本发明涉及一种车辆前束自动调节装置及车辆前束自动调节方法。所述装置包括分别安装在车辆的转向器中齿条的相对两端上的两个调节机构,两个调节机构分别用于在车辆行驶过程中实现车辆的前束调节。每个调节机构包括横拉杆接头、前束调节接头、主动轮、电机、位移传感器、控制器。前束调节接头包括接头杆、从动轮、齿轮轴、深沟球轴承、推力球轴承。位移传感器实时检测齿轮轴裸露在转向器中齿条外的伸长量,控制器判定伸长量是否在一个预设的伸长量范围内,如果不在则驱动电机使伸长量在预设的伸长量范围内,实现车辆的前束调节。本发明具有体积较小、结构简单、成本低等特点,具有易检查和排除问题所在的优势。

本发明公开一种商用车用车桥总成,属于车桥技术领域。本发明由左轮毂、左转向节、左主销、左制动鼓、转向节臂、转向节臂伸缩装置、左梯形臂、工字梁、转向横拉杆、转向液压缸、右梯形臂、右制动鼓、右主销、右转向节、右轮毂等组成；工字梁左侧与板簧接合处安装载荷传感器；转向节臂上安装位移传感器；左转向节、右转向节上均安装转角传感器；左轮毂、右轮毂的外倾角均为0.7°；本发明一方面可以实现车辆行驶过程中对转向梯形进行自动调整,使车桥在不同的适用车型与工况下,均可获得最佳转向梯形,减少轮胎异常磨损现象；另一方面可以对不同载荷下的转向节臂高度进行实时调整,获得转向杆系与悬架运动的最小干涉量,减少轮胎异常磨损现象。

本发明公开了一种可变外倾角的非驱动车桥控制方法,用于调节设有外倾角调节机构的车轮总成的外倾角,包括：采集车桥刚度变形量信息；采集车轮总成的外倾角信息；根据所述车桥刚度变形量信息和车轮总成的外倾角信息,控制所述外倾角调节机构的驱动部件执行调节动作,从而驱动所述车轮总成的芯轴进行摆动以调节所述车轮总成的外倾角。该方法用于控制具有附加的外倾角可变功能的非驱动车桥,可根据实际需要对车轮外倾角进行调节,从而达到防止轮胎偏磨、提高车辆稳定性、节省油耗的目的。

本发明公开了一种可变外倾角的非驱动车桥及汽车,所述非驱动车桥包括车桥横梁、与所述车桥横梁两端相连接的芯轴、以及设于所述芯轴的车轮总成,所述芯轴设有上铰点和下铰点；所述车桥横梁的端部与所述芯轴的下铰点或上铰点相铰接,形成可旋转的第一运动副；所述车桥横梁设有驱动部件,所述驱动部件的一端与所述车桥横梁相铰接,所述驱动部件的另一端与所述芯轴的上铰点或下铰点相铰接,形成可旋转的第二运动副。该非驱动车桥具有附加的外倾角可变功能,可根据实际需要对车轮外倾角进行调节,而且其结构简单、易于操作。

本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法,包括非当前车辆路况识别与获取模块,当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块,根据非当前车辆行驶速度信息反馈,对路面情况进行预判,车辆在行驶过程中,通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测,提前调整车辆前轮外倾角和前束角,克服时滞性,综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响,通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角,提高车辆的舒适性。