阅读说明：本技术 一种伸缩扭转按摩器 (Telescopic twisting massager ) 是由 王永清 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种伸缩扭转按摩器,包括在壳体内设有按摩通道的按摩柔性体,该按摩柔性体一端与壳体固定,在所述按摩柔性体另一端设有同步驱动按摩柔性体按摩通道周期性的松紧和周期性伸缩的驱动机构。使用时,通过按摩器内的驱动机构,伸缩按摩组件包括依次连接的驱动电机、伸缩扭转传动组件以及按摩柔性体,柔性体的远离伸缩扭转组件的一端固定在外壳上,工作时,驱动电机通过伸缩扭转传动组件直接带动柔性体伸缩,并同步扭转,从使摩柔柔性体内的按摩通道周期性松紧和伸缩变化,用户在松紧和伸缩过程中体验到按摩,改善用户使用体验。同时实现按摩柔性同步伸缩和旋转,可以减少传动组件数量,降低控制难度,也能减少设备体积和成本。(The invention discloses a telescopic twisting massager, which comprises a massage flexible body, wherein a massage channel is arranged in a shell, one end of the massage flexible body is fixed with the shell, and the other end of the massage flexible body is provided with a driving mechanism for synchronously driving the massage channel of the massage flexible body to periodically stretch and contract. During the use, through actuating mechanism in the massager, flexible massage subassembly is including the driving motor who connects gradually, flexible torsion drive subassembly and the flexible body of massage, the flexible body keep away from the flexible one end of torsion drive subassembly and fix on the shell, in operation, driving motor directly drives the flexible body through flexible torsion drive subassembly and stretches out and draws back, and twist back in step, from making the interior massage passageway periodicity elasticity of flexible body and flexible change, the user experiences the massage at elasticity and flexible in-process, it uses experience to improve the user. Meanwhile, the massage flexible synchronous stretching and rotation are realized, the number of transmission assemblies can be reduced, the control difficulty is reduced, and the volume and the cost of equipment can also be reduced.)

一种伸缩扭转按摩器

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，特别涉及一种伸缩扭转按摩器。

背景技术

在生殖医学领域中，对男性患者生殖健康检查时，通常需要采集***对***质量进行检测，而***采集通常是通过取精器刺激***，以达到采取***的目的。然而，现有的用于取精按摩器仅能通过按摩通道伸缩单一运动，用户体验差，而实现多重运动的叠加复合运动时需要多套传动机构，增加控制难度，同时增加设备质量和体积，以有及成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种伸缩扭转按摩器，该伸缩扭转按摩器可以改善用户体验，同时降低控制难度，减小体积。

为了解决上述问题，本发明提供一种伸缩扭转按摩器，该伸缩扭转按摩器包括壳体和置于壳体内设有按摩通道的按摩柔性体，该按摩柔性体一端与壳体固定，在所述按摩柔性体另一端设有同步驱动按摩柔性体按摩通道周期性的松紧和周期性伸缩的驱动机构。

进一步地说，所述驱动机构包括使按摩通道伸缩的伸缩组件和使按摩通道松紧的扭转组件，以及驱动伸缩组件和扭转组件运动的驱动电机，该伸缩组件包括一端设有套接孔的伸缩套筒和与伸缩套筒外侧滑动配合固定套筒，以及传输轴，该传输轴一端设于套接孔内，另一端与驱动电机转轴连接，该伸缩套筒贯穿固定套筒后与扭转组件中的扭转套筒活动连接，该扭转套筒与按摩柔性体固定，所述伸缩套筒表面设有第一螺旋导槽和第二螺旋导槽，第一螺旋导槽和第二螺旋导槽的两端平滑连通，且第一螺旋导槽和第二螺旋导槽螺旋方向相反；在所述固定套筒上设有与第一螺旋导槽和第二螺旋导槽滑动的销钉。

进一步地说，所述扭转组件包括设于扭转套筒内与伸缩套筒转动连接的固定套筒和与按摩柔性体连接的扭转套筒外设有限位套筒，该限位套筒与扭转套筒之间设有扭转导向机构。

进一步地说，所述扭转机构包括设于扭转套筒上滑槽和设于限位套筒内设有与滑槽滑动配合的螺旋限位条。

进一步地说，所述螺旋限位条数量为三个，均匀分布于限位套筒圆周上。

进一步地说，所述滑槽为倾斜状态。

进一步地说，所述壳体外部套设有柔性套。

进一步地说，所述柔性套为硅胶材质。

进一步地说，所述柔性套表面设有防滑结构。

进一步地说，所述防滑结构包括沿壳体长度方向设置的多个凹槽，该凹槽均匀分布于柔性套表面圆围。

进一步地说，所述壳体内还设有控制驱动机构工作的控制器及为驱动电机和控制器供电的电源，还设有与控制器输出信号连接的扬声器。

本发明伸缩扭转按摩器，包括壳体和置于壳体内设有按摩通道的按摩柔性体，该按摩柔性体一端与壳体固定，在所述按摩柔性体另一端设有同步驱动按摩柔性体按摩通道周期性的松紧和周期性伸缩的驱动机构。使用时，通过按摩器内的驱动机构，伸缩按摩组件包括依次连接的驱动电机、伸缩扭转传动组件以及按摩柔性体，柔性体的远离伸缩扭转组件的一端固定在外壳上。工作时，驱动电机通过伸缩扭转传动组件直接带动柔性体伸缩，并同步扭转，从使摩柔柔性体内的按摩通道周期性松紧和伸缩变化，用户在松紧和伸缩过程中体验到按摩，改善用户使用体验。同时实现按摩柔性同步伸缩和旋转，可以减少传动组件数量，降低控制难度，也能减少设备体积和成本。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作筒单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是伸缩扭转按摩器实施例结构示意图。

图2是伸缩扭转按摩器实施例沿其轴向截面视示意图。

图3是图2中A部分放大示意图。

图4是伸缩扭转按摩器实施例结构***示意图。

图5是伸缩套筒与传输轴装备时结构示意图。

图6是伸缩套筒与传输轴结构***示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合具体实施例及图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，可以理解的是，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，任何人在本发明权利要求范围内所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围之内。

需要理解的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和6所示，本发明提供一种伸缩扭转按摩器实施例。

该伸缩扭转按摩器，包括壳体111和置于壳体111内设有按摩通道的按摩柔性体130，该按摩柔性体130一端与壳体111固定，在所述按摩柔性体130另一端设有同步驱动按摩通道周期性松紧和周期性伸缩的驱动机构。

具体地说，所述壳体111包括左右壳体，在该壳体111外部套有柔性套112，该柔性套112包括硅胶套，方便用户拿握和较好的使用手感。该按摩柔性体130一端安装在外壳111上，另一端与驱动机构连接，中壳盖113固定在壳体111的一端。

所述壳体110内设有控制驱动机构工作的控制电路151及为驱动电机121和控制电路供电的电源，该电源在本实施例中采用电池152。

所述驱动机构包括使按摩通道伸缩的伸缩组件和使按摩通道松紧的扭转组件，以及驱动伸缩组件和扭转组件运动的驱动电机121，该伸缩组件包括一端设有套接孔1231的伸缩套筒123和与伸缩套筒123外侧滑动配合固定套筒124，以及传输轴122，该传输轴122一端设于套接孔1231内，另一端与驱动电机121转轴连接，该伸缩套筒123贯穿固定套筒124后与扭转组件中的扭转套筒126转动连接，该扭转套筒126与按摩柔性体130固定。所述伸缩套筒123表面设有第一螺旋导槽1232和第二螺旋导槽1233，第一螺旋导槽1232和第二螺旋导槽1233的两端平滑连通，且第一螺旋导槽1232和第二螺旋导槽1233螺旋方向相反；在所述固定套筒124上设有与第一螺旋导槽1232和第二螺旋导槽1233滑动的销钉125。

所述驱动电机121设置在壳体111内的电机支架140上，即驱动电机121通过电机支架140安装在外壳111内。所述伸缩套筒123与按摩柔性体130之间固定连接，由于按摩柔性体130为柔性材料，因此在按摩柔性体130与伸缩套筒123之间设有连接部件128，如连接块。

所述扭转组件包括设于扭转套筒126内与伸缩套筒124转动连接的固定套筒124和与按摩柔性体130连接的扭转套筒126外设有限位套筒129，该限位套筒129与扭转套筒126之间设有扭转导向机构。也就是说，在固定套筒124外设有与伸缩套筒123转动连接的扭转套筒126，如伸缩套筒123通过轴承127与扭转套筒126转动连接，该扭转套筒126通过连接块128与按摩柔性体130连接与按摩柔性体130固定连接的扭转套筒126外设有限位套筒129，该限位套筒129与扭转套筒126之间设有限扭转导向机构。该扭转导向机构包括设于扭转套筒129上的滑槽1261和设于限位套筒129内设有与滑槽1261滑动配合的螺旋限位条1291，该滑槽1261最好设置为倾斜状态，即与螺旋限位条1291方向一致，在扭转时转动更平稳。为了保证扭转的平滑性，所述螺旋限位条1291数量可以设置为两个、三个或多个，结合成本和工艺难度，该螺旋限位条1291数量最好为三个，且螺旋限位条1291均匀分布于限位套筒129圆周上，这样可以保证扭转过程中使按摩柔性体130保持转轴始终在同一直线，不会发生转轴轴心偏移现象。所述滑槽1261数量和位置应与螺旋限位条1291匹配。

根据需要，所述传输轴122轴向正投影形状采用多边形，如正三角形、四边形、五边形等，所述套接孔1231开形状与传输轴122匹配，使得传输轴122既可以带动伸缩套筒123转动，伸缩套筒123又可以沿着传输轴122滑动。

根据需要，所述伸缩扭转按摩器还包括安装在壳体111内的控制电路151、电池152以及扬声器153，该控制电路151上集成有包括控制器在内的控制电路，该控制电路包括单片机。所述驱动电机121、电池152以及扬声器153分别与控制器相应的控制输出电连接。

为了防止使用时更好手感，所述柔性套112采用硅胶材质。在使用时方便拿握，在所述柔性套112表面设有防滑结构，该防滑结构包括沿壳体长度方向设置的多个凹槽1121，多个凹槽1121均匀分布于柔性套表面圆围。

现以初始状态为处于最大收缩状态，且驱动电机以图5中F方向为顺时针方向为例说明其工作过程。

工作时，控制器对驱动电机121上电，驱动电机121通过输出轴122带动伸缩套筒123转动时，由于销钉125与第一螺旋导槽1232配合，使得伸缩套筒123转动时，沿第一螺旋导槽1232向外伸动运动，即伸缩套筒123沿着顺时针方向旋转伸出，当销钉125位第一螺旋导槽1232与第二螺旋导槽1233交汇点再继续转动时，销钉125位于第二螺旋导槽1233内，沿着逆时针旋转回缩，由于伸缩套筒123和扭转套筒126通过轴承127转动连接，使得扭转套筒126不会随着伸缩套筒123转动，仅在伸缩套筒123的推拉(伸出或回缩)下带动按摩柔性体130的端部伸缩活动；同时按摩柔性体130通过连接部件128与扭转套筒126固定连接，而扭转套筒126与伸缩套筒123之间通过轴承127转动边境，当伸缩套筒123向外伸出时，会带动扭转套筒126同步向外伸出。由于限位套筒129上的螺旋限位条1291和设于扭转套筒126上滑槽1261之间滑动配合，当扭转套筒126在伸缩运动时，扭转套筒126会沿着螺旋限位条1291带动与扭转套筒126连接的柔性体130的一端发生一定角度的扭转，从而使按摩柔性体130的按摩通道也在扭转的过程中周期性的变松或紧，用户可在摩擦的过程中体验到挤压按摩，两种刺激方式结合，更容易实现***采集，同时改善了用户的使用体验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并还使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。