阅读说明：本技术 一种智能宠物*** (Intelligent pet positioner ) 是由 陈四龙 陈云皓 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于定位器技术领域,涉及一种智能宠物定位器,包括上壳、下壳和定位器主机,上壳与下壳配合连接,并且上壳与下壳内部中空相围合后形成一安装腔体,定位器主机安装在安装腔体中,下壳底部的左右两侧对称设置有铰接座,每一侧的铰接座上铰接有一穿戴件,穿戴件和铰接座的连接处设置有扭簧,扭簧的起始端卡接在铰接座上,扭簧的结束端卡接在穿戴件上,手动转动穿戴件,扭簧卷紧,松开手,扭簧松弛,并且扭簧的回弹力驱动穿戴件回转。本发明智能宠物定位器能够平稳地贴紧在宠物上,有效地减少了碰撞的次数,避免了对智能宠物定位器的内部元件造成不必要的损伤,延长了使用的寿命,并且更能保证智能宠物定位器保持良好的性能。(The invention belongs to the technical field of positioners, and relates to an intelligent pet positioner which comprises an upper shell, a lower shell and a positioner host machine, wherein the upper shell is matched and connected with the lower shell, the upper shell and the lower shell are hollow and surround to form an installation cavity, the positioner host machine is installed in the installation cavity, hinge seats are symmetrically arranged on the left side and the right side of the bottom of the lower shell, a wearing piece is hinged to the hinge seat on each side, a torsion spring is arranged at the joint of the wearing piece and the hinge seats, the starting end of the torsion spring is clamped on the hinge seats, the ending end of the torsion spring is clamped on the wearing piece, the wearing piece is manually rotated, the torsion spring is wound tightly, the hand is loosened, the torsion spring is loosened, and the resilience force of the torsion spring drives the wearing. The intelligent pet locator can be stably attached to a pet, so that the collision frequency is effectively reduced, unnecessary damage to internal elements of the intelligent pet locator is avoided, the service life is prolonged, and the intelligent pet locator can be ensured to keep good performance.)

一种智能宠物***

技术领域

本发明属于***技术领域，尤其涉及一种智能宠物***。

背景技术

在生活节奏日益加快的当今社会，人与人的交流日益减少，而宠物(比如猫狗)成为人很好的生活伴侣，被越来越多的人所拥有。为了给宠物更多的活动空间及更好的活动环境，饲养者需要带宠物经常出去活动，然而宠物在外活动的过程中，时常发生走失以及非法偷盗的情况，给饲养者带来感情创伤。由此，人们研发出了各式各样的宠物***，在现有的宠物***中，通过在宠物***上留有挂绳孔，从而将宠物***挂在宠物项圈上。然而这种带有挂绳孔的宠物***存在如下的问题：在宠物运动的过程中，宠物***在宠物项圈上甩来甩去，宠物***无法平稳地贴紧在宠物上，容易产生碰撞，对宠物***的内部元件造成损伤，影响宠物***的性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能宠物***，旨在解决现有技术中的带有挂绳孔的宠物***在宠物运动的过程中，宠物***在宠物项圈上甩来甩去，宠物***无法平稳地贴紧在宠物上，容易产生碰撞，对宠物***的内部元件造成损伤，影响宠物***的性能的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能宠物***，包括上壳、下壳和***主机，所述上壳与所述下壳配合连接，并且所述上壳与所述下壳内部中空相围合后形成一安装腔体，所述***主机安装在所述安装腔体中；所述下壳底部的左右两侧对称设置有铰接座，每一侧的所述铰接座上铰接有一穿戴件，所述穿戴件和所述铰接座的连接处设置有扭簧，所述扭簧的起始端卡接在所述铰接座上，所述扭簧的结束端卡接在所述穿戴件上；手动转动所述穿戴件，所述扭簧卷紧；松开手，所述扭簧松弛，并且所述扭簧的回弹力驱动所述穿戴件回转。

可选地，所述下壳的底部位于所述铰接座的一侧向内凹陷设置有供所述穿戴件容置的穿戴件容置槽，所述穿戴件容置槽与所述穿戴件的形状相适配，并且所述穿戴件容置槽的内侧壁向外凸出设置有卡持凸块。

可选地，所述穿戴件包括套环、套管和销钉，所述套管转动安装在所述铰接座中且套管的两端伸出该铰接座之外，所述扭簧套设在所述套管伸出的两端上，同时所述套环的两侧挂耳套设在所述套管伸出的两端上，并且所述扭簧的一端卡接在所述铰接座上，另一端卡接在所述套环的挂耳上，所述销钉插接并固定在所述套管的两端部，从而将所述套环的两侧挂耳固定在所述套管上。

可选地，所述销钉的头部设置有插接凸台，并且所述插接凸台末端的直径大于所述销钉的直径，所述销钉的尾部设置有防脱帽，所述防脱帽的直径大于所述套管的孔径；所述销钉插接在所述套管上，所述插接凸台末端抵持在所述套管的内壁，所述防脱帽抵持在所述套环的挂耳上。

可选地，所述智能宠物***还包括天线。

可选地，所述智能宠物***分别接收N个定位基站发送的包含r 1和R1，r 2和R2，…，r N和R N的信息，其中，r 1、r 2…r N为待定位终端发送的定位参考信号到达所述N个定位基站的时刻，R 1、R 2…R N为位置固定的参考终端发送的定位参考信号到达所述N个定位基站的时刻，N大于等于3；所述智能宠物***根据r 1、r 2…r N和R1、R 2…R N计算所述待定位终端的坐标。

可选地，所述***主机包括控制主板、可充电电池和无线充电电路，所述无线充电电路电性连接所述控制主板以及所述可充电电池，所述控制主板、所述可充电电池和所述无线充电电路安装在所述下壳内，所述上壳盖合在所述下壳上从而将所述控制主板、所述可充电电池和所述无线充电电路密封。

可选地，所述下壳设置有位于中间位置的中心安装位、以及围设在该中心安装位四周的限位柱，所述无线充电电路中的无线接收线圈设置在所述中心安装位的最底层，所述可充电电池设置在所述无线接收线圈的上方，并且四周的所述限位柱将所述可充电电池包围并抵持，所述控制主板设置在所述中心安装位的最顶层，并且所述控制主板承载并固定在所述限位柱的顶部，从而将所述可充电电池和所述无线充电电路封闭；所述无线接收线圈电性连接所述控制主板以及所述可充电电池，所述无线接收线圈用于接收外界传输过来的电磁信号，并转化成电能存储进入到所述可充电电池中。

可选地，所述控制主板上设置有与所述可充电电池电性连接的LED光源模块，所述上壳的顶面向内凹陷设置有导光槽，所述导光槽上贯穿设置有若干透光孔，所述导光槽上安装有导光条，所述导光条通过所述透光孔伸入所述安装腔体内并与所述LED光源模块接触，所述可充电电池为所述LED光源模块供电，所述LED光源模块发出的光线均匀地散射至所述导光条上。

可选地，所述上壳与所述下壳之间通过卡扣结构连接，所述卡扣结构包括沿着所述上壳内侧壁向下凸出延伸的卡勾和在所述下壳内侧壁开设的勾槽，将所述上壳上的卡勾推进至所述下壳内的勾槽形成扣接，完成所述上壳与所述下壳的连接。

本发明实施例提供的智能宠物***中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明智能宠物***在安装使用时，通过用手扳动铰接在左右两侧铰接座上的穿戴件，使得穿戴件与铰接座之间腾出供宠物项圈穿设的空间，接着将宠物项圈依次穿过穿戴件与铰接座之间，并且调整该智能宠物***在宠物项圈上的位置，松开手后，扭簧的回弹力驱动左右两侧的穿戴件将宠物项圈压紧在铰接座上，从而将该智能宠物***固定在宠物项圈上，最终将固定有智能宠物***的宠物项圈固定在宠物上即可。由于智能宠物***与宠物项圈紧密连接，因此该智能宠物***能够平稳地贴紧在宠物上，不会在宠物项圈上甩来甩去，有效地减少了碰撞的次数，避免了对智能宠物***的内部元件造成不必要的损伤，延长了使用的寿命，并且更能保证智能宠物***保持良好的性能，进而使得本发明智能宠物***能够更加受用户的青睐，具有更佳的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能宠物***的立体图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的智能宠物***的仰视图；

图4为本发明实施例提供的智能宠物***的第一分解示意图；

图5为本发明实施例提供的智能宠物***的剖视图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为本发明实施例提供的智能宠物***的第二分解示意图；

图8为本发明实施例提供的上壳的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的上壳的仰视图；

图10为本发明实施例提供的下壳的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的控制主板的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的销钉的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—上壳 110—导光槽 111—透光孔

120—导光条 130—卡勾 140—上壳凸起

150—按键安装位 160—信号提示位 200—下壳

210—铰接座 220—穿戴件容置槽 221—卡持凸块

222—取放位 230—中心安装位 231—线圈限位部

232—电池搭承部 240—限位柱 241—主板限位销

242—主板固定孔 250—充电针安装座 251—充电针安装孔

260—勾槽 270—下壳凹台 271—超声融合线

300—***主机 400—穿戴件 410—套环

411—挂耳 420—套管 430—销钉

431—插接凸台 432—防脱帽 500—扭簧

600—控制主板 610—LED光源模块 620—FPC触摸按键

630—导光柱 700—可充电电池 800—无线充电电路

810—无线接收线圈 900—接触式充电电路 910—充电针

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～7所示，一种智能宠物***，包括上壳100、下壳200和***主机300，所述上壳100与所述下壳200配合连接，并且所述上壳100与所述下壳200内部中空相围合后形成一安装腔体，所述***主机300安装在所述安装腔体中；所述下壳200底部的左右两侧对称设置有铰接座210，每一侧的所述铰接座210上铰接有一穿戴件400，所述穿戴件400和所述铰接座210的连接处设置有扭簧500，所述扭簧500的起始端卡接在所述铰接座210上，所述扭簧500的结束端卡接在所述穿戴件400上；手动转动所述穿戴件400，所述扭簧500卷紧；松开手，所述扭簧500松弛，并且所述扭簧500的回弹力驱动所述穿戴件400回转。

以下对本发明实施例提供的智能宠物***作进一步说明：本发明智能宠物***拆装方便、连接稳固，具体地：在安装使用时，通过用手扳动铰接在左右两侧所述铰接座210上的所述穿戴件400，令所述穿戴件400绕着所述铰接座210转动，使得所述穿戴件400与所述铰接座210之间腾出供宠物项圈穿设的空间，此时所述扭簧500卷紧；接着将宠物项圈依次穿过所述穿戴件400与所述铰接座210之间，并且调整该智能宠物***在宠物项圈上的位置，松开手后，所述扭簧500松弛，所述扭簧500的回弹力驱动所述穿戴件400绕着所述铰接座210回转，左右两侧的所述穿戴件400将宠物项圈压紧在所述铰接座210上，从而将该智能宠物***固定在宠物项圈上，最终将固定有智能宠物***的宠物项圈固定在宠物上即可。在拆卸维护时，将固定有智能宠物***的宠物项圈从宠物身上取下，通过用手扳动铰接在左右两侧所述铰接座210上的所述穿戴件400，令所述穿戴件400绕着所述铰接座210转动，使得所述穿戴件400与所述铰接座210之间腾出供宠物项圈取出的空间，接着将宠物项圈拉出，即可将智能宠物***单独取下。

此外，本发明智能宠物***穿戴在宠物身上后，在宠物运动的过程中，由于所述扭簧500驱动左右两侧的所述穿戴件400将宠物项圈压紧在所述铰接座210上，该智能宠物***与宠物项圈紧密连接，因此该智能宠物***能够平稳地贴紧在宠物上，不会在宠物项圈上甩来甩去，有效地减少了碰撞的次数，避免了对智能宠物***的内部元件造成不必要的损伤，延长了使用的寿命，并且更能保证智能宠物***保持良好的性能，进而使得本发明智能宠物***能够更加受用户的青睐，具有更佳的市场前景。

在本发明的另一实施例中，如图3所示，所述下壳200的底部位于所述铰接座210的一侧向内凹陷设置有供所述穿戴件400容置的穿戴件容置槽220，所述穿戴件容置槽220与所述穿戴件400的形状相适配，并且所述穿戴件容置槽220的内侧壁向外凸出设置有卡持凸块221。具体地，该智能宠物***拆卸维护时，所述扭簧500的回弹力驱动所述穿戴件400绕着所述铰接座210回转，所述穿戴件400部分嵌入至所述穿戴件容置槽220中，通过按压所述穿戴件400，使其完全嵌入至所述穿戴件容置槽220中，所述穿戴件容置槽220内侧壁上的所述卡持凸块221紧密抵持着所述穿戴件400。因此，所述穿戴件400在智能宠物***不使用的状态下能够稳固地容置在所述穿戴件容置槽220，所述上壳100、所述下壳200以及所述穿戴件400形成一个整体，结构精巧、不占用空间，便于日常的存储及运输。

较佳地，所述穿戴件容置槽220的左右两端贯穿所述下壳200的侧壁形成取放位222，通过该取放位222，使用者实现了用手或者其他工具伸入所述穿戴件容置槽220中将卡嵌在所述穿戴件容置槽220中的所述穿戴件400取出并进行安装操作，结构设计合理，操作轻松，实用性强。

在本发明的另一实施例中，如图1和图7所示，所述穿戴件400包括套环410、套管420和销钉430，所述套管420转动安装在所述铰接座210中且套管420的两端伸出该铰接座210之外，所述扭簧500套设在所述套管420伸出的两端上，同时所述套环410的两侧挂耳411套设在所述套管420伸出的两端上，并且所述扭簧500的一端卡接在所述铰接座210上，另一端卡接在所述套环410的挂耳411上，所述销钉430插接并固定在所述套管420的两端部，从而将所述套环410的两侧挂耳411固定在所述套管420上。具体地，该穿戴件400的安装过程简单、快捷，先将所述套管420转动安装在所述铰接座210中并且保证套管420的两端伸出该铰接座210之外，接着将两个所述扭簧500分别套设在所述套管420伸出的两端上，同时保证所述扭簧500的起始端卡接在所述铰接座210上，接着将所述套环410的两侧挂耳411套设在所述套管420伸出的两端上，同时保证所述扭簧500的结束端卡接在所述挂耳411上，最后将两个所述销钉430分别插接并固定在所述套管420的两端部，从而将所述套环410的两侧挂耳411固定在所述套管420上，完成所述穿戴件400的安装。

在本发明的另一实施例中，如图12所示，所述销钉430的头部设置有插接凸台431，所述销钉430的尾部设置有防脱帽432。由于所述销钉430的头部设置有所述插接凸台431，并且所述插接凸台431末端的直径大于所述销钉430的直径，那么当将所述销钉430插接在所述套管420的端部时，所述插接凸台431的末端就会紧紧地抵持在所述套管420的内壁上，保证了所述销钉430与所述套管420之间的紧密结合。与此同时，由于所述销钉430的尾部设置有所述防脱帽432，并且所述防脱帽432的直径大于所述套管420的孔径，那么当所述销钉430固定在所述套管420的端部时，所述防脱帽432就会紧贴在所述套环410的挂耳411上，从而将所述挂耳411与所述套管420相固定，有效避免了所述套环410的挂耳411从所述套管420上脱落，连接更加稳定。

在本发明的另一实施例中，所述智能宠物***还包括天线，该天线为用于接收卫星信号的GPS金属天线，通过该GPS金属天线可有效地监控宠物的实时位置，防丢防盗，定位追踪，方便人们进行寻找。此外，所述天线的结构、电路及其实现方式为一般常见，属于本领域技术人员理应知晓的常规技术。

在本发明的另一实施例中，所述智能宠物***分别接收N个定位基站发送的包含r 1和R1，r 2和R 2，…，r N和R N的信息，其中，r 1、r 2…r N为待定位终端发送的定位参考信号到达所述N个定位基站的时刻，R 1、R 2…R N为位置固定的参考终端发送的定位参考信号到达所述N个定位基站的时刻，N大于等于3；所述智能宠物***根据r 1、r 2…rN和R1、R 2…R N计算所述待定位终端的坐标。

在本发明的另一实施例中，如图5和图7所示，所述***主机300包括控制主板600、可充电电池700和无线充电电路800，所述无线充电电路800电性连接所述控制主板600以及所述可充电电池700，所述控制主板600、所述可充电电池700和所述无线充电电路800安装在所述下壳200内，所述上壳100盖合在所述下壳200上从而将所述控制主板600、所述可充电电池700和所述无线充电电路800密封。

进一步地，如图10所示，所述下壳200设置有位于中间位置的中心安装位230、以及围设在该中心安装位230四周的限位柱240。所述无线充电电路800中的无线接收线圈810设置在所述中心安装位230的最底层，该中心安装位230最底层的左右两侧向上凸出形成有线圈限位部231，所述无线接收线圈810粘贴在所述中心安装位230的最底层、以及左右两侧的所述线圈限位部231围合形成的空间中。所述可充电电池700设置在所述无线接收线圈810的上方并处于所述中心安装位230的中层，该中心安装位230中层的左右两侧向上凸出形成电池搭承部232，所述电池搭承部232的高度高于所述线圈限位部231，所述可充电电池700搭承在左右两侧的所述电池搭承部232上，同时四周的所述限位柱240将所述可充电电池700包围并夹持固定。所述控制主板600设置在所述中心安装位230的最顶层，相邻的两根所述限位柱240上分别设置有主板限位销241和主板固定孔242，所述控制主板600承载在所述限位柱240的顶部，一方面，所述主板限位销241插接在所述控制主板600上对该控制主板600进行限位防止发生移动，另一方面，通过若干紧固螺丝与所述主板固定孔242相配合将所述控制主板600固定在所述限位柱240的顶部，从而将所述可充电电池700和所述无线充电电路800封闭。因此，所述控制主板600、所述可充电电池700和所述无线充电电路800能够稳定地固定在所述下壳200中，即便在宠物运动的过程中也不会产生摇晃，避免了因内部元器件与壳体之间连接不牢固而给该智能宠物***带来安全隐患，稳定性强。

更进一步地，所述无线接收线圈810电性连接所述控制主板600以及所述可充电电池700，所述无线接收线圈810用于接收外界传输过来的电磁信号，并转化成电能存储进入到所述可充电电池700中。

此外，为了提高本发明的可靠性，本发明除了无线充电的方式外，还具备一种以上的充电方式，在本发明的另一实施例中，如图10和图11所示，所述控制主板600上设置有接触式充电电路900，所述下壳200的一侧设置有充电针安装座250，所述充电针安装座250上设置有若干贯穿所述下壳200的充电针安装孔251，所述接触式充电电路900中的充电针910对准设置在所述充电针安装孔251中，所述充电针910电性连接所述控制主板600以及所述可充电电池700，所述充电针910用于输送外界输送过来的电力对所述可充电电池700进行充电。

在本发明的另一实施例中，所述控制主板600上设置有蓝牙模块、运动监测模块和生命体征监测模块。其中，所述蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块，蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯，大致可分为三大类型：数据传输模块远程控制模块等，一般模块具有半成品的属性，是在芯片的基础上进行过加工，以使后续应用更为简单。所述运动监测模块一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的运动传感器，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。所述生命体征监测模块是一种生命体征远程监控器，可通过体温传感器、呼吸传感器、脉搏传感器三个体征传感器远程监控宠物的体征变化。由于所述蓝牙模块、所述运动监测模块和所述生命体征监测模块的结构、电路及其实现方式在宠物***的技术领域中为一般常见，属于本领域技术人员理应知晓的常规技术，在本申请中不再进行赘述。

进一步地，图8和图11所示，所述控制主板600上设置有与所述可充电电池700电性连接的LED光源模块610，所述上壳100的顶面向内凹陷设置有导光槽110，所述导光槽110上贯穿设置有若干透光孔111，所述导光槽110上安装有导光条120，所述导光条120通过所述透光孔111伸入所述安装腔体内并与所述LED光源模块610接触。使用时，所述可充电电池700为所述LED光源模块610供电，所述LED光源模块610发出的光线均匀地散射至所述导光条120上，使所述导光条120呈现出所述LED光源模块610的色彩，在夜晚更加醒目，能够在晚上牵引宠物时发出醒目的灯光提醒，防止宠物丢失。

更进一步地，如图9和图11所示，所述控制主板600上连接有FPC触摸按键620，所述上壳100的内壁上设置有安装所述FPC触摸按键620的按键安装位150，所述FPC触摸按键620的顶部固定在所述按键安装位150上，所述FPC触摸按键620的底部与所述控制主板600电性连接，通过动作触摸所述FPC触摸按键620来触发所述控制主板600进行智能宠物***的开机/关机或者其他模式的变换，操作便捷，提高产品的用户体验。

较佳地，如图8和图11所示，所述控制主板600上还安装有指示灯，所述指示灯上固定有导光柱630，所述上壳100上贯穿设置有安装所述导光柱630的信号提示位160，所述导光柱630的顶部插接在所述信号提示位160上，所述导光柱630的底部套设在所述指示灯上，所述指示灯发出的光线均匀地散射至所述导光柱630上并在所述信号提示位160上显示出来，当智能宠物***进行操作时，所述指示灯会通过所述导光柱630在所述信号提示位160上闪烁提醒。

在本发明的另一实施例中，如图8和图10所示，所述上壳100与所述下壳200之间通过卡扣结构连接，所述卡扣结构包括沿着所述上壳100内侧壁向下凸出延伸的卡勾130和在所述下壳200内侧壁开设的勾槽260，将所述上壳100上的卡勾130推进至所述下壳200内的勾槽260形成扣接，完成所述上壳100与所述下壳200的连接。具体地，所述上壳100与所述下壳200通过所述卡勾130和所述勾槽260的卡扣结构连接，防止所述上壳100与所述下壳200因振动或者无意拉扯而导致分开的情况，确保智能宠物***的使用安全性。此外，卡扣结构连接使得所述上壳100与所述下壳200之间的装配时间短、装配简单、不会出现易断和松脱现象。

为了使所述上壳100与所述下壳200之间的连接更牢固，在本发明的另一实施例中，如图6所示，所述上壳100的侧壁向下凸出延伸设置有上壳凸起140，所述下壳200的侧壁向下凹陷设置有与所述上壳凸起140相适配的下壳凹台270，所述下壳凹台270上设置有超声融合线271，所述上壳100与所述下壳200之间通过卡扣结构连接后，所述上壳凸起140抵接所述下壳凹台270上的超声波融合线271，并且所述上壳凸起140与所述下壳凹台270通过超声焊接固定。具体地，所述上壳100的所述上壳凸起140与所述下壳200的所述下壳凹台270拼合在一起后以超声焊接形成一体结构，使得所述上壳100与所述下壳200的连接更加稳固；同时，所述上壳100与所述下壳200采用超声焊接固定，有效阻止液体、灰尘等杂质从所述上壳100与所述下壳200的连接处进入到智能宠物***内，提高了该智能宠物***的密封效果及防水效果，使得该智能宠物***可在不同的户外环境下进行使用，使用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。