具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供了一种铁路客站用行李智能托运系统，包括行李进装模块1，以及设置在行李进装模块1上的防护罩2，在防护罩2内设置有用于向行李进装模块1上的行李依次自动贴标签的自动标签模块。

自动标签模块包括集成在防护罩2上的信息输入模块3和智能控制系统4，信息输入模块3连接智能控制系统4。

按照行李输送方向依次设置在防护罩2内且均与智能控制系统4相连接的标签生成模块5、标签处理模块6和标签贴装模块7，信息输入模块3用于将用户输入的托运信息输送至智能控制系统4，智能控制系统4对托运信息进行处理后通过标签生成模块5进行打印以生成具有托运信息的行李标签15，标签处理模块6用于在行李标签15的边缘加装具有短钉801的安装条8，安装有行李标签15的安装条8通过标签贴装模块7贴装至被行李进装模块1输送的行李上。

具体的，智能控制系统4在接收到用户输入的托运信息后，将托运信息转送至标签生成模块5，标签生成模块5依据托运信息生成相对应的行李标签15，行李标签15上依据标签生成模块5的种类而相应的具有二维码、条形码或直接打印的托运信息。随后，智能控制系统4控制标签处理模块6从标签生成模块5获取行李标签15，并控制标签处理模块6执行将行李标签15的边缘以安装条8进行包裹的动作。在标签处理模块6将安装条8加装至行李标签15上后，智能控制系统4控制标签贴装模块7获取具有行李标签15的安装条8，并控制标签贴装模块7执行向行李进装模块1上的行李上贴装具有行李标签15的安装条8。

其中，标签生成模块5为条码打印机、二维码打印机或其它具有标签打印功能的设备。另外，行李进装模块1一般性的具有行李安检系统，通过行李安检系统来对行李的位置进行检测和调整，以确保行李进装模块1上的行李位于标签贴装模块7的贴装区域内。安装条8通过粘贴、套设、装订等方式加装在行李标签15的边缘处，安装条8的具体构造依据与行李标签15加装的方式而相应设置，而安装条8上短钉801的具体结构依据标签贴装模块7的具体构造而相应调整，例如，标签贴装模块7采用与打钉机相类似的结构时，短钉801为端部尖锐的钢针以扎入行李的表层，而当标签贴装模块7仅采用下压的贴装方式时，则短钉801的底部涂覆有粘胶以粘贴在行李上。

标签生成模块5的打印的行李标签15在标签处理模块6中以边缘加装安装条8的方式进行展平，以保证行李标签15在转送以及贴装时的平整，并通过标签贴装模块7将安装有行李标签15的安装条8的通过安装条8底部的多个短钉801贴装到对应的行李上，多个短钉801相互间隔并突出于安装条8的底部，以利于安装条8安装至表面具有凹凸不平纹路的行李上，标签生成模块5、标签处理模块6和标签贴装模块7在智能控制系统4的协调下依次完成行李标签15的打印、加装安装条8和贴装，实现了行李托运过程中的自动化贴标，自动化贴标有利于行李托运过程中行李贴标的高效和稳定，避免或减轻行李托运处的拥堵，提高了车站总体的通过能力，从而提高车站可接纳的人流量。

其中，标签处理模块6包括与标签生成模块5输出端对接的标签输送扁管601，标签输送扁管601相对于标签生成模块5的输出端安装有对接梁602，对接梁602相对于标签输送扁管601的一端安装有用于逐个供应安装条8的送料模块603，对接梁602内开设有供安装条8插入的装配腔6021。

标签输送扁管601中开设有贯穿其两端的扁孔6011，扁孔6011的输入端与标签生成模块5的输出端对接并吻合，安装条8相对于短钉801的正面开设有窗口802，安装条8上打印的信息通过窗口802进行暴露，安装条8的前端开设有连通窗口802的标签插孔803，行李标签15穿过扁孔6011插入安装条8的标签插孔803中。

在本实施例中，优选的采用插接的方式来对行李标签15与安装条8进行装配，以简化装配腔6021的结构，送料模块603为机械手或其它具有同等功能的设备，安装条8被送料模块603以前端朝向标签输送扁管601的姿态被送料模块603插入装配腔6021中，随后，标签输送扁管601中的行李标签15逐渐由安装条8前端的开口插入安装条8的标签插孔803中，且行李标签15被打印的正面向上设置，从而使行李标签15上的打印的内容通过安装条8正面窗口802进行暴露，以供机器或人进行识别。

标签输送扁管601的输入端与标签打印模块的出口对接并吻合，从而使标签打印模块打印的行李标签15直接进入标签输送扁管601的扁孔6011中。而标签输送扁管601中的行李标签15通过自重沿倾斜的标签输送扁管601进行输送、由标签打印模块推送、由标签处理模块6牵拉或其它辅助模块推送的方式来沿标签输送扁管601向标签处理模块6输送。

扁孔6011的宽度和高度略大于行李标签15的宽度和高度，以避免行李标签15在标签输送扁管601中被卡死。且装配腔6021的宽度和厚度略大于安装条8的宽度和厚度，在确保安装条8能够顺利插入装配腔6021同时，对安装条8进行限位，避免安装条8在尺寸不匹配的装配腔6021中发生偏移而导致行李标签15无法插入标签插孔803的问题。

在上述实施例上进一步优化的是，标签输送扁管601上安装有用于驱动行李标签15沿扁孔6011向装配腔6021运动的推进组件9，推进组件9包括安装在标签输送扁管601外壁上的微型电机901，以及与微型电机901传动连接的橡胶辊902，标签输送扁管601上开设有供橡胶辊902的一侧伸入扁孔6011的介入孔6012，橡胶辊902与介入孔6012一一对应的均设置有多个，多个橡胶辊902和多个介入孔6012由标签输送扁管601的输出端向另一端间隔分布。

行李标签15在被标签打印模块输出时，行李标签15的前端插入扁孔6011中，并在侧部插入扁孔6011的多个橡胶辊902的驱动下沿扁孔6011快速向安装条8的标签插孔803中运动，橡胶辊902的个数随标签输送扁管601长度的增加而相应的增设，且多个橡胶辊902在微型电机901的驱动下以相同转动转动，以避免为行李标签15被挤压或拉扯。

标签贴装模块7安装在对接梁602的一侧，对接梁6靠近标签贴装模块7的一侧开设有贯穿至装配腔6021的转移孔6022，对接梁602上安装有转移组件10，转移组件10用于将装配腔6021中插入有行李标签15的安装条8向标签贴装模块7转移，短钉801相对于安装条8的端部设置有粘胶层804。

被插入行李标签15的安装条8在转移组件10的驱动组件直接由一侧转移孔6022向标签贴装模块7进行转移，且短钉801通过设置在其端部平面上的粘胶层804来使安装条8贴装在行李上，采用贴装的方式有利于假话标签贴装模块7的结构，且避免了对行李造成损伤。

优选的是，标签贴装模块7包括吸附器701和安装有吸附器701的升降器702，升降器702安装在对接梁602上，吸附器701在安装条8从转移孔6022穿出时对安装条8进行吸附，升降器702用于驱动吸附有安装条8的吸附器701向下方的行李运动。

升降器702为升降气缸、液压油缸或电动推杆等具有同等功能的设备，吸附器701位于转移孔6022一侧的正上方，当安装条8在被从转移孔6022移出的过程中，吸附器701对安装条8以负压或电磁的方式对安装条8进行吸附，从而实现安装条8向标签贴装模块7的转移，随后，吸附器701在安装条8底部的短钉801通过粘胶层804粘贴至行李上后将安装条8释放，将安装条8释放的吸附器701被升降器702驱动复位。

优选的是，吸附器701包括电磁线圈7011以及用于封装电磁线圈7011的塑料壳7012，安装条8内嵌入安装有多个围绕窗口802分布的铁片805。采用电磁线圈7011与铁片805的配合来实现安装条8从转移孔6022移出的整个过程中对安装条8的吸附，从而避免安装条8发生掉落的情况发生。

在上述实施例上进一步优化的是，转移组件10包括滑动安装在装配腔6021底部的滑移托板1001，以及用于驱动滑移托板1001由转移孔6022伸出装配腔6021或复位的无杆气缸1002。插入装配腔6021中安装条8位于滑移托板1001上，无杆气缸1002驱动滑移托板1001由转移孔6022穿出，从而使滑移托板1001上的安装条8被转移孔6022一侧正上方的电磁线圈7011所吸附。

另外，无杆气缸1002优选的设置在对接梁602的底部，且对接梁602底部沿滑移托板1001的滑动方向开设有贯穿至装配腔6021的条状孔，以供无杆气缸1002的滑块伸入装配腔6021中并与滑移托板1001连接。

并且，装配腔6021底部的内壁以及滑移托板1001上均间隔开设有两排相互平行的让位槽11，装配腔6021底部开设有供滑移托板1001滑动嵌入的导槽6023，安装在安装条8底部的多个短钉801与两排让位槽11相适应的排列成两排，且让位槽11的深度大于短钉801与粘胶层804的轴向长度之和。

通过将滑移托板1001滑动嵌入在导槽6023中，从而使滑移托板1001顶部与装配腔6021底部所在平面的高度相同，从而避免滑移托板1001对安装条8插入装配腔6021造成阻碍。而装配腔6021底部以及滑移托板1001顶部开设的两排滑槽不仅实现了对安装条8底部两排短钉801的让位，且通过短钉801与滑槽的配合实现了对安装条8的导向和限位，进一步利于安装条8与行李标签15的装配，以及避免安装条8随滑移托板1001向转移孔6022外移动时发生的偏斜。

在上述实施例上进一步优化的是，装配腔6021开设有转移孔6022的一侧外壁上安装有延伸滑轨12，且延伸滑轨12与导槽6023的表面位于同一平面内，延伸滑轨12用于对伸出装配腔6021的滑移托板1001进行支撑和导向。

延伸滑轨12在滑移托板1001向转移孔6022移动的方向上进行延伸，通过设置延伸滑轨12来对脱离或部分脱离装配腔6021的滑移托板1001进行辅助的支撑和导向。

在上述实施例上进一步优化的是，行李进装模块1为辊道输送机，防护罩2呈“U”形并跨接安装在辊道输送机的两侧机架上，且防护罩2的两侧均贯穿开设有杆孔201，防护罩2的外壁上安装有一端与杆孔201滑动插接配合的对中气缸13，对中气缸13位于防护罩2内的一端安装有夹板14，两侧相互平行的夹板14在两侧对中气缸13的驱动下同步地相互靠近以对辊道输送机上的行李进行对中。

通过两侧夹板14相向且同步的运动来将辊道输送机上的行李推至输送辊的中间位置，从而实现对行李的对中，避免由于行李位置偏移而导致不利于标签向行李进行贴装弊端。

本发明还提供了一种铁路客站用行李智能托运方式，包括：

S100、用户将待托运行李按照托运要求处理后，通过信息输入模块输入所述待托运行李的托运信息，所述智能控制系统对所述托运信息进行分析核对，盘对是否属于有效信息；

S200、如不属于有效信息，则提醒用户，若属于有效信息，则将所述依托信息传输至所述标签打印模块；

S300、所述标签打印模块对所述托运信息进行分析转码以生成包含所述托运信息的识别码，所述标签打印模块将所述识别码打印在标签纸上以制成行李标签，并将所述行李标签输送至标签处理模块；

S400、所述标签处理模块对所述行李标签进行展平，并在所述行李标签的边缘加装底部具有短钉的安装条；

S500、所述标签贴装模块对内部插有所述行李标签的所述安装条进行移动和方位调整后，将所述安装条以底部向下的姿态通过所述短钉贴装至行李上的贴标处。

作为本发明的一种优选方案，所述短钉相互间隔的设置有多个，所述标签处理模块对所述安装条进行移动和方位调整后，在多个所述短钉的底部涂覆粘胶以形成粘胶层。

本实施通过在行李标签的边缘安装条的方式来保证行李标签在转移和贴装时的平整，且便于行李标签被标签贴装模块固定、移动和贴装。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。