具体实施方式

如图1-7所示的一种纸箱塑料提手安装机构，包括机架100、纸箱送料模块10、提手送料模块30、垫片送料模块40以及提手安装模块20，在机架100上设有安装工位，该安装工位可沿机架100的宽度方向运动。另外，纸箱送料模块10沿机架100的长度方向纸箱至安装工位上。提手送料模块30用于沿机架100的宽度方向将提手输送至安装工位上，即提手在输送到位后，位于纸箱的上方。而垫片送料模块40用于沿机架100的宽度方向输送垫片到安装工位的下方，即垫片输送到位后，垫片位于纸箱的下方。此后，提手安装模块20可使提手两侧的卡片穿过纸箱的孔并插入到垫片的孔内。

在本实施例中，上述的提手安装模块20包括均安装在机架100上的驱动机构450、安装压块一210、安装压块二230、安装压块三240以及安装压块四250，驱动机构450带动安装压块一210可沿机架100的高度方向上下运动。安装压块一210包括连接块一211以及两个驱动块一212，两个驱动块一212分别固定的连接于连接块一211两侧。驱动块向下延伸；磁铁块220磁吸在连接块一211的顶端。

另外，安装压块二230包括连接块二231以及两个驱动块二232，两个驱动块二232分别固定的连接于连接块二231两侧，两个驱动块二232均向下延伸，上述连接杆一260的顶端活动的穿接于连接块一211，并由连接块一211顶端穿出以与磁铁块220固定的连接。而连接杆一260的底端固定的连接于连接块二231上。上述驱动杆一270的顶端固定的连接于连接块一211上，驱动杆一270的底端活动的穿过连接块二231，并在连接块二231的下面穿出，驱动块二232会在驱动块一212向下运动时受到驱动块一212的压力。除此之外，在驱动块二232底端设有尖头233，在驱动块二232受到驱动块一212的压力时，这个尖头233可以引导提手的两边外侧进入纸箱孔内。

安装压块三240设于两个驱动块二232之间；安装压块三240包括连接块三241以及分别固定的连接于连接块三241两侧的驱动块三242，两个驱动块三242均向下延伸，将上述的安装压块四250设于两个驱动块三242之间，连接杆二290固定的连接于连接块二231上。连接杆二290的底端活动穿接于连接块三241，并由连接块三241的底端穿出以与安装压块四250固定的连接，安装压块四250与连接块三241之间夹着一个弹性的零件。连接块三241用于受驱动杆一270的底端顶压来带动驱动块三242往下向着安装的地方运动，驱动块三242的下面可以在驱动块三242向着下运动时将提手的两端压入纸箱孔内。

放置提手的板位于安装压块四250的下面中间部位，并且可以向上或向下运动。

在使用塑料提手的安装机构时，纸箱、提手和垫片的供料部分已经完成，垫片也已经和纸箱压紧，此时安装模块的各个零件开始运动。通过机架100上的驱动机构450带动安装压块一210向下靠近安装工位运动，安装压块一210向下运动的过程中，由于安装压块二230通过连接杆一260上的磁铁块220与安装压块一210相连接，此时，安装压块一210两侧的驱动块一212会向下压着安装压块二230两侧的驱动块二232，因此安装压块二230向下运动，在这个运动的过程中，跟连接块二231固定连接的连接杆二290会给安装压块四250向下的力；安装压块四250向下运动先压在提手安装板的提手中部，再接着向下运动的过程中，安装压块四250与安装压块三240之间的弹簧被压缩，而两个驱动块二232分别向下压提手两侧的外侧，带动其向下运动压入安装工位上纸箱的预留孔位内，此时提手中部与两侧呈拱形，提手两侧的卡片内侧向上。

然后驱动块二232的运动会停止，与此同时，使放置提手的板远离安装压块四250的方向运动，驱动机构450继续带动安装压块一210向下移动，磁铁块220与安装压块一210分开，安装压块一210会继续向下运动，进而与安装压块一210连接的驱动杆一270底端会穿过连接块二231向下抵接在连接块三241，并带动安装压块三240向下运动，在此过程中，安装压块三240会在连接杆二290的作用下带动安装压块四250联动，且安装压块四250还可在上述弹性的零件提供的弹力的作用下比安装压块三240先向下运动，使提手呈M形，便于安装压块三240的驱动块三242向下运动过程中压下提手，最终将提手的内侧压入预留孔，完成提手的安装。

除此之外，可在驱动块三242的外侧分别设有第一个滑块，对应的是在驱动块二232的内侧分别设有第一个滑槽，该第一个滑槽是沿着机架100的高度方向延伸，第一个滑块可以移动的位置安装于第一个滑槽内。如此，驱动块三242在上下运动过程中，第一滑块可在第一滑槽内滑动，引导其上下运动，运动过程更加稳定。

除此之外，还可在驱动块三242的内侧设有沿机架100高度方向延伸的第二滑槽，对应安装压块四250的外侧设有第二滑块，第二滑块滑动的安装于第二滑槽内。同样的，在安装压块四250上下运动过程中，第二滑块可在第二滑槽内滑动，引导第四滑块的上下运动，运动过程更加稳定。

其中，上述弹性的零件为套装于连接杆二290外的弹簧，防止弹簧在压缩过程中出现晃动。弹性的零件也可直接选用现有的弹性胶块，弹性胶块夹持在连接块三241和安装压块四250之间即可。

进一步地，提手送料模块30主要部分有机架100、切割刀310和输送模块以及气缸这个驱动机构450，切割刀310和输送模块均安装在机架100上，并由驱动机构450带动运动。切割刀310由驱动机构450带动，可以上下活动，并安装正在输送机构320末端的机架100上。

另外，在输送机构320的输送表面上设有压料结构，压料结构与输送机构320的输送表面之间间隔形成输送提手原料的间隙。

在使用纸箱塑料提手的送料模块时，可将连在一起的一捆提手放置在提手输送的平台上，首先将提手的起始端放入压条321内，之后启动提手的送料装置，在输送机构320的输送作用下，连接在一起的塑料提手可以运送到切割刀310的下方，当连接的地方处于切割刀310下方时，切割刀310向下运动切断连接处，切断后的提手可到达机架100的下个工位进行提手的安装，此后使切割刀310向上运动。如此反复，完成多个提手的切割和输送。

其中，驱动组件可选用驱动气缸、油缸等直线运动输出机构来实现。此外，可在切割刀310的下方设有检测机构(如检测摄像头)，检测机构可检测两个提手之间的连接处并发送检测信号，驱动组件可根据该检测信号带动切割刀310向下运动，完成切割，操作更加准确。

输送机构320包括另一驱动组件、推动零件一323、推动零件二324、推动零件三325、多个连接块，推动零件一323、推动零件二324以及推动零件三325都是沿输送机构320的输送方向延伸，并且推动零件一323、推动零件二324以及推动零件三325由上至下依次滑动配合。

推动零件一323的凸出齿端面与压条321的底部端面之间有一缝隙，推动零件三325在底部与机架100固定的连接在一起，推动零件二324由驱动机构450带动可沿着提手的输送方向运动。另外，使连接块的顶端铰接于推动零件一323，而连接块的底端铰接于推动零件二324，另一个连接块的顶端铰接于推动零件二324；连接块的底端铰接于推动零件三325，且两个连接块的转动方向相反。

在上述描述的结构基础上，在进行输送时，可启动第二个驱动组件，在第二个驱动组件的作用下，推动零件二324可沿输送机构320的输送方向向前运动，在此过程中，由于推动零件三325可与机架100保持相对固定，因而推动零件二324在沿推动零件三325向前滑动时，连接块的底端可相对推动零件三325转动，其顶端便可将推动零件二324上升；在这个过程中，推动零件二324可带动连接块的下面一起动，连接块的顶端同样也可以将推动零件一323向上升，使提手与压料组件之间夹紧，同时推动零件一323在推动零件二324的作用下向前输送提手，如此，便开始提手的输送过程稳定。

但是，当推动零件一323向上上升的过程中，所遇到的阻力大于推动零件三325与机架100之间的摩擦力时，即此时推动零件一323向上的上升运动被限制，此时，推动零件二324继续沿输送机构320的输送方向向前运动，同时带动推动零件三325与机架100之间有个相对滑动的配合关系，在此过程中，连接块便可在推动零件二324上升，同时使推动零件一323向上抬升，如此，保持上述输送作业正常进行。

上述的第二个驱动组件也可选用驱动气缸或者油缸等其他直线运动输出机构。

除此之外，还可在推动零件二324远离切割机构的端部设有限位块442：在推动零件二324沿输送机构320的输送方向运动时，限位块442可与推动零件三325远离切割机构的端部抵接，即可控制推动零件二324向前运动的运动行程，从而控制推动零件三325的运动行程，而限位块442在初始状态与推动零件一323的端部之间的运动行程可刚好为一个提手的输送行程，如此，在限位块442刚开抵接至推动零件一323的端部时，切割机构可开始切割。

还可在推动零件一323的顶端面处设有多个凸出齿；多个凸出齿沿输送机构320的输送方向间隔排布，如此，该多个凸出齿可增加提手与推动零件一323之间的摩擦力，便于平稳运输。

在设计的提手送料模块30中的压料构件包括两个压条321和四个压块322，四个压块一端对称的压在压条321上，另一端与机架100固定的连接；压块322的另一端与压条321固定的连接。上述切割机构中切割刀310固定的连接在切割刀310架底端；驱动部分可以用来带动刀架沿着机架100上的高度方向移动。

另外，上述的输送机构320的输送方向为机架100的长度方向。最后，本装置中的输送机构320也可选用现有技术中的皮带输送机构320或者滚筒输送机构320来实现。

进一步地，垫片送料模块40主要部分有机架100、储料盒、底板430、上升块441441和输送模块以及驱动机构450。输送机构320沿着机架100的长度方向运动，一端衔接储料盒，另一端衔接上升机构440，储料盒安装在输送机构320的起始端，其底部是垫片出料口4201。

其中底板430上设有推送槽，该推送槽用于收纳垫片。底板430放置在储料盒的下方，在驱动机构450带动下可以在机架100上前后滑动，向前滑动时垫片可以正好落入推送槽内，并将垫片送至输送轨道的开始端。

输送杆上面是凸出齿，输送杆可以在驱动机构450的带动下沿着机架100的高度和长度方向上下前后运动。输送杆在运动时，凸出齿可伸出输送轨道的表面，然后随着输送杆的运动将垫片输送至上升机构440处，等待下一步操作。

使用此模块时，可将多个垫片沿机架100的高度方向堆叠在储料盒内，由上至下堆叠的垫片可在重力作用下依次掉落在出料口4201。在具体进行垫片的送料时，可启动驱动组件，在驱动组件的带动下，底板430可运动至出料口4201的下方，出料口4201最下方的垫片可掉落至推送槽内(该推送槽仅能够收纳一块垫片)，之后，驱动组件可继续带动底板430向前运动，底板430便可带动收纳在推送槽内的穿过出料口4201到达输送轨道上，推送槽的中间对称有两个贯通的槽。

此后，可通过驱动机构450带动输送杆向上运动，在这个移动过程中，输送杆上的凸出齿可伸出输送轨道的表面，该凸出齿的初始位置可位于输送轨道的起始端，凸出齿伸出时可抵接在垫片靠近储料盒的端部；此后，驱动组件可带动输送杆沿机架100的长度方向向前运动，在此过程中，凸出齿便可向前推送，实现垫片的自动上料，便于提高后期提手的安装效率。

上述输送杆上的凸出齿可设有多个，多个凸出齿可沿输送杆的长度方向间隔排布，具体相邻两个凸出齿之间的间距可刚好为一个垫片的宽度距离。在进行垫片的推送时，储料盒中堆叠一摞垫片，垫片会依次通过输送机构320输送到上升机构440处，在输送垫片过程中，每次输送的距离为一个垫片的宽度，反复的运动操作后，垫片到达上升机构440处，等待下一步的安装工作。即依次推送一个垫片到达提手安装工位处进行安装，便于间歇作业。其中，所说的驱动组件可选用气缸或者油缸等其他直线运动输出机构。

此外，输送轨道的末端设有上升机构440，该上升机构440可位于纸箱提手安装设备的下方，并衔接于纸箱提手设备的提手安装工位。该上升机构440包括上升块441、限位块442以及上升块441驱动件，上升块441连接于输送轨道的末端并用于接收垫片。限位块442固定的连接在上升块441的顶端面，并用于与垫片远离输送轨道的端部抵接；上升块441驱动件安装于机架100上并用于带动上升块441沿机架100的高度方向运动。如此，在垫片推送至输送轨道的末端时，垫片可被上升块441接收，而上升块441上的限位块442可抵接至垫片远离输送轨道的端部，防止垫片由上升块441掉落。此后，通过上升块44驱动件带动上升块441向上运动，便可带动上升块441上的垫片运动至纸箱提手安装设备的提手安装工位，便于连续作用。

进一步地， 另外，纸箱送料模块10是沿着机架100的长度方向将纸箱输送到安装工位上。提手送料模块30可以用于沿机架100的宽度方向将提手输送到提手安装工位上，当提手到达指定位置后，将位于纸箱的上方。塑料垫片送料模块40则是将提手的垫片输送到安装工位的下方，即位于纸箱的下方。此后，提手自动安装机构运动使提手两侧穿过纸箱的孔并插入提手的垫片的孔内。

上面描述的纸箱送料模块10主要由机架100构成，机架100上的输送带用来输送纸箱，除此之外在最左边有纸箱的挡板530，在运行机器时可将纸板放入纸箱的挡板530内，其中纸箱的后面会被滑轮抬高一点，便于输送，滑轮杆可以前后移动来适应纸箱的大小；再进一步，在机架100安装工位的右边有挡料机构50，挡料机构50可以在运输纸箱到达安装工位时，抵住纸箱方便安装，其中，挡料机构50可以靠近或者远离安装工位，此举也是为了方便适应纸箱的大小，配合完成提手的安装。而在提手安装完成之后，挡料机构50可向着远离纸箱输送组件的输送端面运动，即纸箱可继续输送，进行下料，如此，自动化程度较高。

具体在安装工位可设置检测摄像头，可通过检测摄像头检测纸箱上的孔位是否与垫片上的孔位对准，若孔位没有对准，可启动移动板520驱动件，移动板520驱动件可带动移动板520沿纸箱输送方向移动，调整纸箱在安装工位上的位置，便于纸箱上的孔位与垫片上的孔位对准。

上面描述的挡板530驱动件大致可以划分为包括两个气缸和移动式活塞杆以及两个连接块，气缸和移动式活塞杆都是固定地由机架100上连接在移动板520上，气缸和移动式活塞杆也都是可沿着机架100高度方向延伸；连接块的末端铰链于活塞杆最后一个底端，连杆块的另外两个末端则与挡板530的固定相连，如此通过气缸的伸缩便能够带动挡板530上下移动。