阅读说明：本技术 一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置 (Vehicle fault signal warning device powered by solar lithium ion battery ) 是由 张荣刚 吴承燕 华彬炜 陈锦华 邵洋洋 刘晨锴 杨丕煜 林世达 康伟斌 杨允杰 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及故障信号警示设备领域,特别涉及一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置,包括行走单元、车体单元、警示单元和控制单元,所述行走单元与车体单元固定连接,所述行走单元上设有四轮行走机构,所述车体单元上设有螺杆电机、螺杆和支撑臂,通过设置行走单元、车体单元、警示单元和控制单元,有利于自动太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置,避免人工放置危险警示装置时出现二次事故,便于提醒其他车辆注意避让,提高装置的稳定性和抵抗外界破坏的能力；通过在车体单元上设置螺杆电机、螺杆和支撑臂,有利于快速升降太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置,提供使用效率。(The invention relates to the field of fault signal warning equipment, in particular to a vehicle fault signal warning device powered by a solar lithium ion battery, which comprises a walking unit, a vehicle body unit, a warning unit and a control unit, wherein the walking unit is fixedly connected with the vehicle body unit; through set up screw motor, screw rod and support arm on automobile body unit, be favorable to the vehicle fault signal warning device of the power supply of quick lift solar energy lithium ion battery, provide the availability factor.)

一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置

技术领域

本发明涉及故障信号警示设备领域，特别涉及一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置。

背景技术

传统的车辆故障信号警示装置采用三角警示牌，三角警示牌是由塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。然而时至今日，因人工摆放警示牌或没有注意到警示牌而出交通事故的事件越来越多。我们发现传统警示牌存在需要人工排放、警示效果不好和容易被大风吹倒的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种具有智能警示功能且稳定性好的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，包括行走单元、车体单元、警示单元和控制单元，所述行走单元与车体单元固定连接，所述行走单元上设有四轮行走机构，所述车体单元上设有螺杆电机、螺杆和支撑臂，所述螺杆的两端分别四轮行走机构相连接，所述螺杆电机套设于螺杆上，所述支撑臂与螺杆的一端活动连接，所述警示单元上设有外警示标示、内发光圈和蜂鸣器，所述外警示标示和内发光圈呈三角形结构，所述蜂鸣器设置于三角形结构上，所述控制单元上设有电源装置、主控制器、超声波传感器和天线，所述电源装置、主控制器、超声波传感器和天线相互电连接，所述电源装置与内发光圈电连接。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，还包括遥控单元，所述遥控单元与主控制器无线连接。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，所述车体单元的一端还设有摄像头，所述摄像头与主控制器电连接。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，所述四轮行走机构上设有前轮毂和后轮毂，所述前轮毂和后轮毂上均设有限位机构。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，所述车身两端均设有承重块。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，所述内发光圈上设有LED灯、报警灯和喇叭。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，所述螺杆电机与螺杆套设处设有弹性件。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，所述车体单元采用反光材料。

上述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置中，所述车体单元上设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池与控制单元电连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：通过设置行走单元、车体单元、警示单元和控制单元，有利于自动太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，避免人工放置危险警示装置时出现二次事故，便于提醒其他车辆注意避让，提高装置的稳定性和抵抗外界破坏的能力；通过在车体单元上设置螺杆电机、螺杆和支撑臂，有利于快速升降太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，提供使用效率。

附图说明

图1为本发明太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置的结构示意图；

图2为本发明太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置的警示单元升起的结构示意图；

图3为本发明太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置的警示单元结构示意图；

图4为本发明太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置的工作流程的示意图。

【附图标记说明】

1：行走单元；

2：车体单元；

3：警示单元；

4：控制单元；

5：四轮行走机构；

6：螺杆电机；

7：螺杆；

8：支撑臂；

9：外警示标示；

10：内发光圈；

11：蜂鸣器；

12：电源装置；

13：主控制器；

14：超声波传感器；

15：天线。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明最关键的构思在于：通过设置行走单元、车体单元、警示单元和控制单元，且相互连接配合。

请参照图1至图4所示，一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，

包括行走单元、车体单元、警示单元和控制单元，所述行走单元与车体单元固定连接，所述行走单元上设有四轮行走机构，所述车体单元上设有螺杆电机、螺杆和支撑臂，所述螺杆的两端分别四轮行走机构相连接，所述螺杆电机套设于螺杆上，所述支撑臂与螺杆的一端活动连接，所述警示单元上设有外警示标示、内发光圈和蜂鸣器，所述外警示标示和内发光圈呈三角形结构，所述蜂鸣器设置于三角形结构上，所述控制单元上设有电源装置、主控制器、超声波传感器和天线，所述电源装置、主控制器、超声波传感器和天线相互电连接，所述电源装置与内发光圈电连接。

本发明所述的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置的工作原理：控制单元上的电池装置给太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置提供电源，控制单元上的超声波传感器将感应道路两侧，保持太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置在道路的中间行驶，当太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置行驶到预设距离后，太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置将停止行走，车体单元上的螺杆电机带动螺杆旋转，支撑杆开始伸出，且将警示单元顶出，警示单元达到预设位置后，内发光圈得电开始发光，直射到外警示标示上，同时蜂鸣器开始工作发出声响。警示后方来车。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过设置行走单元、车体单元、警示单元和控制单元，有利于自动太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，避免人工放置危险警示装置时出现二次事故，便于提醒其他车辆注意避让，提高装置的稳定性和抵抗外界破坏的能力；通过在车体单元上设置螺杆电机、螺杆和支撑臂，有利于快速升降太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，提供使用效率。

进一步的，还包括遥控单元，所述遥控单元与主控制器无线连接。

从上述描述可知，通过还包括遥控单元，所述遥控单元与主控制器无线连接，有利于提高对太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置控制程度。

进一步的，所述车体单元的一端还设有摄像头，所述摄像头与主控制器电连接。

从上述描述可知，通过在车体单元的一端还设有摄像头，所述摄像头与主控制器电连接，有利于实时监测太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，避免监测太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置在行进的路上发生故障。

进一步的，所述四轮行走机构上设有前轮毂和后轮毂，所述前轮毂和后轮毂上均设有限位机构。

从上述描述可知，通过在四轮行走机构上设有前轮毂和后轮毂，所述前轮毂和后轮毂上均设有限位机构，有利于进一步提高装置的安全性。

进一步的，所述车身两端均设有承重块。

从上述描述可知，通过在车身两端均设有承重块，有利于提高太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置的稳定性。

进一步的，所述内发光圈上设有LED灯、报警灯和喇叭。

从上述描述可知，通过在内发光圈上设有LED灯、报警灯和喇叭，有利于提高装置的警示的能力。

进一步的，所述螺杆电机与螺杆套设处设有弹性件。

从上述描述可知，通过在螺杆电机与螺杆套设处设有弹性件，有利于提高螺杆的使用寿命。

进一步的，所述车体单元采用反光材料。

从上述描述可知，通过将车体单元采用反光材料，有利于进一步提高装置的警示性能。

进一步的，所述车体单元上设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池与控制单元电连接。

从上述描述可知，通过在车体单元上设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池与控制单元电连接，有利于提高装置的续航能力，避免电源装置供电不足造成装置故障。

请参照图1至图4所示，本发明的实施例一为：

一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，包括行走单元1、车体单元2、警示单元3和控制单元4，所述行走单元1与车体单元2固定连接，所述行走单元1上设有四轮行走机构5，所述车体单元2上设有螺杆电机6、螺杆7和支撑臂8，所述螺杆7的两端分别四轮行走机构5相连接，所述螺杆电机6套设于螺杆7上，所述支撑臂8与螺杆7的一端活动连接，所述警示单元3上设有外警示标示9、内发光圈10和蜂鸣器11，所述外警示标示9和内发光圈10呈三角形结构，所述蜂鸣器11设置于三角形结构上，所述控制单元4上设有电源装置12、主控制器13、超声波传感器14和天线15，所述电源装置12、主控制器13、超声波传感器14和天线15相互电连接，所述电源装置12与内发光圈10电连接。

还包括遥控单元，所述遥控单元与主控制器13无线连接。

所述车体单元2的一端还设有摄像头，所述摄像头与主控制器13电连接。

所述四轮行走机构5上设有前轮毂和后轮毂，所述前轮毂和后轮毂上均设有限位机构。

所述车身两端均设有承重块。

所述内发光圈10上设有LED灯、报警灯和喇叭。

所述螺杆电机6与螺杆套设处设有弹性件，所述车体单元2采用反光材料。

所述车体单元2上设有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池与控制单元4电连接。

本发明是一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，其主要功能是代替人为放置三角警示牌，装置由行走单元1、车体单元2、警示单元3和控制单元4，太阳能蓄电池和电源装置12提供动力；当行驶在到道路上的汽车发生故障时，驾驶员可以拿出放置在后备箱的太阳能蓄电池和电源装置12提供动力的太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置按下启动键后将太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置放置在高速路的应急停车道上，装置可以自己往后方移动到指定的位置停下，位置可以是100或者150米等。当太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置到达指定位置后自动停下，车体单元2上的螺杆电机6、螺杆和支撑臂8采用丝杆的原理带动警示单元3支起。警示单元3可以在原有反光材料的基础上，加装高亮度的LED闪光电路和警报器，将原来的被动发光变为被动发光与主动发光相结合，使其他车主更容易注意到警示单元3。使用结束后，小车回到故障车处，警示单元3会自动收起。装置行走单元1中采用大体积的四个轮子，车身下沉，使得整个车体高度较低，可使小车更为稳固，不易侧翻。

装置设置了两种工作状态，一种是手动控制，一种是自动控制。设为手动控制时，操作人员操作遥控器可以在视野开阔的情况下，目视快速将太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置移到到150米的后方位置。但此种方法在道路有比较长或者比较大的弯道时，操作人员被遮挡无法看到太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，必须被动往后行走才能观察到车辆，以便继续手动控制太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置的行走，这使得人员还是停留在高速路上，同样存在安全隐患。为了较好地解决这个安全隐患，我们增设了一个自动的工作状态，当装置处于该工作状态，太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置会自动快速地地行驶到后方150米以外的地方，车辆上的人员不需要再待在高速路上，可以快速退出高速路，移动到高速路的***。

超声波传感器14与主控制器13电连接，用于将检测得到的道路侧面挡板中间空的信号反馈给主控制器13，主控制器13与四轮式行走机构电连接，用于根据超声波传感器14和摄像头反馈的道路信号控制四轮式行走机构的移动方向；天线15与主控制电连接，用于在遥控设备与主控制器13之间建立无线通信；遥控单元与主控控制器建立的无线通信的作用在于使太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置可以接受用户的操作指令。当控制单元4开始工作时，主控制器13给电源装置12发送指令，使电源装置12开始给控制单元4供电。控制单元4上还设有51单片机微控制器，主控制器13发送操作指令给51单片机微控制器、超声波传感器14，51单片机微控制器、超声波传感器14将检测到的信号反馈给主控制器13，主控制器13给四轮行走机构5发送操作指令，控制太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置开始行走并根据51单片机微控制器和超声波传感器14摄像头反馈的道路信号控制四轮式行走机构的移动方向。工作顺序为遥控单元→主控制器13→电源装置12，主控制器13→51单片机微控制器、超声波传感器14→主控制器13(信号反馈)→四轮行走机构5。

车体单元2上设有螺杆电机6、螺杆和支撑臂8，所述的螺杆电机6与主控制器13电连接，用于根据主控制器13的操作指令控制警示单元3的支起或放下。支起或放下时，主控制器13发送指令，使螺杆电机6开始工作并带动与螺杆电机6的旋转轴相连接的螺杆的支起或放下。支撑臂8一端通过螺母与螺杆相连接，另一端铰接在警示单元3的背部。当螺杆工作时，支撑臂8也会被带动，以此来实现警示单元3主体的支起或放下。工作顺序：(主控制器13→螺杆电机6→螺杆→支撑臂8→警示牌单元)螺杆还包括伸缩控制结构和伸缩杆主体，伸缩杆控制结构与主控制器13电连接，根据主控制器13的控制指令是否伸缩。

外警示标示9设有反光带，内发光圈10内设有LED灯板或LED灯带，且该LED灯板或LED灯带与主控制器13电连接，用于根据主控制器13的控制指令开闭和改变工作状态；蜂鸣器113与主控制器13电连接，用于根据主控制器13的控制指令开闭。当警示单元3被支起时，主控制器13给内发光圈10和蜂鸣器11发送指令，使LED灯板或灯带和蜂鸣器11开始工作。工作顺序为警示牌单元被升起→主控制器13→蜂鸣器11和内发光圈10。当警示单元3需要降下时，主控制器13给内发光圈10和蜂鸣器11发送指令，使LED灯板或灯带和蜂鸣器11结束工作，后警示单元3开始降下，工作顺序为主控制器13→蜂鸣器11和内发光圈10→警示牌单元降下。

综上所述，本发明提供的一种太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，，通过设置行走单元、车体单元、警示单元和控制单元，有利于自动太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，避免人工放置危险警示装置时出现二次事故，便于提醒其他车辆注意避让，提高装置的稳定性和抵抗外界破坏的能力；通过在车体单元上设置螺杆电机、螺杆和支撑臂，有利于快速升降太阳能锂离子电池供电的车辆故障信号警示装置，提供使用效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。