装置均通过联动驱动装置驱动，实现联动驱动，生产效率高，生产成本低。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。