阅读说明：本技术 一种自动套环安装机及扣合套环的方法 (Automatic lantern ring mounting machine and lantern ring buckling method ) 是由 黄杰 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动套环安装机及扣合套环的方法,该装置包括主体,该主体内设有：轨架通道,用于容纳套环的轨架,并确保套环的轨架在该通道内移动；推针装置,包括顶针,用于将套环的公头或母头推出主体外；切割装置,用于切断套环的轨架与公头或母头之间的连接；进料装置,用于拨动套环,驱动使公头或者母头连续移动到顶针的末端,实现连续进料。本发明用于自动扣合套环,替代了原有的手动扣合方法,推送流畅度高,有效避免卡死、钩针的情况出现,提高了生产效率。(The invention discloses an automatic lantern ring mounting machine and a method for buckling lantern rings, wherein the device comprises a main body, and the main body is internally provided with: a rail channel for receiving the rail of the ferrule and ensuring that the rail of the ferrule moves within the channel; the needle pushing device comprises a thimble and is used for pushing the male head or the female head of the lantern ring out of the main body; the cutting device is used for cutting off the connection between the rail frame of the lantern ring and the male head or the female head; and the feeding device is used for shifting the lantern ring to drive the male head or the female head to continuously move to the tail end of the thimble, so that continuous feeding is realized. The automatic buckling device is used for automatically buckling lantern rings, replaces the original manual buckling method, is high in pushing smoothness, effectively avoids the situations of blocking and hooking needles, and improves production efficiency.)

一种自动套环安装机及扣合套环的方法

技术领域

本发明涉及服装辅料安装设备领域，具体地说是一种自动套环安装机及扣合套环的方法。

背景技术

套环是现有服装包装辅料中比较常见的一种，它包含公头、母头、连接扣线以及轨架，通过母头穿入吊牌孔后与公头扣合实现将吊牌悬挂在商品上。

如本申请人在先申请的专利申请号为2019211793541，名称为一种抗拉连接套环的一种套环，是结构相对比较合理，且使用非常便捷的一种套环，但是现在缺少与之匹配的套环机。现有的安装方式通常是使用套环***动扣合套环，套环与轨架之间的连接线不易被切断，工人长期工作后，手部会非常累，工作效率非常低。而且套环枪的推臂装置结构设计不合理，在进料和顶针推动的动作配合不流畅，进料和推动公头或母头的时候经常会出现卡死，手动退料时又无法锁定，容易把整条轨架从轨架通道内拽出，一旦整条轨架被拽出就要重新安装并调试，影响工作效率。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种自动套环安装机及扣合套环的方法。

本发明的技术方案是: 一种自动套环安装机，该装置包括工作台、相对设立的套环推臂装置、母头圆弧轨道组件，所述的工作台上设有容纳产品的工作位，所述的套环推臂装置包括公头推臂和母头推臂，分设于工作位的左右两侧，所述的母头圆弧轨道组件设于工作台上靠近母头的一侧，母头圆弧轨道组件包括母头圆弧轨道以及推送母头圆弧轨道入口靠近和远离母头推臂的驱动装置，套环的母头由母头推臂推出，且推送至母头圆弧轨道组件内，套环的公头由公头推臂推出，并于母头圆弧轨道的末端与母头扣合。

优选的，所述的套环推臂装内置包括公头推臂和母头推臂，两者内部结构相同，设于工作台的下方，且呈对称状态分设于工作位的左右两侧，该套环推臂的结构包括主体，该主体内设有：

轨架通道，用于容纳套环的轨架，并确保套环的轨架在该通道内移动；

推针装置，包括顶针，用于将套环的公头或母头推出主体外；

切割装置，用于切断套环的轨架与公头或母头之间的连接；

进料装置，用于拨动套环，驱动使公头或者母头连续移动到顶针的末端，实现连续进料。

作为进一步优选的，所述的推针装置、进料装置为相互配合联动的装置，其联动通过外接于主体之外的气缸驱动；所述的推针装置和进料装置设于所述的主体内，所述主体内设有顶针槽和进料装置凹腔，所述的顶针设于顶针槽内，所述的进料装置设于该进料装置凹腔内，推针装置、进料装置为相互配合联动的装置包括联动块、台阶连杆、联动钩，所述的联动块与气缸的活塞固定连接，且该联动块分别同时与顶针的下端、台阶连杆连接，所述的台阶连杆的上端和下端均设有凸出的阶梯面，中部内凹，所述的联动块设于该内凹处，联动块上下移动时，能实现将顶针推出或缩进的动作，且联动块触碰到台阶连杆的上端和下端的阶梯面时，带动台阶连杆上下移动的动作；所述的进料装置包括定位刀片、定位刀片座、进料刀片和进料刀片座，所述的定位刀片座设于所述的进料装置凹腔内，所述的进料刀片座通过转轴可转动的固定在所述定位刀片座的一侧，且该进料刀片座可绕着该转轴相对于定位刀片座转动，所述的进料刀片座的末端与台阶连杆的上端通过联动钩连接，所述的定位刀片固定于定位刀片座上，所述的进料刀片座上设有弹簧孔，进料刀片的下端设有限位片，该限位片设于弹簧孔内，弹簧的一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料刀片下端的限位片上，所述的进料刀片可转动的固定在进料刀片座上。

作为更进一步优选的，所述的进料刀片和定位刀片的上端向上延伸至轨架通道内，两个刀片的方向与轨架运动的方向相互平行，且进料刀片和定位刀片上都设有斜坡，斜坡设于刀片上朝向轨架通道进口端的一侧；该装置还包括退料杠杆，所述的主体上设有容纳退料杠杆的退料杠杆通道，所述的退料杠杆一端与所述的定位刀片座连接，另一端从退料杠杆通道处伸出于主体之外；所述的定位刀片座的下端设有弹簧孔，弹簧一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料装置凹腔的腔壁上，所述的退料杠杆的中部设有转轴，将退料杠杆可转动的固定于退料杠杆通道内，退料杠杆的另一端伸入至定位刀片座内，实现拨动退料杠杆时即可带动定位刀片座上下浮动。

作为进一步优选的，所述切割装置包括切割刀，设于轨架通道的上边缘，且所述切割刀的位置正对顶针；母头推臂的顶针上部为拉簧；公头推臂的顶针上部设有开口段，工作台上还设有公头枪针，该公头枪针为中空结构，内部设有顶针通道，该公头枪针的方向与顶针在一直线上，顶针的开口段卡在公头上，将从轨架上切割下来的公头从该公头枪针内推出。

作为更进一步优选的，该轨架通道进口端为平直段，出口端为曲线段，所述的平直段和曲线段的过渡段位于切割装置的后侧，即套环的公头或母头从轨架上切割下来之后，轨架才进入到轨架通道的平直段和曲线段的过渡段，所述主体的内侧面还设有压盖，将推针装置压紧在主体内，且将切割后的轨架压在轨架通道内，使轨架最终从轨架通道的出口端移出。

优选的，所述的母头圆弧轨道组件包括母头圆弧轨道座、设于母头圆弧轨道座上的母头圆弧轨道、滑台气缸，所述的工作台上设有滑槽，母头圆弧轨道座设于该滑槽内，所述母头圆弧轨道座的下端与滑台气缸的活塞固定连接，由滑台气缸驱动母头圆弧轨道座的起点靠近和远离母头推臂的驱动装置；滑台气缸缩回状态时，母头圆弧轨道的起点位于母头推臂的顶针上方，母头圆弧轨道的终点位于公头推臂的顶针上方；所述的母头圆弧轨道的终点设有弹性件，母头圆弧轨道座的表面设有前盖。

优选的，该装置还包括控制系统，该控制系统包括控制器、公头推臂气缸、母头推臂气缸、滑台气缸，这三个气缸均与所述的控制器电性连接，且每个气缸均连接有电磁阀。

一种自动扣合套环的方法，包括以下几个步骤：

A、启动前，公头推臂气缸和母头推臂气缸处于下限位置，滑台气缸处于伸长状态；

B、手动将吊牌、产品穿过公头枪针，放置在工作台面上；

C、启动开关；

D、滑台气缸缩回，母头圆弧轨道座在滑台气缸的作用下，向公头枪针方向移动，并移动到公头与母头配合位置；

E、母头推臂气缸上行，推动母头顶针向工作台上方运动，并将母头在切割刀片作用下，使母头与轨架分离，进入母头圆弧轨道内；

F、公头推臂气缸在控制器的控制下，母头推臂气缸工作一段间隔时间后，公头推臂气缸上行，推动公头顶针向工作台上方运动，并将公头在切割刀片作用下，使公头与轨架分离，将公头推向公头枪针内；

G、公头、母头在气缸的作用下向前运动，直至气缸达到上限位置，并在母头圆弧轨道终点进行扣合；

H、完成扣合动作后，公头推臂气缸先做回程运动，在其向下运动的时候，带动公头顶针复位，在即将达到下限位置时，联动块带动台阶连杆下行，带动进料刀片座复位，完成公头进料动作；

I、公头推臂气缸工作一段间隔时间后，母头推臂气缸做回程运动，在其向下运动的时候，带动母头顶针复位，在即将达到下限位置时，联动块带动台阶连杆下行，带动进料刀片座复位，完成母头进料动作；

J、当公头推臂气缸和母头推臂气缸完成复位后，滑台气缸复位；

K、将扣合好的产品取下。

本发明的有益效果为：本发明相对于现有的打套环装置来说，结构设计合理，与抗拉连接套环的匹配度高，能实现机器自动扣合套环的工作，设备的运行流畅，不会卡死，替代了人工扣合套环的工作，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。手动退胶针时，定位刀片将轨架定位准确，避免退胶针时，整条轨架从轨架通道的进口端拉出，影响工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的立体结构示意图之一。

图3是本发明的立体结构示意图之一。

图4是本发明的公头推臂的内部结构示意图。

图5是本发明的母头推臂的内部结构示意图。

图6是本发明的推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。

图7是A-A剖视图。

图8是本发明的公头推臂的推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。

图9是本发明的母头推臂的推针装置和进料装置相互配合联动的结构示意图。

图10是本发明的定位刀片的侧视图。

图11是本发明的母头圆弧轨道组件去掉表面压盖时的结构示意图。

图12是套环的结构示意图。

图13是本发明的电路结构示意图。

图14是本发明的气路结构示意图。

标号说明：

1：母头圆弧轨道组件；2：母头推臂；3：公头推臂；4：盖片；5：工作台；6：公头枪针；7：前盖；8：母头圆弧轨道座；9：滑槽；10：滑台气缸；11：气缸；12：出口端；13：曲线段；14：主体；15：进料装置凹腔；16：切割刀；17：公头；18：平直段；19：进口端；20：顶针；21：拉簧；22：母头；23：轨架通道；24：活塞；25：阶梯面；26：联动块；27：台阶连杆；28：联动钩；29：进料刀片座；30：进料刀片；31：开口段；32：定位刀片；33：定位刀片座；34：弹簧；35：退料杠杆；36：转轴；37：退料杠杆通道；38：限位片；39：轨架；40：连接线；41：弹性件；42：母头圆弧轨道。

YO:与滑台气缸连接的电磁阀；Y1:与公头推臂气缸连接的电磁阀；Y2：与母头推臂气缸连接的电磁阀；SB1:启动；SB2：急停；SB3:自动/手动切换；SB3：手动驱动滑台气缸移动；SB4：手动送公头；SB5：手动送母头；A0：滑台气缸；A1:公头推臂气缸；A2：母头推臂气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明该装置包括工作台5、相对设立的套环推臂装置、母头圆弧轨道组件1，所述的工作台5上设有容纳产品的工作位，所述的套环推臂装置包括公头推臂3和母头推臂2，分设于工作位的左右两侧，所述的母头圆弧轨道组件1设于工作台5上靠近母头22的一侧，母头圆弧轨道组件1包括母头圆弧轨道42以及推送母头圆弧轨道42入口靠近和远离母头推臂2的驱动装置，套环的母头22由母头推臂2推出，且推送至母头圆弧轨道组件1内，套环的公头17由公头推臂3推出，并于母头圆弧轨道42的末端与母头22扣合。

如图4、5，本实施例中，所述的套环推臂装内置包括公头推臂3和母头推臂2，两者内部结构相同，设于工作台5的下方，且呈对称状态分设于工作位的左右两侧，该套环推臂的结构包括主体14，该主体14内设有：

轨架通道23，用于容纳套环的轨架39，并确保套环的轨架39在该通道内移动；

推针装置，包括顶针20，用于将套环的公头17或母头22推出主体14外；

切割装置，用于切断套环的轨架39与公头17或母头22之间的连接；

进料装置，用于拨动套环，驱动使公头17或者母头22连续移动到顶针20的末端，实现连续进料。

如图6-10，本实施例中，所述的推针装置、进料装置为相互配合联动的装置，其联动通过外接于主体14之外的气缸11驱动。

本实施例中，所述的推针装置和进料装置设于所述的主体14内，所述主体14内设有顶针20槽和进料装置凹腔15，所述的顶针20设于顶针槽内，所述的进料装置设于该进料装置凹腔15内，推针装置、进料装置为相互配合联动的装置包括联动块26、台阶连杆27、联动钩28，所述的联动块26与气缸11的活塞24固定连接，且该联动块26分别同时与顶针20的下端、台阶连杆27连接，所述的台阶连杆27的上端和下端均设有凸出的阶梯面25，中部内凹，所述的联动块26设于该内凹处，联动块26上下移动时，能实现将顶针20推出或缩进的动作，且联动块26触碰到台阶连杆27的上端和下端的阶梯面25时，带动台阶连杆27上下移动的动作；所述的进料装置包括定位刀片32、定位刀片座33、进料刀片30和进料刀片座29，所述的定位刀片座33设于所述的进料装置凹腔15内，所述的进料刀片座29通过转轴36可转动的固定在所述定位刀片座33的一侧，且该进料刀片座29可绕着该转轴36相对于定位刀片座33转动，所述的进料刀片座29的末端与台阶连杆27的上端通过联动钩28连接，所述的定位刀片32固定于定位刀片座33上，所述的进料刀片座29上设有弹簧孔，进料刀片30的下端设有限位片38，该限位片38设于弹簧34孔内，弹簧34的一端抵靠在弹簧孔的孔壁上，另一端抵靠在进料刀片30下端的限位片38上，所述的进料刀片30可转动的固定在进料刀片座29上。进料刀片30与进料刀片座29之间设有弹簧34，使刀片在转动时，在轨架39的阻挡及反作用力下，使弹簧34收缩，方便刀片穿过轨架39上的槽口，也能使刀片能自动适应轨架39的距离。

本实施例中，所述的进料刀片30和定位刀片32的上端向上延伸至轨架通道23内，两个刀片的方向与轨架39运动的方向相互平行，且进料刀片30和定位刀片32上都设有斜坡，斜坡设于刀片上朝向轨架通道23进口端19的一侧；该装置还包括退料杠杆35，所述的主体14上设有容纳退料杠杆35的退料杠杆通道37，所述的退料杠杆35一端与所述的定位刀片座33连接，另一端从退料杠杆通道37处伸出于主体14之外；所述的定位刀片座33的下端设有弹簧34孔，弹簧34一端抵靠在弹簧34孔的孔壁上，另一端抵靠在进料装置凹腔15的腔壁上，所述的退料杠杆35的中部设有转轴36，将退料杠杆35可转动的固定于退料杠杆通道37内，退料杠杆35的另一端伸入至定位刀片座33内，实现拨动退料杠杆35时即可带动定位刀片座33上下浮动。

本实施例中，所述切割装置包括切割刀16，设于轨架通道23的上边缘，且所述切割刀16的位置正对顶针20。只有正对顶针20，才能当顶针20将公头17或者母头22顶起来的时候，轨架39和公头17或者母头22之间的连接线40被切割刀16切断。

本实施例中，母头推臂2的顶针20上部为拉簧21；因为本装置作为母头推臂2的时候，在顶针20的上方设有一个母头圆弧轨道42，它是圆弧形的，那么将母头22送入该母头圆弧轨道42时需要采用柔性可弯折的顶针，不然的话无法实现送母头22入母头圆弧轨道42的动作，而拉簧21具有可弯折且不失刚性的特色，用于顶针20的前端非常合适。

本实施例中，公头推臂3的顶针20上部设有开口段31，该装置的主体14上还设有公头枪针6，该公头枪针6为中空结构，内部设有顶针20通道，该公头枪针6的方向与顶针20在一直线上，顶针20的开口段31卡在公头17与连接线40的连接处，将从轨架39上切割下来的公头17从该公头枪针6内推出。

本实施例中，该轨架通道23进口端19为平直段18，出口端12为曲线段13，所述的平直段18和曲线段13的过渡段位于切割装置的后侧，即套环的公头17或母头22从轨架39上切割下来之后，轨架39才进入到轨架通道23的平直段18和曲线段13的过渡段，所述主体14的内侧面还设有压盖4，将推针装置压紧在主体14内，且将切割后的轨架39压在轨架通道23内，使轨架39最终从轨架通道23的出口端12移出。这样的结构设置才能确保先将公头17或母头22从轨架39上切割下来并推出主体14外，然后剩下的轨架39才从轨架通道23的出口端12移除。出口端12设为弧形，就可以将轨架39从本装置的下方移出并收集，如果不是弧形的，那么轨架39将与本装置垂直，容易戳到别处的产品，使用起来不方便。

如图11，本实施例中，所述的母头圆弧轨道组件1包括母头圆弧轨道座8、设于母头圆弧轨道座8上的母头圆弧轨道42、滑台气缸10，所述的工作台5上设有滑槽9，母头圆弧轨道座8设于该滑槽9内，所述母头圆弧轨道座8的下端与滑台气缸10的活塞24固定连接，由滑台气缸10驱动母头圆弧轨道座8的起点靠近和远离母头推臂2；滑台气缸10缩回状态时，母头圆弧轨道42的起点位于母头推臂2的顶针20上方，母头圆弧轨道42的终点位于公头推臂3的顶针20上方；所述的母头圆弧轨道42的终点设有弹性件41，母头22圆规轨道座的表面设有前盖7。这个弹性件41的作用是套环扣合后，公头17顶针20收回时，弹性件41将扣合好的母头22推出母头圆弧轨道42外。

本实施例中，该装置还包括控制系统，该控制系统包括控制器、公头推臂气缸11、母头推臂气缸11、滑台气缸10，这三个气缸均与所述的控制器电性连接，且每个气缸均连接有电磁阀。本装置的电路图和气路图见图13、14。控制器为PLC，参考型号为FGRB-C8X8T-2/2,电磁阀为二位五通电磁阀，参考型号为4V110-06，滑台气缸参考型号为MXS8-50，母头推臂气缸参考型号为MI8×100、公头推臂气缸参考型号为MI8×75。

一种自动扣合套环的方法，包括以下几个步骤：

A、启动前，公头推臂气缸11和母头推臂气缸11处于下限位置，滑台气缸10处于伸长状态；

B、手动将吊牌、产品穿过公头枪针6，放置在工作台5面上；

C、启动开关；

D、滑台气缸10缩回，母头圆弧轨道座8在滑台气缸10的作用下，向公头枪针6方向移动，并移动到公头17与母头22配合位置；

E、母头推臂气缸11上行，推动母头顶针20向工作台5上方运动，并将母头22在切割刀16片作用下，使母头22与轨架39分离，进入母头圆弧轨道内；

F、公头推臂气缸11在控制器的控制下，母头推臂气缸11工作0.1s后，公头推臂气缸11上行，推动公头顶针20向工作台5上方运动，并将公头17在切割刀16片作用下，使公头17与轨架39分离，将公头17推向公头枪针6内；

G、公头17、母头22在气缸11的作用下向前运动，直至气缸11达到上限位置，并在母头圆弧轨道终点进行扣合；

H、完成扣合动作后，公头推臂气缸11先做回程运动，在其向下运动的时候，带动公头顶针20复位，在即将达到下限位置时，联动块26带动台阶连杆27下行，带动进料刀片座29复位，完成公头17进料动作；

I、公头推臂气缸11工作0.1后，母头推臂气缸11做回程运动，在其向下运动的时候，带动母头顶针20复位，在即将达到下限位置时，联动块26带动台阶连杆27下行，带动进料刀片座29复位，完成母头22进料动作；

J、当公头推臂气缸11和母头推臂气缸11完成复位后，滑台气缸10复位；

K、将扣合好的产品取下。

套环推臂装置的工作说明：

以本装置作为公头推臂3为例，轨架39从轨架通道23的进口端19进入，公头17位于轨架通道23的侧边，气缸11的活塞24的初始状态为缩进状态，联动块26位于台阶连杆27的下端，当气缸11的活塞24伸出时，首先顶针20上行，顶针20的开口段31包裹在公头17的下端，并顶着公头17上行，当公头17和轨架39的连接线40触碰到切割刀16时，切割刀16将公头17从轨架39上切割下来；气缸11的活塞24继续伸出，此时，公头17被顶针20从公头枪针6的顶针通道内推出。推出的过程中，联动块26上行至台阶连杆27的上端，并触碰到上阶梯面25，带动台阶连杆27向上移动。此时在联动钩28的推动下，进料刀片座29带着进料刀片30向轨架通道23的进口端19转动，转动角度为15～20°，当进料刀片30触碰到轨架39时。由于进料刀片30上设有朝向轨架通道23进口端19的斜坡，并设有弹簧34，弹簧34压缩，进料刀片30的上端低于轨架39的高度，使进料刀片30的上端滑落到下一个槽位内。气缸11的活塞24收回，先带动顶针20做收回动作。气缸11的活塞24继续下行，联动块26下行至台阶连杆27的下端，并触碰到下台阶面，带动台阶连杆27向下移动。此时在联动钩28的拉动下，进料刀片座29带着进料刀片30向轨架通道23的出口端12转动复位，此时便拉动轨架39往轨架通道23的出口端12移动。在移动时，轨架39与公头17的连接线40触碰到定位刀片32时，由于定位刀片32上设有朝向轨架通道23进口端19的斜坡，且定位刀片座33的下端弹簧34，弹簧34压缩，定位刀片32的上端低于轨架39的高度，使得胶针能进入指定位置，即下一个公头17移动到顶针20的上方，等待被推出主体14之外。由于定位刀片座33设于进料装置凹腔15内，它不受气缸驱动，而是在套环胶针的推力作用下，使其发生拨动动作，它由退料杠杆上下浮动时，实现退料。当该装置意外发生卡死时，只需上拨动退料杠杆35的末端，退料杠杆35就会带动定位刀片座33向下移，实现手动退胶针的动作。因为进料刀片30的末端设有限位片38，限位片38设于弹簧34孔内，那么当胶针受到向进口端19方向的拉力时，该处位置与进料刀片座29的弹簧34孔接触，使进料刀片30垂直于工作台5，将胶针固紧在需要进给的位置，防止其从进口端19被拉出。

母头推臂2原理与公头推臂3相同，方向相反而已。

在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内侧”、“进口端19”、“出口端12”、“上限”、“下限”、“起点”、“终点”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。