具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开一种精密数控机床精确定位移动机构。参照图1，其用于驱动移动部件1升降，机床升降装置包括滚珠丝杠、与机床固定连接的支架3，滚珠丝杠包括螺母21和丝杆22，支架3与螺母21转动连接，螺母21与丝杆22螺纹连接，丝杆22的一端与移动部件1固定连接。支架3上连接有驱动螺母21进行转动的驱动机构4。

当需要控制移动部件1升降时，启动驱动机构4驱动螺母21进行转动，螺母21转动即可带动丝杆22以及移动部件1完成升降。

丝杆22的一端贯穿移动部件1，且丝杆22贯穿移动部件1的一端通过键连接有固定块11，丝杆22的一端螺纹连接有抵紧固定块11一侧壁的锁紧块12。固定块11紧抵移动部件1的一侧壁，移动部件1与固定块11之间通过螺钉连接。

参照图2，驱动机构4包括驱动电机、连接板42、主动同步带轮43和从动同步带轮44。本实施例中的驱动电机为伺服电机41，伺服电机41与连接板42固定连接，连接板42与支架3通过螺钉固定连接。主动同步带轮43和从动同步带轮44设置在支架3的内部，从动同步带轮44套接在螺母21的外侧，且从动同步带轮44与螺母21之间为固定连接。伺服电机41的输出轴与主动同步带轮43之间同轴设置且两者之间通过胀紧套连接，主动同步带轮43与从动同步带轮44之间通过皮带连接。

当启动伺服电机41时，伺服电机41的输出轴带动主动同步带轮43转动，主动同步带轮43转动则通过皮带带动从动同步带轮44转动，从动同步带轮44转动即可带动螺母21转动，如此即可控制丝杆22和移动部件1完成升降。

为了限制在移动部件1升降的过程中，皮带突然断裂造成移动部件1下落的情况发生，支架3上连接有制动机构5。

制动机构5包括与支架3的一表壁固定连接的电磁制动器51，从动同步带轮44靠近电磁制动器51的一端通过螺钉固定连接有外花键52，电磁制动器51包括朝靠近外花键52的方向设置的内花键套53，外花键52与内花键套53相互配合并连接。电磁制动器51通过电连接有中央控制器，参照图3，支架3上连接有光电传感器54，光电传感器54用于监测皮带的传动情况。

参照图2和图3，当光电传感器54监测到皮带发生断裂时，光电传感器54将信号反馈给中央控制器，中央控制器控制电磁制动器51呈现制动状态，如此限制了丝杆22发生下落的情况，进而限制了移动部件1发生下落的情况。

参照图2，为了限制在移动部件1升降的过程中，伺服电机41出现失控断电进而导致移动部件1下落的情况发生，制动机构5还包括设置在伺服电机41内部的失电制动器，失电制动器与中央控制器电连接，中央控制器与伺服电机41电连接。当中央控制器接接收到伺服电机41出现失控断电的信号时，中央控制器控制失电制动器呈现制动状态，从而限制伺服电机41的输出轴转动，此时主动同步带轮43、从动同步带轮44和螺母21均难以发生转动，丝杆22和移动部件1难以下落。

电磁制动器51的内圈与丝杆22的外侧面之间设有一圈防止圈5。防止圈55的外侧面与电磁制动器51固定连接，内侧面接触丝杆22的外侧壁。防止圈55不影响丝杆22的升降。电磁制动器51远离机架的一端设置有密封圈56，密封圈56卡接在电磁制动器51和防止圈55之间，减小了外界粉尘或者油雾等杂质进入电磁制动器51内部的情况发生。

参照图1，丝杆22远离移动部件1的一端外侧套接有防尘套57，防尘套57将丝杆22的一端罩在内部，且防尘套57靠近电磁制动器51的一端与电磁制动器51固定连接，防尘套57对丝杆22起到了一定的保护作用。

参照图2，支架3与螺母21之间设有角接触轴承31，角接触轴承31套接在螺母21的外侧，且螺母21的外侧壁紧抵角接触轴承31的内圈。支架3与螺母21之间还设有隔环32和精密锁紧螺母33，隔环32和精密锁紧螺母33位于角接触轴承31远离的电磁制动器51的一端，隔环32和精密锁紧螺母33两者均套接在螺母21的外侧。精密锁紧螺母33与螺母21螺纹连接，且精密锁紧螺母33通过隔环32紧抵角接触轴承31的内圈。隔环32和精密锁紧螺母33两者均随着螺母21的转动而一同转动。

支架3与螺母21之间还设有将角接触轴承31的外圈压紧的压盖34，压盖34位于角接触轴承31远离隔环32的一端，压盖34与支架3之间通过螺钉紧固连接。压盖34与螺母21之间卡接有唇形密封圈35，唇形密封圈35位于压盖34远离角接触轴承31的一端，压盖34与支架3卡接有O形密封圈36。

为了便于调节皮带的松紧，支架3上连接有调节机构6。调节机构6包括与连接板42固定连接的调节板61，支架3的一侧壁转动连接有调节螺钉62。调节螺钉62靠近调节板61的一端与调节板61螺纹连接，调节螺钉62的长度方向沿主动同步带轮43向从动同步带轮44的方向设置。

当需要调节皮带的松紧时，拧动支架3与连接板42之间的螺钉，使连接板42可相对支架3移动。随后转动调节螺钉62，调节螺钉62正反转动带动调节板61和连接板42向靠近或者远离从动同步带轮44的方向运动，连接板42运动即可带动伺服电机41和主动同步带轮43向靠近或者远离从动同步带轮44的方向运动，如此即可调节皮带的松紧。

参照图1和图2，丝杆22靠近移动部件1的一端面开设有润滑通道221，润滑通道221设置在丝杆22的内部。丝杆22的侧壁上开设有贯通丝杆22的流道222，润滑通道221远离移动部件1的一端与流道222连通。润滑通道221靠近移动部件1的一端安装有润滑接头223，从润滑接头223处可向润滑通道221内部注入润滑油。润滑油从流道222的两端流出流道222内部，便于对丝杆22的侧壁涂覆润滑油。

本申请实施例一种精密数控机床精确定位移动机构的实施原理为：启动伺服电机41，伺服电机41的输出轴转动即可通过主动同步带轮43、从动同步带轮44带动螺母21转动，螺母21转动即可带动丝杆22和移动部件1进行升降。

当伺服电机41失控断电时，中央控制器控制失电制动器紧急制动，从而限制伺服电机41的输出轴转动，此时螺母21停止转动，丝杆22和移动部件1两者均停止升降。

当光电传感器54感应到皮带发生断裂时，光电传感器54将信号反馈给中央控制器，中央控制器控制电磁制动器51紧急制动，此时从动同步带轮44和螺母21停止转动，丝杆22和移动部件1两者均停止升降。

实施例二

本申请实施例公开一种精密数控机床精确定位移动机构。参照图4和图5，与实施例一的不同之处在于，为了进一步限制移动部件1发生下落的情况发生，支架3上连接有限制机构7。

限制机构7包括弧形杆71、动力组件72、推动组件73。弧形杆71紧贴丝杆22的一侧壁，弧形杆71上固定连接有一转轴711，转轴711朝靠近支架3的方向设置，且转轴711与支架3转动连接。转轴711的两侧分别设置有一导向环74，每个导向环74与支架3之间均固定连接有一安装杆741。每个导向环74内均滑动连接有一软性材质的限制块75，限制块75靠近转轴711的一侧面接触转轴711，限制块75朝靠近或者远离转轴711的方向滑动。

动力组件72上固定连接有块体76，固定块11与弧形杆71之间设有弹簧77，弹簧77的一端与块体76固定连接，另一端与弧形杆71固定连接。弹簧77呈拉伸状态从而拉动弧形杆71紧抵丝杆22的侧壁。动力组件72设置在弧形杆71远离丝杆22的一侧，动力组件72通过吹气从而推动弧形杆71向远离丝杆22的方向转动。推动组件73通过螺母21转动带来的离心力推动其中一限制块75紧贴转轴711，从而限制转轴711转动。

参照图1和图5，在控制移动部件1升降之前，向通过动力组件72推动弧形杆71向远离丝杆22的方向移动，随后启动伺服电机41，伺服电机41带动螺母21转动从而带动丝杆22和移动部件1进行升降；在螺母21转动的过程中，螺母21转动带来的离心力控制推动组件73推动其中一限制块75紧贴转轴711，如此转轴711不易转动，弧形杆71则保持着脱离丝杆22的状态。

当伺服电机41失控断电或者皮带发生断裂时，在失电制动器或者电磁制动器51的制动下，螺母21停止转动，丝杆22则停止升降。此时转轴711可进行转动，弧形杆71在弹簧77的作用力下逐渐向靠近丝杆22的方向运动，直至弧形杆71紧抵丝杆22。如此进一步限制了丝杆22和移动部件1发生下落的情况发生。

参照图4和图5，动力组件72包括通气管721、支撑管722和波纹管723。支撑管722与支架3之间固定连接有支撑杆724，波纹管723固定连接在支撑管722与弧形杆71之间，且波纹管723与支撑管722相互连通。支撑管722远离波纹管723的一端与通气管721连通，支撑块内滑动卡紧有活塞725，活塞725位于通气管721与波纹管723之间。活塞725与弧形杆71之间设有连接杆726，连接杆726的一端与活塞725铰接，另一端与弧形杆71铰接。通气管721远离支撑管722的一端连接有吹气装置（图中未画出）。

当需要控制弧形杆71向远离丝杆22的方向转动时，将通气管721与吹气装置连接，并向支撑管722内吹气，此时活塞725在支撑管722内气压的推动下向靠近弧形杆71的方向运动。活塞725运动则通过连接杆726推动弧形杆71向远离丝杆22的方向转动，此时波纹管723逐渐伸长。当弧形杆71脱离丝杆22时，将通气管721与吹气装置拆卸分离，便于弧形杆71向靠近丝杆22的方向转动时，活塞725能够顺利的向远离弧形杆71的方向运动。

推动组件73包括绕螺母21的圆周方向设置的若干敲击球731，每个敲击球731与螺母21之间均固定连接有一连接绳732。当螺母21正反转动时，螺母21通过连接绳732带动敲击球731转动，敲击球731受离心力的作用连续敲击其中一限制块75，使得限制块75紧抵转轴711，如此即可限制转轴711转动。

本申请实施例一种精密数控机床精确定位移动机构的实施原理为：在控制移动部件1升降之前，将通气管721与吹气装置连接，并向支撑管722内吹气，此时活塞725通过连接杆726推动弧形杆71向远离丝杆22的方向转动，直至弧形杆71脱离丝杆22。随后启动伺服电机41控制螺母21转动，螺母21转动带动丝杆22和移动部件1进行升降。此时螺母21转动带动敲击球731在离心力的作用下连续敲击其中一个限制块75，限制块75则抵紧转轴711，转轴711难以转动，弧形杆71保持脱离丝杆22的状态。

当伺服电机41失控断电或者皮带发生断裂时，在失电制动器或者电磁制动器51的制动下，螺母21停止转动，丝杆22则停止升降。此时敲击球731停止敲击转轴711，转轴711可发生转动，弧形杆71则在弹簧77的作用力下逐渐向靠近丝杆22的方向运动，直至弧形杆71紧抵丝杆22的侧壁。进一步限制了丝杆22和移动部件1发生掉落的情况发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。