具体实施方式

如图1～8所示，参照图1和图6，本发明一种轮胎毛边修整装置包括机体101，其配置有支撑板102以存放轮胎；

第一刀片103，其配置在轮胎104上方；

驱动部，其通过电机201驱动滑动机构200上下左右运动带动第一刀片103转动，去除毛刺飞边。

本发明通过电机201驱动滑动机构200上下左右运动，带动第一刀片103围绕轮胎104胎侧旋转，将轮胎104胎侧的毛刺去除，代替人力劳动，提高修正效率。

其中，所述支撑板102与机体101固定连接。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，从而实现反复旋转和改变修整效率。

其中，放置盘1032优选为圆型，与轮胎的形状类似，方便运输和加工。

作为本实例的进一步解释，参照图1～2，所述滑动机构200包括电机201、输出轴202、第一转动轴203、第一导轨204、第一导杆205、第二导轨206、第二滑块207、第三导轨208；

所述电机201与机体101固定连接，所述电机201的输出轴202与所述第一转动轴203驱动连接，所述第一转动轴203与所述第一导轨204固定连接，所述第一导轨204与所述第一导杆205连接，所述第一导杆205沿所述第二导轨206移动，所述第二导轨206与第二滑块207固定连接，所述第二滑块207沿所述第三导轨208移动，所述第三导轨208与机体101固定连接，所述第一导杆205与第一刀片103连接。

本发明通过电机201驱动第一转动轴203转动，使第一导杆205能够左右运动，通过第二滑块207上下运动，带动第一导杆205上下运动，使第一导杆205可以做圆周运动，使第一刀片103可以旋转去除轮胎104胎侧毛刺飞边，代替人力实现自动修整。

其中，可以调整第一导杆205的长度，适应不同轮胎104的直径。

其中，所述第一导杆205、第二导轨206组成的结构体对称设置，使机构更加坚固，寿命更长。

其中，所述输出轴201与所述第一转动轴203连接方式为：所述输出轴201与第十涡轮同轴固定，所述第十涡轮与第十蜗杆啮合连接，所述第十蜗杆的一端通过轴承安装在机体101上，所述第十蜗杆的另一端与第一转动轴203同轴固定。

其中，所述第一导轨204与所述第一导杆205铰链连接。

其中，所述第一导轨204在此处起类似曲柄的作用。

其中，所述第一导杆205与第一刀片103固定连接。

其中，第二导轨206和第三导轨208垂直设置。

作为本实例的进一步解释，参照图1～3，所述输出轴201通过第一控制机构300与所述第一转动轴203连接，所述第一控制机构300包括第一曲柄301、第一齿条302、第二曲柄303、第二转动轴308、第一皮带轮304、第一皮带305、第二皮带轮306、第一齿轮307；

所述输出轴202与所述第一曲柄301的一端固定连接，所述第一曲柄301的另一端与所述第一齿条302的一端铰链连接，所述第一齿条302的另一端与所述第二曲柄303的一端铰链连接，所述第二曲柄303的另一端与所述第二转动轴308固定连接，所述第二转动轴308通过轴承安装在机体101上，所述第二转动轴308与所述第一皮带轮304同轴固定，所述第一皮带轮304与所述第二皮带轮306通过第一皮带305带传动连接，所述第二皮带轮306与输出轴202同轴固定；

所述第一齿条302能够与所述第一齿轮307啮合连接，所述第一齿轮307与第一转动轴203同轴固定，所述第一转动轴203通过轴承安装在机体101上。

本发明通过电机201驱动第一曲柄301转动，又通过第一皮带305的传动，使第二曲柄303转动，使第一齿条302转动到上部时能够与第一齿轮307啮合，使第一齿轮307转动，从而带动滑块机构200运动，进而修整轮胎104胎侧，当第一齿条307不与第一齿轮307啮合时，可以清理轮胎104上去除的毛刺飞边，充分考虑人机关系，形成一定意义上的间歇控制。

其中，第一曲柄301、第一皮带轮304、第一皮带305、第二皮带轮306、第二转动轴308、第二曲柄303、第一齿条302构成四连杆机构。

其中，第一曲柄301和第二曲柄303转动带动第二齿条302从上到下、从右到左运动或从下到上、从左向右运动的往复运动，使第一齿条302能够与第一齿轮307啮合。

其中，所述第一齿条302与第一齿轮307啮合一次，第一齿轮307转动一周。

其中，所述第一转动轴203同轴固定有第一单向棘轮320，所述第一单向棘轮320内配置有开关，当第一齿条302不与第一齿轮307啮合时，打开开关，使第一齿轮307不再转动，当第一齿条3002与第一齿轮307啮合时，关闭开关，使第一齿轮307转动，避免反向转动的发生。

作为本实例的进一步解释，参照图1～4，所述一种轮胎毛边修整装置还包括第二控制机构400，所述第二控制机构400包括第二齿轮401、第三转动轴402、第三齿轮403、第四转动轴404、第三皮带轮405、第二皮带406、第四皮带轮408、第五转动轴407、第四齿轮409、第五齿轮411、丝杠412、第一导套413；

所述第一齿轮307的正下方配置有第二齿轮401，第一齿条302能够与所述第二齿轮401啮合连接，所述第二齿轮401与所述第三转动轴402同轴固定，所述第三转动轴402通过轴承安装在机体101上，所述第二齿轮401与所述第三齿轮403啮合连接，所述第三齿轮403与所述第四转动轴404同轴固定，所述第四转动轴404通过轴承安装在机体101上，所述第四转动轴404与所述第三皮带轮405同轴固定，所述第三皮带轮405与所述第四皮带轮408通过第二皮带406带传动连接，所述第四皮带轮408与所述第五转动轴407同轴固定，所述第五转动轴407通过轴承安装在机体101上，所述第五转动轴407与所述第四齿轮409同轴固定，所述第四齿轮407与所述第五齿轮411能够啮合连接，所述第五齿轮411与所述丝杠412同轴固定，所述丝杠412通过轴承安装在第一导轨204上，所述丝杠412套装在所述第一导套413内并螺纹连接，所述第一导套413能够沿所述第一导轨204移动，所述第一导套413与第一导杆205铰链连接。

本发明通过第一齿条302与第二齿轮401啮合，使第二齿轮401转动，进而带动第三齿轮403转动，从而使第四齿轮409转动，当第一齿条302与第二齿轮401啮合时，第一齿轮307不转动，并且丝杠412在公转一周后回到初始位置，第五齿轮411能够与第四齿轮409啮合，从而转动，使丝杠412自转，带动第一导套413向右移动，从而改变第一刀片103的位置，相当于改变了第一刀片103的旋转半径，当再次丝杠412公转时，第一刀片103修整的位置发生改变，形成缩径运动，将轮胎104胎侧的从毛刺一步步修整，使轮胎104表面更加整洁，去除效果更好，本发明既是控制机构，也是驱动机构。

其中，第二齿轮401上下两部分为两种结构，上部分为直齿轮，与第一齿条302啮合，下半部分为斜齿轮，能够与第三齿轮403啮合。

其中，所述第一导套413优选为燕尾形，所述第一导轨204开设燕尾形槽，两者配合使第一导套能够左右移动，避免脱轨。

其中，所述第二齿轮401水平配置，所述第三齿轮404优选为斜齿轮且所竖直配置。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图5，所述一种轮胎毛边修整装置还包括转动装置500，所述转动装置500包括第五皮带轮501、第三皮带502、第六皮带轮503、第一涡杆504、第一涡轮506、第六转动轴505、第一弯杆507、第二刀片508；

所述输出轴202与所述第五皮带轮501同轴固定，所述第五皮带轮501与所述第六皮带轮503通过第三皮带502带传动连接，所述第六皮带轮503与所述第一蜗杆504同轴固定，所述第一蜗杆504的一端通过轴承安装在机体101上，所述第一蜗杆504的另一端与所述第一涡轮506啮合连接，所述第一涡轮506与所述第六转动轴505同轴固定，所述第六转动轴505通过轴承安装在机体101上，所述第六转动轴505与所述第一弯杆507的一端固定连接，所述第一弯杆507的另一端与第二刀片508固定。

本发明通过电机201驱动第五皮带轮501转动，使第六皮带轮503转动，从而传动使第六转动轴506转动，进而使第二刀片508围绕轮胎104转动，使轮胎104外圆周面的毛刺飞边去除，使整个轮胎104外观更加整洁。

作为本实例的进一步解释，参照图6～7，所述一种轮胎毛边修整装置还包括调整机构600，所述调整机构600包括第二导套601，弹簧602、第五滑块605、第七转动轴607、辊子606、第二固定杆608；

所述第一导杆205与第一固定板209固定连接，所述第一固定板209与所述第一导套601固定，所述第一导套601内固定有弹簧602的一端，所述弹簧602的另一端与所述第五滑块605一侧固定，所述第五滑块605配置在第一导套601内并沿其移动，所述五滑块605的另一侧通过轴承安装有第七转动轴607，所述第七转动轴607与所述辊子606同轴固定，所述第五滑块605与第二固定杆608的一端固定连接，所述第二固定杆608的另一端与所述第一刀片102固定，所述第二凹槽603开设在所述第二导套601的另一侧。

本发明通过辊子606沿轮胎103转动，并且通过轮胎103弧面的高低起伏，使辊子606上下移动，使第一刀片102能够跟随上下移动，使第一导杆205向右运动时，第一刀片103能够抬起，不损伤轮胎104。

其中，所述辊子606转动的方向与轮胎104的周向垂直。

其中，所述辊子606能够转动并且上下移动。

其中，所述第五滑块605为燕尾形，第一导套601内开设燕尾槽，两者相配合使第五滑块605能够上下运动不脱槽。

作为本实例的进一步解释，参照图1和图8，所述电机201的输出轴201同轴固定有第一扇形圆盘330和第二扇形圆盘331，所述第一扇形圆盘330位于第一导轨204的一侧并能够与其搭接，所述第二扇形圆盘330位于第一导轨204的另一侧并能够与其搭接。

本发明通过电机201的输出轴202转动，带动第一扇形圆盘330和第二扇形圆盘331转动，当第一齿条302与第一齿轮307啮合结束后，第一扇形圆盘330和第二扇形圆盘331转动到第一导轨204下方并搭接，使第一导轨204避免转动，影响第四齿轮409和第5齿轮411的啮合。当第一齿条302与第一齿轮307啮合时，第一扇形圆盘330和第二扇形圆盘331组成的结构体位于输出轴202的下方。

其中，第一扇形圆盘330和第二扇形圆盘331组成的结构体的形状类似喇叭开口。

作为本实例的进一步解释，参照图2，所述第一导套413内表面配置有内螺纹，与所述丝杠412螺纹连接。

本发明保证了丝杠412能够转动，从而带动第一导套413左右运动。

作为本实例的进一步解释，参照图1，所述第一导杆205为燕尾形，所述第二导轨206开设燕尾槽。

两者相配合使第一导杆205能够左右移动，避免脱轨。

作为本实例的进一步解释，参照图1，：所述第二滑块207为燕尾形，所述第三导轨208开设燕尾槽。

两者相配合使第二滑块207能够左右移动，避免脱轨。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。