阅读说明：本技术 一种自动***机 (Automatic seal machine ) 是由 蔡万涯 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动印章机,用于印制陶瓷器的印章,包括底座、XY轴移动台、载物平台、支撑柱、托具、伺服电动缸、印章及至少三个定位块。XY轴移动台搭载在所述底座上；载物平台位于所述XY轴移动台上方,且可沿Z轴方向调整,其由导磁材料制成,其中心设有一通孔；支撑柱搭载在所述XY轴移动台上,并由所述通孔伸出,且其外柱面与所述通孔之间形成调整间隙；托具安装在所述支撑柱上,用于托承待印制陶瓷器的内腔底部中心；伺服电动缸竖直安装在所述通孔的上方,其具有一向下的驱动端,其驱动端上安装有一连接座；印章安装在所述连接座中；至少三个定位块,各定位块中设有磁铁,以吸附在所述载物平台上,进行待印制陶瓷器的定位。(The invention discloses an automatic stamping machine which is used for stamping a seal of a ceramic ware and comprises a base, an XY-axis moving table, a carrying platform, a supporting column, a supporting tool, a servo electric cylinder, a seal and at least three positioning blocks. An XY-axis moving stage mounted on the base; the object carrying platform is positioned above the XY axis moving platform, can be adjusted along the Z axis direction, is made of a magnetic conductive material, and is provided with a through hole at the center; the supporting column is carried on the XY axis moving table and extends out of the through hole, and an adjusting gap is formed between the outer cylindrical surface of the supporting column and the through hole; the support is arranged on the support column and used for supporting the center of the bottom of the inner cavity of the ceramic ware to be printed; the servo electric cylinder is vertically arranged above the through hole and is provided with a downward driving end, and a connecting seat is arranged on the driving end of the servo electric cylinder; the seal is arranged in the connecting seat; and magnets are arranged in the positioning blocks to be adsorbed on the carrying platform to position the ceramic ware to be printed.)

一种自动***机

技术领域

本发明涉及陶瓷机械领域，具体涉及一种自动***机。

背景技术

在陶瓷器的生产过程中，湿坯段的***通常是采用手工敲打的方式来完成，此时要求操作人员首先要将产品放正，其次要将***在产品底部找到居中的位置，然后通过前后左右多次敲打的方式来完成。在此过程中，产品是否方正，是否找到居中的位置，敲打的方向是否正确，敲打的力度是否准确等不同的细节都在时时刻刻影响着***的产品质量。而***又是最能反映一个产品精气神的关键所在，所以此处的质量要求通常是最高的，因此提高***的质量及稳定性，是提高产品整体良品率及价值的重要一环。

发明内容

本发明的目的在于提供一种替代手工敲打方式的自动***机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动***机，用于印制陶瓷器的***，包括：

底座；

XY轴移动台，其搭载在所述底座上；

载物平台，其位于所述XY轴移动台上方，且可沿Z轴方向调整，其由导磁材料制成，其中心设有一通孔；

支撑柱，其搭载在所述XY轴移动台上，并由所述通孔伸出，且其外柱面与所述通孔之间形成调整间隙；

托具，其安装在所述支撑柱上，用于托承待印制陶瓷器的内腔底部中心；

伺服电动缸，其竖直安装在所述通孔的上方，其具有一向下的驱动端，其驱动端上安装有一连接座；

***，其安装在所述连接座中；

至少三个定位块，各定位块中设有磁铁，以吸附在所述载物平台上，进行待印制陶瓷器的定位。

进一步地，所述托具由石膏制成，其形状根据待印制陶瓷器的器型设置；其下方嵌有一螺栓，以与所述支撑柱螺纹连接。

进一步地，还包括***，所述***位于所述载物平台的上方，其在所述通孔的区域内投射出一道十字光栅，所述十字光栅的中心与所述***的中心在同一垂直线上。

进一步地，所述连接座中加工有开口向下的燕尾槽，所述燕尾槽的槽底中心设有一弹性定位珠；所述***的上端加工有燕尾凸起，以卡接在所述燕尾槽中，所述燕尾凸起的中心加工有对应于所述弹性定位珠的定位槽。

进一步地，所述载物平台的上表面，以所述通孔为中心向外阵列扩散多道同心槽；所述定位块包括导磁壳体及定位杆，所述导磁壳体的下表面设有与所述同心槽相适配的同心凸起，所述定位杆沿所述同心凸起的径向旋接在所述导磁壳体的上方。

进一步地，所述定位杆的前端设有弹性伸缩头。

进一步地，还包括一控制系统，用于控制所述伺服电动缸的行程与压力值。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：本发明可以针对不同器型的产品做出高度方面的调整，完成打***的过程；针对不同规格的***更换简单，易于操作；完成机器校正后，可以保证产品定位的准确性，实现连续稳定作业，且质量稳定，不会存在因情绪和疲劳而导致的品质下降。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位块示意图；

图3为本发明***与连接座的连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参考图1所示，本发明公开了一种自动***机，用于陶瓷器的***，其包括底座1、XY轴移动台2、载物平台3、***4、支撑柱5、托具6、伺服电动缸7、***8及至少三个定位块9。

其中XY轴移动台2包括第一直线滑台21、第一移动板22、第二直线滑台23及第二移动板24。第一直线滑台21沿X轴方向搭载在底座1上，第一移动板22搭载在第一直线滑台21上。第二直线滑台23沿Y轴方向搭载在第二一移动板22上，第二移动板24搭载在第二直线滑台23上。第一直线滑台21及第二直线滑台23带有锁止装置，以保持其滑台的位置。

载物平台3位于XY轴移动台2的上方。底座1的两侧设有两螺杆11，载物平台的两侧套接在两螺杆11上，通过上螺母12与下螺母13，即可实现载物平台3沿Z轴方向的调整。载物平台3由导磁材料制成，本实施例为钢板，其中心设有一通孔31。载物平台3的上表面，以通孔31为中心向外阵列扩散多道同心槽32。

支撑柱5搭载在第二移动板2上，并由通孔31伸出，且其外柱面与通孔31之间形成调整间隙，从而在其随第二移动板2移动时，可以在通孔31内调整位置。

托具6由石膏制成，其形状根据待印制陶瓷器的器型设置，以托承待印制陶瓷器的内腔底部中心。其下方嵌有一螺栓，以与支撑柱5螺纹连接。

伺服电动缸7竖直安装在通孔31的上方，其具有一向下的驱动端，其驱动端上安装有一连接座71。连接座71中加工有开口向下的燕尾槽，燕尾槽的槽底中心设有一弹性定位珠711。对应地，***8的上端加工有燕尾凸起，以卡接在燕尾槽中，燕尾凸起的中心加工有对应于弹性定位珠711的定位槽。

***4位于载物平台3的上方，其在通孔31的区域内投射出一道十字光栅，所述十字光栅的中心与***8的中心在同一垂直线上。本实施例中，***包括一个X轴激光投射器及一个Y轴激光投射器，二者投射出的激光交汇，形成所述十字光栅。

定位块9包括导磁壳体91、磁铁92及定位杆93。磁铁92嵌套在导磁壳体91中。导磁壳体91的下表面设有与同心槽32相适配的同心凸起911，定位杆93沿同心凸起911的径向旋接在导磁壳体92的上方。如此，由于同心槽32为环状，定位块9可以通过其同心凸起在XY平面内任何一个角度实现定位。其中，同心凸起911用于粗定位，并防止定位块9移位，旋转定位杆93，实现精确定位。

工作原理：

首先，根据产品(待印制陶瓷器)要求，在连接座71的位置安装所需规格的***8；

其次，在支撑柱5的顶端安装与产品相适应的托具6，将产品放在托具6上，调整上螺母12与下螺母13以调整载物平台3的Z轴高度值，使得产品口沿处能与载物平台3接触。

接着，根据***4调整载物平台3上的产品位置，使得产品底部的中心与***8的中心处于同一垂直直线上，此时，并用三个定位块固定在产品周围；

接着，在控制系统中输入伺服电动缸7行程和压力值，按动开始按钮，完成打***的过程。取出后观察***质量，并对行程、压力值及***位置做微调；

最后，再次重复上述动作，待***质量稳定后即可进行连续打***的动作。

更优地，定位块9还包括弹性伸缩头94，其安装在定位杆93的头部以指向产品，以便于产品的安装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。