阅读说明：本技术 可调节的送布机构及缝纫机 (Adjustable cloth feeding mechanism and sewing machine ) 是由 郑吉� 祝书伟 赵秋红 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种可调节的送布机构及缝纫机,其包括：主轴、与送布组件相连的送布偏心轮和与抬牙组件相连的抬牙偏心轮,送布偏心轮固定在主轴上,抬牙偏心轮转动设于主轴上；离合机构,设于所述送布偏心轮和抬牙偏心轮间,将所述送布偏心轮和抬牙偏心轮相连,以实现所述送布偏心轮和抬牙偏心轮在周向运动的分离和接合；调节组件,驱动离合机构动作,解除送布偏心轮和抬牙偏心轮在周向运动的接合。本发明可以实现送布动作的提前或者延后,调节的角度越大提前或者延后的趋势越明显。(The invention provides an adjustable cloth feeding mechanism and a sewing machine, comprising: the cloth feeding eccentric wheel is fixed on the main shaft, and the tooth lifting eccentric wheel is rotatably arranged on the main shaft; the clutch mechanism is arranged between the cloth feeding eccentric wheel and the tooth lifting eccentric wheel and connects the cloth feeding eccentric wheel and the tooth lifting eccentric wheel so as to realize the separation and the connection of the cloth feeding eccentric wheel and the tooth lifting eccentric wheel in the circumferential motion; and the adjusting assembly drives the clutch mechanism to act, and the engagement of the cloth feeding eccentric wheel and the tooth lifting eccentric wheel in the circumferential motion is released. The invention can realize the advance or delay of the cloth feeding action, and the larger the adjusting angle is, the more obvious the trend of the advance or delay is.)

可调节的送布机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种可调节的送布机构及缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机只能实现单一类型的送布轨迹，对不同品类的缝制布料适应性较差，难以适应当前多样化、个性化的生产环境。

目前缝纫机所用的送布机构，见图1所示，其包括固定安装在缝纫机的主轴100上的送布抬牙凸轮200、以及送布连杆300和抬牙连杆400，送布连杆300与送布牙700传动相连、实现送布牙700沿X向运动，抬牙连杆400与送布牙700传动相连、实现送布牙Y向运动。

具体的：送布抬牙凸轮200为一体式结构，见图2所示，送布抬牙凸轮200包括送布偏心部201和抬牙偏心部202，两者间呈特定的偏心角度且不可调节，同时，由于送布抬牙凸轮200固定在主轴100上，其相对主轴的位置角度不可调节。送布偏心部201上安装有送布连杆300，抬牙偏心部202上安装有抬牙连杆400。抬牙偏心部202通过连杆传动结构将动力传递至抬牙曲柄500，送布偏心部201通过连杆传动结构将动力传递至牙架座600，见图3所示，牙架座600的摆动主要影响送布牙700在X方向的位移SX，抬牙曲柄500的摆动主要影响送布牙700在Y方向的位移SY，SX和SY相对于缝纫机主轴100的转角Φ的函数曲线分别如图4所示。

其中，如图4所示，函数“SX-Φ”和“SY-Φ”具有一定的相位差△Φ，由于现有的送布抬牙凸轮200相对主轴100的位置角度不可调节，因此在SX和SY相对于主轴100的转角Φ的函数曲线中，t1和t2对应的主轴转角Φ是固定的。在标准状况下，相位差△Φ约为90°，“SX-Φ”和“SY-Φ”共同作用，形成了送布牙轨迹，见图5所示。如图5所示，该轨迹形式为标准型轨迹，其中：点1为牙齿出针板时的点(对应时刻t1)，点2为牙齿最高点，点3为牙齿入针板时的点(对应时刻t2)，a、b分别为点1和点2、点2和点3的水平方向距离，标准型轨迹中a/b的比值接近“1”，两者距离基本相同。标准型轨迹适合缝制中等厚度的布料，对于厚料和薄料的适应性相对较差。

因此，需要一种对厚料和薄料均适应的缝纫机送布机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可调节的送布机构及缝纫机，用于解决现有技术中缝纫机难以针对厚料和薄料进行适应性调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可调节的送布机构，其包括：主轴、与送布组件相连的送布偏心轮和与抬牙组件相连的抬牙偏心轮，送布偏心轮固定在主轴上，抬牙偏心轮转动设于主轴上；

离合机构，设于所述送布偏心轮和抬牙偏心轮间，将所述送布偏心轮和抬牙偏心轮相连，以实现所述送布偏心轮和抬牙偏心轮在周向运动的分离和接合；

调节组件，驱动离合机构动作，解除送布偏心轮和抬牙偏心轮在周向运动的接合。

优选的，所述离合机构包括保持件、棘轮和棘爪，所述棘轮与所述送布偏心轮固定相连，所述棘爪与所述抬牙偏心轮滑动相连且沿所述抬牙偏心轮的径向滑动，所述保持件保持所述棘爪与所述棘轮相啮合；所述调节组件驱动所述棘爪滑动。

优选的，所述调节组件包括穿设在缝纫机的机壳上且沿垂直所述主轴轴线运动的调节轴，以及穿设在调节轴上的复位弹簧。

优选的，所述抬牙偏心轮朝向所述送布偏心轮的一侧设有滑槽，所述棘爪滑动设于所述滑槽内，所述抬牙偏心轮上设有朝向所述调节轴的导向槽。

优选的，所述保持件为一扭簧。

优选的，所述离合机构包括设于所述送布偏心轮上的第一齿槽部、设于所述抬牙偏心轮上的第二齿槽部、以及位于所述送布偏心轮和所述抬牙偏心轮间的结合套，所述结合套的内壁设有一圈齿槽，所述结合套在保持件的保持下与第一齿槽部、第二齿槽部相互啮合，且所述结合套可沿所述第一齿槽部、第二齿槽部轴向滑动；所述调节组件驱动所述结合套轴向滑动解除所述结合套与第二齿槽部的啮合。

优选的，所述调节组件包括转动设置的拨动杆、以及穿设在缝纫机的机壳上且驱动拨动杆转动的调节杆，所述拨动杆转动时驱动所述结合套沿轴向向所述送布偏心轮处滑动。

优选的，所述抬牙偏心轮上设有供所述拨动杆的端部***的***槽。

优选的，所述拨动杆与一复位弹簧相连。

优选的，所述保持件为设于所述结合套与所述送布偏心轮间的压缩弹簧。

优选的，所述主轴上设有转动轮，所述转动轮上设有刻度，缝纫机的机壳上设有与所述刻度配合的指针。

本发明还提供一种缝纫机，其具有如上所述的可调节的送布机构。

如上所述，本发明的可调节的送布机构及缝纫机，具有以下有益效果：送布偏心轮与抬牙偏心轮通过离合机构实现周向运动上的分离和接合，当分离时可转动主轴，以此可使抬牙偏心轮与主轴间发生偏转，使抬牙偏心和送布偏心的位置角度同时发生变化，而送布偏心轮相对主轴固定，因此送布偏心不变，而抬牙偏心改变，可以实现送布动作的提前或者延后，调节的角度越大提前或者延后的趋势越明显。

附图说明

图1显示为现有技术的缝纫机送布机构示意图。

图2显示为现有技术的送料偏心轮示意图。

图3显示为送布执行机构示意图。

图4显示为现有技术中送布牙X向、Y向运动位移与缝纫机主轴的关系图。

图5显示为现有技术的送布牙轨迹图。

图6显示为本发明的缝纫机送布机构实施例一的示意图。

图7显示为缝纫机送布机构实施例一的***图。

图8显示为实施例一中的离合机构的示意图。

图9显示为本发明的送布牙X向、Y向运动位移与缝纫机主轴的关系图。

图10显示为本发明的送布轨迹的一示意图。

图11显示为本发明的送布轨迹的另一示意图。

图12显示为挑线杆收线与送布时刻关系图。

图13显示为本发明的缝纫机送布机构实施例二的示意图。

图14显示为实施例二中送布偏心轮与抬牙偏心轮锁紧时的状态图。

图15显示为实施例二中离合机构的示意图。

元件标号说明

1 主轴

2 转动轮

21 刻度

22 指示标记

3 调节轴

31 复位弹簧

4 送布连杆

5、17 送布偏心轮

51、171 送布偏心部

172 第一齿槽部

52 棘轮

6 螺钉

7 挡销

8 棘爪

81 啮合部

9 保持件

10 限位销

11、16 抬牙偏心轮

111、162 抬牙偏心部

112 滑槽

113 导向槽

161 第二齿槽部

163 ***槽

12 抬牙连杆

13 调节杆

14 拨动杆

141 拨动杆的端部

15 复位弹簧

18 螺钉

19 压缩弹簧

21 结合套

211 齿槽

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图15。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为便于描述，本说明书中将垂直于主轴轴线的方向称为上下方向。

如图1-15所示，本发明主要涉及一种缝纫机，其核心主要提供一种可调节的送布机构，其包括：主轴1、与送布组件相连的送布偏心轮5、17和与抬牙组件相连的抬牙偏心轮11、16，送布偏心轮5、17固定在主轴1上，抬牙偏心轮11、16转动设于主轴1上；

离合机构，设于所述送布偏心轮5、17和抬牙偏心轮11、16间，将所述送布偏心轮5、17和抬牙偏心轮11、16相连，以实现所述送布偏心轮5、17和抬牙偏心轮11、16在周向运动的分离和接合；

调节组件，驱动离合机构动作，解除送布偏心轮5、17和抬牙偏心轮11、16在周向运动的接合。

本发明的送布偏心轮5、17与抬牙偏心轮11、16通过离合机构实现周向运动上的分离和接合，当分离时可转动主轴1，以此可使抬牙偏心轮11、16与主轴1间发生偏转，由于送布偏心轮5、17相对主轴1固定，因此送布偏心相对主轴1不变，而抬牙偏心相对主轴1改变，可以实现送布动作的提前或者延后，调节的角度越大送布动作提前或者延后的趋势越明显。

为便于调节，本实施例中在主轴1的端部设有转动轮2，所述转动轮2上设有刻度21，缝纫机的机壳上设有与所述刻度21配合的指示标记22。

本发明的工作原理为：

通过上述调节组件使离合机构动作，以解锁送布偏心轮5、17和抬牙偏心轮11、16在周向运动的接合，转动转动轮2即可实现调节送布动作的调节。

见图9所示，正常情况下，离合机构处于“锁紧”状态，X方向位移函数“SY-Φ”曲线(见图9中的曲线s1)和牙齿的Y方向位移函数“SX-Φ”曲线，其与图4中基本相同，其形成的送布牙轨迹为标准轨迹。当转动轮2转动，上述刻度21指示为正时，牙齿的Y方向位移函数“SX-Φ”向右平移(见图9中的曲线s2)，而X方向位移函数“SY-Φ”保持不变，使得送布动作延后的同时，X方向位移函数“SY-Φ”和Y方向位移函数“SX-Φ”的相位差△Φ增大，从而使牙齿轨迹形状从标准型轨迹向远三角型轨迹转变，见图10所示；当转动轮2转动，上述刻度21指示为负时，牙齿的Y方向位移函数“SX-Φ”向左平移(见图9中的曲线s3)，而X方向位移函数“SY-Φ”保持不变，使得送布动作提前的同时，X方向位移函数“SY-Φ”和Y方向位移函数“SX-Φ”的相位差△Φ变小，从而使牙齿轨迹形状从标准型轨迹向近三角型轨迹转变，见图11所示。

见图10所示，在远三角型轨迹中，其中：点1为牙齿出针板时的点(对应时刻t1)，点2为牙齿最高点，点3为牙齿入针板时的点(对应时刻t2)，a、b分别为点1和点2、点2和点3的水平方向距离，其a/b的比值大于“1”，即a比b大，随着刻度数值的增加其比值越大，该种形式轨迹在牙齿送布前期其竖直高度缓慢增加，对应送布力缓慢增加，在牙齿送布后期其竖直高度快速减少，对应送布力快速减少，有利于挑线杆收线，适合缝制较厚的布料。

见图11所示，在近三角型轨迹中，其中：点1为牙齿出针板时的点(对应时刻t1)，点2为牙齿最高点，点3为牙齿入针板时的点(对应时刻t2)，a、b分别为点1和点2、点2和点3的水平方向距离，其a/b的比值小于“1”，即a比b小，随着刻度数值的增加其比值越小，该种形式轨迹在牙齿送布前期其竖直高度快速增加，对应送布力快速增加，在牙齿送布后期其竖直高度缓慢减少，对应送布力缓慢减少，不容易产生起皱，适合缝制较薄的布料。

见图12所示，当送布动作延后，挑线杆开始收线时缝线未被缝料和针板夹住，挑线杆收线的阻力小，使缝线更易收紧，适合厚度较厚的面料；当送布动作提前，挑线杆开始收线时部分缝线已经被缝料和针板夹住，使挑线杆收线的阻力变大，导致缝线不易收紧，适合厚度较薄，容易起皱的缝料。

实施例一

如图6至图8所示，为本发明的可调节的送布机构的一实施例，本实施例中送布偏心轮5通过螺钉6与主轴1固定相连，抬牙偏心轮11套设在主轴1上，送布偏心轮5上设有送布偏心部51，送布偏心部51配合送布组件中的送布连杆4，抬牙偏心轮11上设有抬牙偏心部111，抬牙偏心部111与抬牙组件中的抬牙连杆12配合。主轴1转动，带动送布偏心轮5、抬牙偏心轮11转动，进而通过送布连杆4、抬牙连杆12带动送布组件和抬牙组件动作，实现牙齿上下运动和水平运动，完成送布。

本实施例中离合机构包括保持件9、棘轮52和棘爪8，所述棘轮52与所述送布偏心轮5固定相连，其也可直接在送布偏心轮5上加工一圈齿圈形成该棘轮52，所述棘爪8与所述抬牙偏心轮11滑动相连且沿所述抬牙偏心轮11的径向滑动，棘爪8的底部设有啮合部81，所述保持件9保持所述棘爪8的啮合部81与所述棘轮52相啮合；所述调节组件驱动所述棘爪8滑动。本实施例离合机构采用棘轮棘爪式结构，通过棘爪8与抬牙偏心轮11滑动相连，当需要解除棘爪8与所述棘轮52的啮合时，只需将棘爪8沿抬牙偏心轮11的径向向下运动，即可解除，解除后转动主轴1，即可实现抬牙偏心轮11相对主轴相位差的改变，同时改变了送布偏心轮5与抬牙偏心轮11的相对相位差。

为便于调节，本实施例中调节组件包括穿设在缝纫机的机壳上且沿垂直所述主轴1轴线运动的调节轴3，以及穿设在调节轴3上的复位弹簧31，本实施例通过按压调节轴3，使其朝向主轴1运动进而推动上述棘爪8向下滑动，以此解除棘爪8与棘轮52的啮合，该调节组件易于实施和调节。

本实施例中抬牙偏心轮11朝向所述送布偏心轮5的一侧设有滑槽112，所述棘爪8滑动设于所述滑槽112内，所述抬牙偏心轮11上设有朝向所述调节轴3的导向槽113。当上述调节轴3向下运动时，其***导向槽113内，推动棘爪8向下运动，由于调节轴3卡入导向槽113内，因此其可在主轴1转动时防止抬牙偏心轮11转动。

上述保持件9为一扭簧，置于所述抬牙偏心轮11上。为确保调节时主轴的转动行程，本实施例中在抬牙偏心轮11上在滑槽112的两侧设有向送布偏心轮5一侧延伸的限位销10，在送布偏心轮5上设有挡销7，挡销7和限位销10配合，实现调节时主轴1转动行程的限制。

本实施例的工作过程为：

正常情况下，离合机构处于“锁紧”状态，棘爪8的啮合部81在扭簧的作用下与棘轮52上的齿紧密啮合，抬牙偏心轮11与主轴1的位置角度相对固定；

控制调节组件，可以实现离合机构在“锁紧”和“释放”两种状态之间切换。如本实施案例中，若下压调节轴3，使调节轴3头部伸入导向槽113中，此时棘爪8的啮合部81与棘轮52上的齿分离，且抬牙偏心轮11被调节轴3限制无法转动，随后转动转动轮2可使主轴1与抬牙偏心轮11之间发生偏转，由于送布偏心轮5固定在主轴1上，因此抬牙偏心轮11和送布偏心轮5的位置角度同时发生变化。调节过程中，挡销7始终处于两限位销10之间，位置角度变化范围由限位销10所限制，同时对应转动轮2上的刻度范围。

松开调节轴3，调节轴3在复位弹簧31作用下复位，棘爪8在扭簧作用下复位且其啮合部81与棘轮52上的齿重新啮合。

调节过程中，指示标记21的尖端指向的刻度对应了抬牙偏心轮11的调节角度，当刻度指示为“0”时，对应标准安装角度，当刻度指示为正时，其相对标准安装角度变大，当刻度指示为负时，其相对标准安装角度变小，数字越大对应的角度变化越大。

实施例二

如图13至图15所示，本实施例中送布偏心轮17通过螺钉18与主轴1固定相连，抬牙偏心轮16套设在主轴1上，送布偏心轮17上设有送布偏心部171，送布偏心部171配合送布组件中的送布连杆4，抬牙偏心轮16上设有抬牙偏心部162，抬牙偏心部162与抬牙组件中的抬牙连杆12配合。本实施例中离合机构包括设于所述送布偏心轮17上的第一齿槽部172、设于所述抬牙偏心轮16上的第二齿槽部161、以及位于所述送布偏心轮17和所述抬牙偏心轮16间的结合套21，所述结合套21的内壁设有一圈齿槽211，所述结合套21在保持件的保持下与第一齿槽部172、第二齿槽部161相互啮合，且所述结合套21可沿所述第一齿槽部172、第二齿槽部161轴向滑动；所述调节组件驱动所述结合套21轴向滑动解除所述结合套21与第二齿槽部161的啮合。本实施例中通过结合套21与第一齿槽部172、第二齿槽部161的啮合，实现送布偏心轮17与抬牙偏心轮16在周向运动的接合，即呈为锁紧状态；只需通过调节组件驱动结合套21轴向滑动，解锁其与第二齿槽部161的啮合，即完成送布偏心轮17与抬牙偏心轮16在周向运动的分离，即呈解锁状态。

为便于调节，本实施例中调节组件包括转动设置的拨动杆14、以及穿设在缝纫机的机壳上且驱动拨动杆14转动的调节杆13，所述拨动杆14转动时驱动所述结合套21沿轴向向所述送布偏心轮17处滑动，以此解锁其与第二齿槽部161的啮合。本实施例中抬牙偏心轮16上设有供所述拨动杆14的端部141***的***槽163，当处于解锁状态时，拨动杆14的端部141***在***槽163内，则主轴1转动确保抬牙偏心轮16不转。为便于上述拨动杆14复位，本实施例中拨动杆14与一复位弹簧15相连。

为确保上述结合套21与上述第二齿槽部161啮合，本实施例中保持件为设于所述结合套21与所述送布偏心轮17间的压缩弹簧19，为更好的使结合套21受压缩弹簧的弹力，在结合套21上设有一圈凸缘212，上述压缩弹簧19的端部顶设在凸缘212上。

本实施例的调节过程为：

工作原理：

正常状态下，离合机构处于“锁紧”状态。见图14所示，结合套21在压缩弹簧19的作用下，其右端面始终与抬牙偏心轮16靠紧，此时结合套21上的齿槽211与第一齿槽部172、第二齿槽部161同时啮合，抬牙偏心轮16与主轴1的位置相对固定，抬牙偏心轮16与送布偏心轮17呈锁紧状态；

控制调节组件，可以实现离合机构在“锁紧”和“释放”两种状态之间切换。见图13所示，下压调节杆13，使得拨动杆14的端部141伸入***槽163中，此时抬牙偏心轮16被限制转动，拨动杆14继续转动，拨动杆14的端部141驱动结合套21向左滑动，直至结合套21上的齿槽211与第二齿槽部161分离，随后转动转动轮可使主轴1与抬牙偏心轮16之间发生偏转，由于送布偏心轮17固定在主轴1上，因此抬牙偏心轮16和送布偏心轮17的位置角度同时发生变化。调节完成后，结合套21在压缩弹簧19作用下复位，离合机构重新处于“锁死”状态，拨动杆14在复位簧15作用下复位。

综上所述，本发明的可调节的送布机构及缝纫机，其送布偏心轮与抬牙偏心轮通离合机构实现周向运动上的分离和接合，当分离时可转动主轴，以此可使抬牙偏偏心轮与主轴间发生偏转，使抬牙偏心和送布偏心的位置角度同时发生变化，而送布偏心轮相对主轴固定，因此送布偏心不变，而抬牙偏心改变，可以实现送布动作的提前或者延后，调节的角度越大提前或者延后的趋势越明显。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。