阅读说明：本技术 一种医用加速器治疗床用公转机构 (Revolution mechanism for medical accelerator treatment bed ) 是由 刘虎祯 俞力峰 吴建兴 申振 姚兴安 王春波 王小军 于 2018-12-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医用加速器治疗床用公转机构,属于医疗器械技术领域。该公转机构包括轨道基座、悬臂基座、摩擦轮、刹车减速电机和滑动轴；轨道基座固定在地面基础内部,轨道基座为圆盘形结构,圆盘形边缘具有圆形轨道,圆盘形的中心位置具有中心定位孔；悬臂基座的一端通过滑动轴安装在轨道基座的中心定位孔中；悬臂基座的一端通过摩擦轮和滚针轴承支撑在轨道基座的圆形轨道上,滚针轴承安装在悬臂基座的底部,摩擦轮受固定安装在轨道基座上的刹车减速电机驱动,悬臂基座受摩擦轮产生的摩擦力绕轨道基座中心定位孔的中心轴线转动。本发明能够使治疗床的公转机构安装方便,运行平稳,降低加工成本。(The invention discloses a revolution mechanism for a medical accelerator treatment bed, and belongs to the technical field of medical instruments. The revolution mechanism comprises a track base, a cantilever base, a friction wheel, a brake speed reducing motor and a sliding shaft; the track base is fixed inside the ground foundation and is of a disc-shaped structure, a circular track is arranged at the edge of the disc shape, and a central positioning hole is formed in the central position of the disc shape; one end of the cantilever base is arranged in a central positioning hole of the track base through a sliding shaft; one end of the cantilever base is supported on a circular track of the track base through a friction wheel and a needle bearing, the needle bearing is installed at the bottom of the cantilever base, the friction wheel is driven by a brake speed reducing motor fixedly installed on the track base, and the cantilever base rotates around the central axis of a central positioning hole of the track base under the friction force generated by the friction wheel. The invention can ensure that the revolution mechanism of the treatment bed is convenient to install and stable to operate, and reduces the processing cost.)

一种医用加速器治疗床用公转机构

技术领域

本发明涉及一种旋转机构，具体涉及一种适用于直线加速器治疗床的公转传动机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

治疗床作为直线加速器的主要辅助设备，其功能能上要满足直线加速第在给病人治疗过程中的定位和透光的要求。“定位”要求治疗床具有旋转和前后伸缩的功能，伸缩通过床板连接的联动机构来实现，旋转则通过治疗床的公转来实现。透光性不仅要求床板的透光性要好，还要求治疗床的整体结构除床板外都要避开加速器射线所在的区域，因此治疗床的整体形式采用公转悬臂式结构。

治疗床原有的公转形式采用的是回转支撑，回转支撑的结构形式容易产生倾斜，加工费用高而且调整困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种医用加速器治疗床用公转机构，能够使治疗床的公转机构安装方便，运行平稳，降低加工成本。

一种医用加速器治疗床用公转机构，该公转机构包括轨道基座、悬臂基座、摩擦轮、刹车减速电机、滑动铜套和滑动轴；

所述轨道基座固定在地面基础内部，轨道基座为圆盘形结构，圆盘形边缘具有圆形轨道，圆盘形的中心位置具有中心定位孔；

所述悬臂基座的一端通过滑动轴安装在轨道基座的中心定位孔中，悬臂基座与滑动轴固定连接后与中心定位孔形成转动副，所述滑动铜套安装在转动配合面上；悬臂基座的一端通过摩擦轮和滚针轴承支撑在轨道基座的圆形轨道上，滚针轴承安装在悬臂基座的底部，所述摩擦轮受固定安装在轨道基座上的刹车减速电机驱动，所述悬臂基座受摩擦轮产生的摩擦力绕轨道基座中心定位孔的中心轴线转动。

进一步地，所述滑动轴底部安装有齿轮，齿轮与电位器配合反馈治疗床公转基座的角度位置。

进一步地，所述轨道基座包括圆形底座和基座本体；所述圆形底座固定在地面的基础内部，所述基座本体通过与圆形底座上的定位面配合进行初步定位，所述基座本体上一体加工出中心定位孔和圆形轨道，中心定位孔作为治疗床回转的定心孔，起到对治疗床床体的中心定位和竖直方向的限位功能，圆形轨道位于基座本体的边缘，圆形轨道为治疗床基座提供支撑；基座本体通过多组调节孔实现圆形轨道水平度的调节以及与圆形底座的固定。

进一步地，所述调节孔不少于三组，每组调节孔包括一个通孔和两个螺纹孔，中间孔为通孔与圆形底座上的螺纹孔相对应，通过螺钉将基座本体与圆形底座固定，通孔两侧的螺纹孔通过调节安装在这些螺纹孔内的销螺钉对圆形轨道的平面度进行微调；因调节孔处在圆形轨道基座的最外缘，直径较大，水平度调节的精度相对较高。

进一步地，所述圆形底座上的定位面位于圆形底座沿水平方向向圆心方向延伸出的支撑底面上，支撑底面的上表面加工出与基座本体安装面相配合的下凹圆形槽，下凹圆形槽的平面为定位面；所述下凹圆形槽中心点与圆形底座中心点相重合，下凹圆形槽上设置有若干均布的螺纹孔，用于将基座本体固定在圆形底座上。

进一步地，所述圆形底座外缘设置一圈水平挡板，用于增加底座结构刚度和隔离填地坑的混凝土。

有益效果：

1、本发明利用悬臂基座下方与摩擦轮产生的摩擦力使得悬臂基座在轨道基座上发生转动，摩擦轮作为驱动部件的同时也起到对悬臂基座的支撑，使得整个悬臂形式的治疗床运行平稳，解决了原有回转支撑式回转机构容易产生倾斜和使用成本高的问题。

2、本发明的公转机构使得治疗床在旋转时角速度低，悬臂基座与轨道基座旋转关节处采用滑动轴承进行配合，并通过电位器与齿轮对治疗床旋转角度进行定位，具有定位精确的优点。

3、本发明轨道基座中的基座本体和圆形底座均采用一体化结构，提高了基座整体刚度；基座本体在一个基准下加工完成所有配合面和轨道面，轨道面平面度好，加工精度高，能够满足医用加速器治疗床的高精度运行要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明轨道基座的结构示意图；

图5为本发明轨道基座的局部放大图；

图6为图4的俯视图。

其中，1-圆形底座、2-基座本体、3-悬臂基座、4-摩擦轮、5-刹车减速电机、6-滑动铜套、7-电位器、8-齿轮、9-滑动轴、10-中心定位孔、11-圆形轨道、12-圆形槽、13-安装面、14-混凝土、15-通孔、16-螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1、2和3所示，本发明提供了一种医用加速器治疗床用公转机构，圆形底座1、基座本体2、悬臂基座3、摩擦轮4、刹车减速电机5、滑动铜套6、滑动轴9、电位器7和齿轮8；

圆形底座1固定在地面基础内部，基座本体2为圆盘形结构，圆盘形边缘具有圆形轨道11，圆盘形的中心位置具有中心定位孔10；

悬臂基座3的一端通过滑动轴9安装在基座本体2的中心定位孔10中，悬臂基座3与滑动轴9固定连接后与中心定位孔10形成转动副，滑动铜套6安装在转动配合面上；悬臂基座3的一端通过摩擦轮4和滚针轴承支撑在基座本体2的圆形轨道11上，滚针轴承安装在悬臂基座3的底部，摩擦轮4受固定安装在基座本体2上的刹车减速电机5驱动，悬臂基座3受摩擦轮4产生的摩擦力绕基座本体2中心定位孔10的中心轴线转动；滑动轴9底部安装有齿轮8，齿轮与电位器配合反馈治疗床公转基座的角度位置。

如附图4和5所示，圆形底座1为一圆环型钢底座，通过工装定位预埋在预先设置好的地坑内。地坑的底面需要保证基本水平，深度与圆形底座1高度一致，使得安装的圆形底座中心线与过加速器等中心点的垂线基本重合。圆形底座1安装后将底座周围的地坑空隙用混凝土14填平，圆形底座1底面设有与基座本体2底部的安装面13相配合的圆形槽12，圆形槽12中心点与圆形底座1中心点相重合，只要基座本体2安装在该圆形槽12内，基座本体2的中心点定位就完成了，无需另外调节。圆形槽12上设置有若干均布的螺纹孔，用于基座本体2固定在圆形底座1上；

基座本体2为一类似平放的锅盖形铸钢圆盘，具有结构刚性好和安装接触面平稳的优点；中心定位孔10、圆形轨道11、安装面13和调节孔都在基座本体2上整体加工而成，中心定位孔10与安装面13的同心度与圆形轨道11的垂直度都得到了保证。

中心定位孔10在基座本体2中心位置也就是锅盖形的顶部，基座本体2的边缘与圆形底座1的圆形槽12相配合，起到中心定位和支撑治疗床体结构重量的作用，基座本体2底部的空腔为安装线缆和控制元器件提供了空间。

其中，中心定位孔10作为加速器治疗床的悬臂基座3回转的定心孔，起到对悬臂基座3的中心定位和竖直方向的限位功能，中心定位孔10上下两端的精加工面可作为轨道基座水平度调节的参考基准面。

圆形轨道11设置在基座本体2的外缘，在基座本体2边缘翻边的基础上精加工而成，轨道面具有较高的平面度和相对于安装面13的平行度。

安装面13为基座本体2与圆形底座1相配合的精加工表面，用于定位和固定。

如附图6所示，多组调节孔均布在基座本体2边缘(至少3组)，其中三个一组，中间孔为通孔15与圆形底座1上的螺纹孔相对应，通过螺钉将基座本体2固定在圆形底座1上。通孔15两边各设有一个螺纹孔16，通过调节安装在这些螺纹孔16内的销螺钉对圆形轨道11的平面度进行微调，因调节孔处在基座本体2的最外缘，直径较大，水平度调节的精度相对较高。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。