阅读说明：本技术 一种柔性伺服压力机的智能控制系统及方法 (Intelligent control system and method of flexible servo press ) 是由 刘静 吕国盛 李金成 苏德林 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种柔性伺服压力机的智能控制系统及方法,属于机械伺服压力机的自动控制领域,所述柔性伺服压力机的智能控制系统包括：控制伺服电机工作状态的CNC系统、控制压机动作的PLC系统；所述CNC系统和PLC系统进行数据交互；其特征在于,至少还包括：显示系统,所述CNC系统和PLC系统均与显示系统进行数据交互；其中：所述显示系统内安装有大滑块位置曲线模块和液压垫位置曲线模块。通过采用上述技术方案,本发明专利可使伺服压力机实现九大工艺曲线,能够仿真油压机、曲柄压力机、多连杆压力机等设备的工艺曲线。从而使模具上线后的再调整减少到最少。(The invention relates to an intelligent control system and method of a flexible servo press, belonging to the automatic control field of mechanical servo presses, wherein the intelligent control system of the flexible servo press comprises: a CNC system for controlling the working state of the servo motor and a PLC system for controlling the action of the press; the CNC system and the PLC system carry out data interaction; it is characterized by at least comprising: the CNC system and the PLC system are in data interaction with the display system; wherein: and a large slide block position curve module and a hydraulic cushion position curve module are installed in the display system. By adopting the technical scheme, the servo press can realize nine large process curves, and can simulate the process curves of equipment such as an oil press, a crank press, a multi-connecting-rod press and the like. Thereby minimizing readjustment of the mold after threading.)

一种柔性伺服压力机的智能控制系统及方法

技术领域

本发明属于机械伺压力机的自动控制领域，具体涉及一种柔性伺服压力机的智能控制系统及方法。

背景技术

近年来，随着现代成形技术的快速发展，人们对冲压设备的工作性能提出了更严格的要求。目前，许多客户的冲压设备广泛，结构多样，在正式生产前进行试模时，单一试模压力机无法完全满足后续正式生产所需的工艺要求，因此设计开发一种具有多功能的柔性伺服压力机的智能控制系统及方法显得是尤为重要。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种柔性伺服压力机的智能控制系统及方法，进而实现压机压力的多种曲线成形工艺。

本发明的第一目的是提供一种柔性伺服压力机的智能控制系统，包括：控制伺服电机工作状态的CNC系统、控制伺服压机动作的PLC系统；所述CNC系统和PLC系统进行数据交互；

显示系统，所述CNC系统和PLC系统均与显示系统进行数据交互；其中：

所述显示系统内安装有大滑块位置曲线模块和液压垫位置曲线模块。

本发明的第二目的是提供一种柔性伺服压力机的智能控制系统的方法，包括如下步骤：

S1、在显示系统中设置大滑块位置曲线模块的大滑块参数，所述大滑块参数包括大滑块位置参数和大滑块压力参数；

S2、根据工艺需求，在显示系统中设置液压垫位置曲线模块的液压垫参数，所述液压垫参数包括液压垫压力参数；

S3、显示系统将所述大滑块参数和液压垫参数发送给CNC系统和PLC系统；

S4、PLC系统根据接收到的大滑块参数和液压垫参数进而控制服压力机的动作；

S5、大滑块位置检测系统和压力检测系统将大滑块位移和大滑块压力数据反馈回PLC系统；

S6、PLC系统根据大滑块位移和大滑块压力数据进行计算、分析，发出动作指令，同时信息反馈回CNC系统；

S7、CNC系统根据接收到的信息，进一步控制伺服驱动器运行；

S8、根据工艺需求，PLC系统控制液压垫系统按照设置好的曲线进行动作；

S9、液压垫位置检测系统和压力检测系统将位置和压力数据反馈回PLC系统；

S10、PLC系统根据当前数据进行逻辑运算、分析，发出指令，控制液压垫动作。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明专利可使伺服压力机实现九大工艺曲线，能够仿真油压机、曲柄压力机、多连杆压力机等设备的工艺曲线。从而使模具上线后的再调整减少到最少。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构图；

图2为本发明优选实施例中显示系统的第一界面图；

图3为本发明优选实施例中显示系统的第二界面图；

图4为实践中的九大工艺曲线图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图4，一种柔性伺服压力机的智能控制系统，包括：

控制伺服电机工作状态的CNC系统、控制伺服压机动作的PLC系统；所述CNC系统和PLC系统进行数据交互；

显示系统，所述CNC系统和PLC系统均与显示系统进行数据交互；其中：

所述显示系统内安装有大滑块位置曲线模块和液压垫位置曲线模块。

一种柔性伺服压力机的智能控制系统的方法，具体为：

1.需在显示系统画面中设置大滑块位置曲线(见附图2)，附图2中为六点位置设置，根据工艺需求也可以设置八点或者十点位置。同时可以设置大滑块定压压力；2.根据工艺需求设置液压垫位置曲线(见附图2)并可以设置液压垫压力。显示系统与CNC系统和PLC系统通过总线连接，因此设置的数据可以传输到这两个控制系统中；3.CNC系统接受到显示系统和PLC系统发出的动作指令，控制伺服电机的驱动器运行；4.伺服驱动器控制伺服电机运行；5.伺服电机与减速机由机械结构连接，因此伺服电机带动减速机运行；6.减速机通过机械结构连接主丝杆，主丝杆通过机械结构连接压机小滑块，压机小滑块通过机械结构连接多连杆系统，多连杆系统通过机械结构连接压机大滑块，因此最终控制压机大滑块运行；7.大滑块按照显示系统中设置的曲线，进行动作；8.大滑块位置检测系统和压力检测系统将位移和压力数据反馈回PLC；9.PLC根据当前数据进行计算、分析，发出动作指令，同时信息反馈回CNC系统；10.CNC系统根据接受到的信息，来进一步控制伺服驱动器运行，最后控制大滑块精准运动，整个过程为闭环控制；11.同时根据工艺需求，PLC系统控制液压垫系统按照设置好的曲线进行动作；12.液压垫位置检测系统和压力检测系统将位置和压力数据反馈回PLC；13.PLC根据当前数据进行逻辑运算、分析，发出指令，控制液压垫精准动作。整个过程为闭环控制。14.过程中大滑块位置和压力以及液压垫的位置和压力均可在显示系统中显示。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。