具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、前、后”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图2、图3，图2为本发明实施例公开的一种可变外倾角的非驱动车桥的结构示意图；图3为图2的局部放大图。

如图所示，在一种实施例中，所提供的可变外倾角的非驱动车桥，主要由车桥横梁1、芯轴2、车轮总成3、机械缸4等部件组成，在结构上大体呈左右对称的关系，其中车桥横梁1为后桥横梁。

车轮总成3通过车轮螺母5可转动地安装在芯轴2上，左右两侧的芯轴2和车轮总成3分别位于车桥横梁1的两端，车轮总成3通过芯轴2与车桥横梁1的两端相连接，芯轴2的内端设有向下延伸的下连接部，并在下连接部上开设有前后贯通的连接孔，以形成下铰点，芯轴2的内端还设有向上延伸的上连接部，并在上连接部上开设有前后贯通的连接孔，以形成上铰点。

车桥横梁1在截面上大体呈矩形，内部可以是空心结构，其两端分别设有端板6，每一端的端板上分别设有朝向外侧的铰接座，芯轴2的下连接部伸入铰接座的内部，两者间通过前后贯穿铰接座和下连接部的一组连接螺栓和连接螺母相铰接，形成可旋转的第一运动副。

车桥横梁1的上方设有对称的的支承座7和机械缸4，以右侧的支撑座7和机械缸4为例，支承座7焊接在车桥横梁1顶部靠近中间的位置，机械缸4的伸缩杆8末端设有呈“U”形的铰接头，芯轴2的上连接部伸入铰接头内部，两者间通过前后贯穿铰接头和上连接部的另一组连接螺栓与连接螺母相铰接，形成可旋转的第二运动副，机械缸4的固定端与支承座7通过又一组连接螺栓12和连接螺母13相铰接，形成第三运动副。

第一运动副、第二运动副和第三运动副的旋转轴线相平行并且沿前后方向垂直于车桥横梁1，芯轴2的中心线与车桥横梁1的中心线相平行，并高于车桥横梁1的顶面，相对于车桥横梁1，机械缸4具有向外斜向倾斜的角度，在伸缩杆8向外伸出或向内收回的动作过程中，机械缸4以支承座为支点，在上下方向上具有轻微的摆动幅度。

伸缩杆8与机械缸4的缸体为密闭配合，机械缸4的缸体端部设有密封盖9，以防止润滑油流出，机械缸4两端有两个润滑油维护油口，电机在收到整车控制器指令之后，可以控制机械缸4内丝杠的转动，丝杠带动伸缩杆8做直线往复运动，伸缩杆8与芯轴2之间是旋转运动副，进而可以实现芯轴2的角度变化，从而带动车轮总成3摆动一定角度，实现后桥倾角可变。

相对于传统的非驱动车桥，本实施例中的车桥横梁1的位置相对于车轮总成3的中心线向下偏移了一定距离，为了避免这种偏移对车辆的通过性能造成不利影响，可以对车桥横梁1的结构做出相应的改变，例如将车桥横梁1设计成门形结构，使车桥横梁1中部的位置较高，仅两端的位置较低。这样，既保证了车桥横梁1能够与芯轴2的下铰点相铰接，同时，又保证了车桥横梁1具有足够的离地间隙。

请参考图4、图5，图4为图2所示可变外倾角的非驱动车桥的控制原理图；图5为车桥横梁的刚度变形图。

汽车在行驶过程中，受到载重的影响，车桥横梁1会发生轻微的刚度变形，进而导致外倾角减小，加速了轮胎磨损。

本发明可以在汽车行驶过程中，利用刚度变形传感器10采集车桥横梁1的刚度变形量，将信息传输到整车控制器，整车控制器根据后桥刚度变形信息下发指令到电机集成机构，进而控制机械缸4和伸缩杆8的行程变化，角度的大小由角传感器11反馈信号给整车控制器，确保实时角度控制精准。

其中，刚度变形传感器10安装在车桥横梁1的中部，特别是车桥横梁1的前侧表面、后侧表面或者是底面，以更为精确的采集车桥横梁1的刚度变形量，刚度变形传感器10的应变片能感应车桥横梁1的弯曲变形，并将感应采集的信号传递给整车控制器，后桥横梁的弯曲变形是受整车后轴载荷变化的影响，不同的载重量会引起后桥横梁弯曲变形不同，从图5可以看出，随着整车后轴载荷的不断加大，后桥横梁的弯曲变形程度也逐渐增大，在不同的测量点钟，两端的测量点1和测量点7的变形程度相对较小，中间的测量点4的变形程度相对较大；角传感器11安装在芯轴2上，其感应片位于芯轴2的端部，可采集车轮总成3的外倾角信息，图中的绳节线表示刚度变形传感器10和角传感器11的信号传输导线。

整车控制器用于接收所述刚度变形传感器10和角传感器11采集的检测信息，并根据所述检测信息控制机械缸6执行伸缩动作，从而驱动芯轴2绕下铰点进行摆动以调节车轮总成3的外倾角。

其具体工作过程如下：

整车控制器接收到刚度变形传感器10传来的变形信号，判别不同载重引起的车桥横梁1刚度变形量，并将补偿外倾角的信号传递给发动机和电机集成机构。

发动机和电机集成机构接收到整车控制器的信号后，开始工作，把动力传递到车桥执行机构，也就是机械缸6，通过伸缩杆8控制芯轴2的角度变化来实现外倾角的角度变化

芯轴2的角度变化引起角传感器11信号的变化反馈给整车控制器，从而达到外倾角精准控制的目的。

车辆转弯时，整车控制器可根据转向角度的变化给出控制指令到发动机和电机集成机构，输出动力到车桥执行机构进行外倾角控制，提升抓地力和稳定性。

在另一实施例中，机械缸4位于车桥横梁1的下方，其缸体的一端与车桥横梁1底部的支承座相铰接，其伸缩杆8与芯轴2的下铰点相铰接，车桥横梁1的端部与芯轴2的上铰点相铰接，相当于在上述实施例的基础上，将整个非驱动车桥绕车桥横梁1的中心线旋转180度之后而得到另一种非驱动车桥，这种非驱动车桥的车桥横梁1的位置相对于车轮总成3的中心线可向上偏移一定距离，从而具有更好的通过性。

在这种实施例中，由于机械缸4位于车桥横梁1的下方，在车辆行驶过程中存在被损坏的风险，为防止这种情况发生，也可以将机械缸4以隐藏的方式设置在车桥横梁1的内部，其一端与车桥横梁1在内部相铰接，伸缩杆8斜向穿出车桥横梁1与芯轴2的下铰点相铰接，同样能够实现本发明目的。

在其他实施例中，如果车桥横梁1上方或下方的空间均无法设置机械缸4，则也可以将机械缸4设置在车桥横梁1的前侧或后侧，然后将机械缸4的伸缩杆8的端部通过传动部件与芯轴2的上铰点相铰接，此传动部件的形状可以呈Z字形，以改变力的传递方向，从而使接卸缸4的伸缩杆8能够带动芯轴2进行摆动。

上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，除了采用机械缸6控制角度变化，还可以采用液压缸来进行控制，或者，机械缸6大体水平设置，又或者，机械缸6的伸缩杆8通过万向结构，比如球头或万向节等与芯轴2的上铰点相铰接，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

该非驱动车桥可以实现机械电控相结合，控制车桥外倾角变化，可根据实车后桥刚度变化情况，给出策略实时调整外倾角度，防止轮胎偏磨，提高车辆稳定性，并可以通过角传感器采集信号，精确控制角度大小。

除了上述可变外倾角的非驱动车桥，本发明还提供一种汽车，包括驱动车桥和非驱动车桥，其中，非驱动车桥为上文所描述的可变外倾角的非驱动车桥，关于汽车的其他结构，请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的可变外倾角的非驱动车桥及汽车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。