阅读说明：本技术 一种双y轴同步驱动的三轴取放料装置 (Material device is got to two Y axle synchronous drive's triaxial ) 是由 李凤阳 张慧 廖釜立 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及玻璃精雕机设备技术领域,具体公开了一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置,包括X向运动组件；所述X向运动组件左右两侧设有Y向运动组件,X向运动组件前端安装有Z向运动组件,Z向运动组件下端安装有真空吸取装置；所述X向运动组件由X驱动组件驱动,Y向运动组件由Y驱动组件驱动,Z向运动组件则由Z驱动组件驱动；所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置通过X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件配合作用,适合玻璃精雕机的原料多工位同步收取；另外,由于是采用两组Y向运动组件中间连接X向运动组件,Z向运动组件安装于X向运动组件前端,使得Y向运动组件运动行程不受机床空间限制,确保了机器稳定与使用寿命。(The invention relates to the technical field of glass engraving and milling machine equipment, and particularly discloses a double-Y-axis synchronous driving three-axis material taking and placing device, which comprises an X-direction moving assembly; the left side and the right side of the X-direction movement assembly are provided with Y-direction movement assemblies, the front end of the X-direction movement assembly is provided with a Z-direction movement assembly, and the lower end of the Z-direction movement assembly is provided with a vacuum suction device; the X-direction movement assembly is driven by an X driving assembly, the Y-direction movement assembly is driven by a Y driving assembly, and the Z-direction movement assembly is driven by a Z driving assembly; the three-axis material taking and placing device synchronously driven by the double Y axes is suitable for multi-station synchronous collection of raw materials of the glass engraving and milling machine through the cooperation of the X-direction movement assembly, the Y-direction movement assembly and the Z-direction movement assembly; in addition, the X-direction movement assembly is connected between the two groups of Y-direction movement assemblies, and the Z-direction movement assembly is arranged at the front end of the X-direction movement assembly, so that the movement stroke of the Y-direction movement assembly is not limited by the space of a machine tool, and the stability and the service life of the machine are ensured.)

一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置

技术领域

本发明涉及玻璃精雕机设备技术领域，具体是一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置。

背景技术

玻璃精雕机为数控机床的一种，又叫玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机以及精密玻璃成形机。玻璃精雕机主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，技术已非常成熟；由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，因此玻璃精雕机的市场也越来越巨大。

由于手机钢化膜、手机盖板等玻璃产品的单片加工时间短，装夹原料及收取成品极为频繁，加工时会产生大量的冷却水雾、油雾以及玻璃粉尘等，因此造成加工环境较差，所以此类玻璃加工需要一种合适的机械自动收取料装置来代替人工。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其包括：X向运动组件，所述X向运动组件左右两侧设有Y向运动组件，X向运动组件前端安装有Z向运动组件，Z向运动组件下端安装有真空吸取装置；所述X向运动组件由X驱动组件驱动，Y向运动组件由Y驱动组件驱动，Z向运动组件则由Z驱动组件驱动；

所述真空吸取装置包括吸盘连接板、吸盘安装板以及真空吸盘，所述吸盘连接板安装固定在Z向运动组件下端，吸盘连接板底端等距平行安装有四组吸盘安装板，每组吸盘安装板上成品字型安装三套真空吸盘；所述真空吸取装置匹配设有负压表，负压表用来检测真空回路中的负压.确保真空吸盘稳定。

作为本发明进一步的方案：所述Y向运动组件包括Y轴左安装板以及Y轴右安装板，Y轴左安装板朝内一侧与Y轴右安装板朝内一侧均设有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上安装有Y轴滑座；所述Y轴直线导轨朝内一侧设有齿条，齿条与Y驱动组件连接；所述齿条下端设有压块，齿条上端左右两侧为Y轴限位块，Y轴限位块上设有限位软垫。

作为本发明进一步的方案：所述Y驱动组件包括伺服电机、减速机、驱动轴以及传动轴，所述伺服电机安装在Y轴左安装板上端，伺服电机下端的驱动轴与减速机连接，驱动轴一端穿过减速机后连接斜齿轮，斜齿轮与Y轴左安装板内部的齿条咬合，驱动轴另一端通过支撑座与第二联轴器配合作用与传动轴实现连接，传动轴穿过轴承座后的部分上设有斜齿轮，传动轴末端安装在后轴承座内部；传动轴上的斜齿轮与Y轴右安装板内部的齿条咬合。

作为本发明进一步的方案：所述X向运动组件包括X右连接板、X左连接板以及X轴风琴防护罩，X右连接板与X左连接板之间设有X轴安装板，X轴风琴防护罩包裹在X轴安装板外侧；所述X轴安装板上安装有两组X直线导轨，X直线导轨上设有滑块，滑块上安装有Z轴安装板；所述X驱动组件安装于X轴安装板位于两组X直线导轨的中间处，X驱动组件通过X轴螺母座与Z轴安装板连接。

作为本发明进一步的方案：所述Y轴滑座底部安装有X轴调整板，X轴调整板上设有调节螺栓，通过调节螺栓调整X轴安装板的水平倾斜度；所述X向运动组件匹配设有X拖链，X拖链用于保护X向运动组件往复位移。

作为本发明进一步的方案：所述X驱动组件包括X伺服电机以及X滚珠丝杆，所述X伺服电机下端设有X轴调整板，X伺服电机的驱动轴连接X电机座，X电机座一侧设有X滚珠丝杆，X滚珠丝杆上端安装有X直线导轨上的滑块。

作为本发明进一步的方案：所述Z向运动组件包括Z轴直线导轨、Z轴螺母座以及Z轴滑座，所述Z轴直线导轨安装固定在X轴安装板上，Z轴直线导轨上设有滑块和 Z限位块；所述滑块上安装有Z驱动组件，Z轴螺母座安装在滑块上，Z轴滑座设置在Z轴螺母座上端，Z轴滑座下端安装有真空吸取装置。

作为本发明进一步的方案：所述 Z驱动组件包括Z伺服电机、第一联轴器、Z电机座、Z支撑单元以及Z滚珠丝杆，Z伺服电机、第一联轴器、Z电机座、Z支撑单元以及Z滚珠丝杆从上往下依次组装，构成一个完整的Z驱动组件；所述Z滚珠丝杆上设有Z轴直线导轨上的滑块，Z滚珠丝杆顶端通过Z轴承座限位活动安装。

作为本发明进一步的方案：所述Z向运动组件外侧设有防护罩以及Z风琴防护罩，Z风琴防护罩下端设有废油回收盒；废油回收盒上安装有废油回收管，废油回收管用于收集Z滚珠丝杆及Z轴直线导轨润滑滴落的废油。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的双Y轴同步驱动的三轴取放料装置通过X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件三种组件配合作用，适合玻璃精雕机原料的多工位同步收取；

另外，由于是采用两组Y向运动组件中间连接X向运动组件，Z向运动组件安装于X向运动组件前端，使得Y向运动组件运动行程不受机床空间限制，确保了机器稳定与使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例的一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置的侧视图。

图3为本发明实施例的一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置的正视图。

图4为本发明实施例的一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置的后视图。

图中：1-Y轴左安装板、2-Y轴右安装板、3- Y轴直线导轨、4- Y轴限位块、5-压块、6-齿条、7-Y轴滑座、8-X右连接板、9-限位软垫、10- X左连接板、11-负压表、12-防护罩、13-Z风琴防护罩、14-废油回收盒、15-Z伺服电机、16-第一联轴器、17-Z电机座、18-Z支撑单元、19-Z滚珠丝杆、20-X轴螺母座、21-Z轴螺母座、22-Z轴滑座、23-X轴安装板、24-X直线导轨、25-Z轴安装板、26-Z轴直线导轨、27-Z限位块、28-Z轴承座、29-X拖链、30-X滚珠丝杆、31-X电机座、32-X伺服电机、33-X轴调整板、34-X轴风琴防护罩、35-后轴承座、36-吸盘安装板、37-真空吸盘、38-吸盘连接板、39-废油回收管、40-斜齿轮、41-轴承座、42-传动轴、43-驱动轴、44-伺服电机、45-支撑座、46-第二联轴器、47-减速机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例1中，一种双Y轴同步驱动的三轴取放料装置，其包括：X向运动组件，所述X向运动组件左右两侧设有Y向运动组件，X向运动组件前端安装有Z向运动组件，Z向运动组件下端安装有真空吸取装置；所述X向运动组件由X驱动组件驱动，Y向运动组件由Y驱动组件驱动，Z向运动组件则由Z驱动组件驱动；

通过X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件三种组件配合作用，适合玻璃精雕机的多工位同步收取；另外，由于是采用两组Y向运动组件中间连接X向运动组件，Z向运动组件安装于X向运动组件前端，使得Y向运动组件运动行程不受机床空间限制。

实施例2

请参阅图1，所述Y向运动组件包括Y轴左安装板1以及Y轴右安装板2，Y轴左安装板1朝内一侧与Y轴右安装板2朝内一侧均设有Y轴直线导轨3，Y轴直线导轨3上安装有Y轴滑座7；所述Y轴直线导轨3朝内一侧设有齿条6，齿条6与Y驱动组件连接；所述齿条6下端设有压块5，齿条6上端左右两侧为Y轴限位块4，Y轴限位块4上设有限位软垫9；

启动Y驱动组件，Y驱动组件通过齿条6使Y轴滑座7在Y轴直线导轨3上前后移动；在Y轴滑座7前后移动的同时，通过压块5与Y轴限位块4配合作用，对Y轴滑座7运动范围进行限位，限位软垫9则对Y轴滑座7撞击Y轴限位块4时起缓冲；

请参阅图4，进一步地，所述Y驱动组件包括伺服电机44、减速机47、驱动轴43以及传动轴42，所述伺服电机44安装在Y轴左安装板1上端，伺服电机44下端的驱动轴与减速机47连接，减速机47为现有技术，在此不做进一步阐述；驱动轴43一端穿过减速机47后连接斜齿轮40，斜齿轮40与Y轴左安装板1内部的齿条6咬合，驱动轴43另一端通过支撑座45与第二联轴器46配合作用与传动轴42实现连接，传动轴42穿过轴承座41后的部分上设有斜齿轮40，传动轴42末端安装在后轴承座35内部；传动轴42上的斜齿轮40与Y轴右安装板2内部的齿条6咬合；

启动伺服电机44，伺服电机44的驱动轴经过减速机47减速后使驱动轴43慢速转动，驱动轴43通过支撑座45与第二联轴器46配合作用使传动轴42转动；通过传动轴42一侧的斜齿轮40咬合Y轴右安装板2内部的齿条6以及驱动轴43一侧的斜齿轮40咬合Y轴左安装板1内部的齿条6；使整个Y向运动组件以及Z向运动组件同时前后位移。

实施例3

请参阅图1和图2，进一步地，所述X向运动组件包括X右连接板8、X左连接板10以及X轴风琴防护罩34，X右连接板8与X左连接板10之间设有X轴安装板23，X轴风琴防护罩34包裹在X轴安装板23外侧；所述X轴安装板23上安装有两组X直线导轨24，X直线导轨24上设有滑块，滑块上安装有Z轴安装板25；所述X驱动组件安装于X轴安装板23位于两组X直线导轨24的中间处，X驱动组件通过X轴螺母座20与Z轴安装板25连接；

X驱动组件驱动X向运动组件运动，使安装在X向运动组件上的Z向运动组件左右往复位移。

具体地，所述Y轴滑座7底部安装有X轴调整板33，X轴调整板33上设有调节螺栓，通过调节螺栓调整X轴安装板23的水平切斜度；所述X向运动组件匹配设有X拖链29，X拖链29用于保护X向运动组件往复位移。

请参阅图3，进一步地，所述X驱动组件包括X伺服电机32以及X滚珠丝杆30，所述X伺服电机32下端设有X轴调整板33，X伺服电机32的驱动轴连接X电机座31，X电机座31一侧设有X滚珠丝杆30，X滚珠丝杆30上端安装有X直线导轨24上的滑块；

启动X伺服电机32，X伺服电机32通过X电机座31使X滚珠丝杆30转动，X滚珠丝杆30转动的同时会使滑块在X直线导轨24上位移，进而带动滑块上的X向运动组件位移，最终使安装在X向运动组件上的Z向运动组件左右往复移动。

实施例4

请参阅图2，进一步地，所述Z向运动组件包括Z轴直线导轨26、Z轴螺母座21以及Z轴滑座22，所述Z轴直线导轨26安装固定在X轴安装板23上，Z轴直线导轨26上设有滑块；Z轴直线导轨26顶端上设有Z限位块27；所述Z轴直线导轨26的滑块上安装有Z驱动组件，Z轴螺母座21安装在滑块上，Z轴滑座22设置在Z轴螺母座21上端，Z轴滑座22下端安装有真空吸取装置；

通过Z驱动组件推动滑块在Z轴直线导轨26上下位移，进而调整安装在滑块上端的Z轴滑座22上的真空吸取装置的上下高度位置。

进一步地，所述 Z驱动组件包括Z伺服电机15、第一联轴器16、Z电机座17、Z支撑单元18以及Z滚珠丝杆19，Z伺服电机15、第一联轴器16、Z电机座17、Z支撑单元18以及Z滚珠丝杆19从上往下依次组装，构成一个完整的Z驱动组件；所述Z滚珠丝杆19上设有Z轴直线导轨26的滑块，Z滚珠丝杆19顶端通过Z轴承座28限位活动安装，

更进一步地，所述Z向运动组件外侧设有防护罩12以及Z风琴防护罩13，Z风琴防护罩13下端设有废油回收盒14；废油回收盒14上安装有废油回收管39，废油回收管39用于收集Z滚珠丝杆19及Z轴直线导轨26润滑滴落的废油。

实施例5

进一步地，所述真空吸取装置包括吸盘连接板38、吸盘安装板36以及真空吸盘37，所述吸盘连接板38安装固定在Z轴滑座22下端面，吸盘连接板38底端等距平行安装有四组吸盘安装板36，每组吸盘安装板36上成品字型安装三套真空吸盘37；所述真空吸取装置匹配设有负压表11，负压表11用来检测真空回路中的负压.确保真空吸盘37稳定。

本发明实施例的工作原理是：

通过X向运动组件、Y向运动组件以及Z向运动组件三种组件配合作用，适合玻璃精雕机的多工位同步收取；

另外，由于是采用两组Y向运动组件中间连接X向运动组件，Z向运动组件安装于X向运动组件前端，使得Y向运动组件运动行程不受机床空间限制，确保了机器稳定与使用寿命。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。