阅读说明：本技术 驱动器 (Driver ) 是由 克里斯汀·伽斯纳 于 2018-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种驱动器(10),包括：壳体(100)；推杆(200),部分收容于壳体(100)内；驱动机构(300),与推杆(200)连接,支撑机构(400),收容于壳体(100),第一行程开关(500)及第二行程开关(600)间隔设置并通过支撑机构(400)设于壳体(100)内；通过改变第一行程开关(500)和第二行程开关(600)中的至少一个相对支撑机构(400)沿推杆(200)的轴向的连接位置,以使第二行程开关(600)相对第一行程开关(500)沿推杆(200)的轴向可调,使得第一行程开关(500)和第二行程开关(600)之间的间距可调整,从而可以改变推杆(200)往复运动的运动范围实现驱动器(10)的行程调节,满足用户对驱动器(10)的不同行程大小的使用需求,适配性广。(The invention relates to a driver (10) comprising: a housing (100); a push rod (200) partially accommodated in the housing (100); the driving mechanism (300) is connected with the push rod (200), the supporting mechanism (400) is accommodated in the shell (100), and the first travel switch (500) and the second travel switch (600) are arranged at intervals and are arranged in the shell (100) through the supporting mechanism (400); the connecting position of at least one of the first travel switch (500) and the second travel switch (600) relative to the supporting mechanism (400) along the axial direction of the push rod (200) is changed, so that the second travel switch (600) is adjustable relative to the first travel switch (500) along the axial direction of the push rod (200), the distance between the first travel switch (500) and the second travel switch (600) is adjustable, the reciprocating motion range of the push rod (200) can be changed, the travel adjustment of the driver (10) is realized, the use requirements of users on different travel sizes of the driver (10) are met, and the adaptability is wide.)

驱动器

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，特别是涉及一种驱动器。

背景技术

驱动器广泛应用于家居、医疗和工业等领域，例如电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。现有的驱动器的行程都是固定的，由固定安装在驱动器的壳体内部的两个行程开关决定推杆可以伸出的最长极限值和最短极限值，即推杆在某一特定的行程范围内作往复运动。

由于现有的驱动器的两个行程开关都是固定安装在驱动器的壳体内，所以导致驱动器的行程大小被固定而不能进行调节，因此当用户需要应用于不同类型或不同型号的产品时，则需要更换一个不同行程大小的驱动器，进而导致用户体验将会大打折扣而且也使得成本增加比较多。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够适配用户不同行程大小使用需求的驱动器。

一种驱动器，包括：

壳体；

推杆，部分收容于所述壳体内；

驱动机构，与所述推杆连接，用于驱动所述推杆相对所述壳体沿所述推杆的轴向方向作往复运动；

支撑机构，收容于所述壳体内；

第一行程开关，通过所述支撑机构设于所述壳体内；及

第二行程开关，通过所述支撑机构设于所述壳体内，并与所述第一行程开关间隔设置，所述第一行程开关和所述第二行程开关用于限制所述推杆往复运动的运动范围；通过改变所述第一行程开关和所述第二行程开关中的至少一个相对所述支撑机构沿所述推杆的轴向的连接位置，以使所述第二行程开关相对所述第一行程开关沿所述推杆的轴向可调，进而以使所述第一行程开关和所述第二行程开关之间的间距可调整。

上述驱动器，第一行程开关通过支撑机构设于壳体内，第二行程开关通过支撑机构设于壳体内，并与第一行程开关间隔设置，通过改变第一行程开关和第二行程开关中的至少一个相对支撑机构沿推杆的轴向的连接位置，以使第二行程开关相对第一行程开关沿推杆的轴向可调，使得第一行程开关和第二行程开关之间的间距可调整，从而可以改变推杆往复运动的运动范围实现驱动器的行程调节，满足用户对驱动器的不同行程大小的使用需求，适配性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中驱动器的结构示意图；

图2为图1所示驱动器的剖面示意图；

图3为图1所示驱动器的局部结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为图2中A处的放大示意图；

图6为图3中C处的放大示意图；

图7为图3中D处的放大示意图；

图8为图1所示驱动器的另一视角的剖面示意图；

图9为图8中E处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，一实施例中的驱动器10包括壳体100、推杆200、驱动机构300、支撑机构400、第一行程开关500及第二行程开关600。推杆200部分收容于壳体100内。驱动机构300与推杆200连接。驱动机构300用于驱动推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向方向作往复运动。支撑机构400收容于壳体100内。第一行程开关500通过支撑机构400设于壳体100内。第二行程开关600通过支撑机构400设于壳体100内，并与第一行程开关500间隔设置。第一行程开关500和第二行程开关600用于限制推杆200往复运动的运动范围。通过改变第一行程开关500和第二行程开关600中的至少一个相对支撑机构400沿推杆200的轴向的连接位置，以使第二行程开关600相对第一行程开关500沿推杆200的轴向可调，进而以使第一行程开关500和第二行程开关600之间的间距可调整。

如图3至图5所示，在一实施例中，支撑机构400包括支撑件410和调节件420。支撑件410收容于壳体100内。调节件420与支撑件410可拆卸连接。调节件420与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向可调。第一行程开关500与支撑件410连接，同时第二行程开关600与调节件420连接，通过调节件420改变第二行程开关600沿推杆200的轴向的连接位置，以使第二行程开关600相对第一行程开关500沿推杆200的轴向可调，进而以使第一行程开关500和第二行程开关600之间的间距可调整，实现驱动器10的行程可调。

可以理解的是，在其他实施例中，第二行程开关600与支撑件410连接，第一行程开关500与调节件420连接，通过调节件420改变第一行程开关500相对支撑件410沿推杆200的轴向的连接位置，以使第二行程开关600相对第一行程开关500沿推杆200的轴向可调。

在一实施例中，调节件420包括两个。两个调节件420间隔分布于支撑件410上。第一行程开关500和第二行程开关600分别与两个调节件420连接。分别通过两个调节件420同时改变第一行程开关500和第二行程开关600相对支撑件410沿推杆200的轴向的连接位置，以使第二行程开关600相对第一行程开关500沿推杆200的轴向可调，进而以使第一行程开关500和第二行程开关600之间的间距可调整，实现驱动器10的行程可调。

如图5及图6所示，在一实施例中，支撑件410和调节件420上分别设有相匹配的第一定位柱411和第一定位孔422。第一定位柱411包括多个。多个第一定位柱411相对支撑件410沿推杆200的轴向方向间隔排布。第一定位孔422能够与不同位置的第一定位柱411相配合，以使调节件420与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向可调并将调节件420固定于支撑件410上。

当调节件420的数量为一个且需要改变上述调节件420与支撑件410的连接位置时，可使调节件420的第一定位孔422与支撑件410上当前位置的第一定位柱411相分离，从而将调节件420从支撑件410上拆离下来，然后将调节件420调节至需要的位置，最后再将调节件420的第一定位孔422与支撑件410上另一位置的第一定位柱411相配合，即可实现调节件420与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向调节并相对支撑件410的安装固定，进而实现第二行程开关600与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向可调并相对支撑件410的安装固定。

类似地，当调节件420的数量为两个且需要同时改变上述两个调节件420与支撑件410的连接位置时，可使两个调节件420的第一定位孔422分别与支撑件410上当前位置各自对应的第一定位柱411相分离，从而将两个调节件420从支撑件410上拆离下来，然后将两个调节件420分别调节至需要的位置，最后再将两个调节件420的第一定位孔422分别与支撑件410上另一位置各自对应的第一定位柱411相配合，即可实现两个调节件420分别与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向调节并相对支撑件410的安装固定，进而实现第一行程开关500和第二行程开关600与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向可调并相对支撑件410的安装固定。

在一实施例中，多个第一定位柱411相对支撑件410沿推杆200的轴向方向均匀间隔排布。如此设置，从而给调节件420提供了一个任意相邻两个第一定位柱411之间的间距的倍数的调节范围，以便于调节件420与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向调节的精度控制，提高驱动器10的行程调节精度。

如图6所示，需要指出的是，在本实施例中，由于支撑件410起到承载第一行程开关500和第二行程开关600的作用，通过采用第一定位柱411相对支撑件410的设置方式，从而可以在不减弱支撑件410整体支撑强度的条件下布设更多数量的第一定位柱411，使得调节件420相对支撑件410沿推杆200的轴向的调节范围更大，满足驱动器10的更大行程范围的调节需求。

在一实施例中，调节件420为片状结构。片状结构相对于其他复杂的外形结构而言，生产工艺简单，便于加工，从而可以提升调节件420的加工效率，降低成本。

如图6所示，进一步地，在一实施例中，第一定位孔422包括多个。多个第一定位孔422相对调节件420沿推杆200的轴向方向间隔排布。至少两个第一定位孔422能够与不同位置各自对应的第一定位柱411相配合，以使调节件420与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向可调并将调节件420固定于支撑件410上，进而以提高调节件420相对支撑件410的安装稳定性。

在一实施例中，多个第一定位孔422相对调节件420沿推杆200的轴向方向均匀间隔排布，以便于调节件420与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向调节的精度控制，进一步地提高驱动器10的行程调节精度。进一步地，在一实施例中，调节件420上任意相邻两个第一定位孔422之间的间距大小可调节，从而使得调节件420上的第一定位孔422能够与支撑件410上的第一定位柱411以不同的方式相配合，以适配调节件420与支撑件410的连接位置沿推杆200的轴向调节的不同精度，进而满足驱动器10的行程调节精度的实际需求，适配性更广。

如图6所示，在一实施例中，进一步地，第一定位柱411凸设于支撑件410，第一定位柱411的尺寸从第一定位柱411靠近支撑件410的一端至第一定位柱411远离支撑件410的一端的方向递减。通过该结构的设置，能够给第一定位柱411相对第一定位孔422的插设提供一定的导向作用，同时还可使第一定位柱411与第一定位孔422之间配合的更加紧密，从而提高调节件420相对支撑件410的安装效率及安装稳定性。具体在本实施例中，第一定位柱411为圆台形结构。第一定位柱411的外径从第一定位柱411靠近支撑件410的一端至第一定位柱411远离支撑件410的一端的方向递减。

在一实施例中，第一定位柱411的尺寸大小与调节件420的尺寸大小相适配，从而可以在保证调节件420的稳定支撑的前提下一定程度地减小第一定位柱411的体积，使得支撑件410上能够布设更多数量的第一定位柱411，使得调节件420相对支撑件410沿推杆200的轴向的调节范围更大，满足驱动器10的更大行程范围的调节需求。

如图6所示，在一实施例中，第一定位柱411的外侧壁上设有用于与第一定位孔422相配合的凸筋412，以进一步提高调节件420相对支撑件410的安装稳定性。进一步地，凸筋412包括多个。多个凸筋412间隔围设于第一定位柱411的外侧壁上。在本实施例中，凸筋412包括四个。四个凸筋412间隔围设于第一定位柱411的外侧壁上。可以理解的是，在其他实施例中，凸筋412的数量可以为一个、两个、三个或五个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

如图4所示，进一步地，在一实施例中，支撑件410上设有第二定位柱413，第一行程开关500上设有第二定位孔510，第二定位柱413与第二定位孔510相配合，以将第一行程开关500固定于支撑件410上。

需要指出的是，在一实施例中，第二定位柱413和第二定位孔510均包括多个。多个第二定位柱413间隔分布于支撑件410上。多个第二定位孔510间隔分布于第一行程开关500上。多个第二定位柱413与多个第二定位孔510一一对应，以提高第一行程开关500相对支撑件410的安装稳定性。

在一实施例中，第二定位柱413和第二定位孔510均包括两个。两个第二定位柱413间隔分布于支撑件410上。两个第二定位孔510间隔分布于第一行程开关500上。两个第二定位柱413与两个第二定位孔510一一对应。可以理解的是，在其他实施例中，第二定位柱413和第二定位孔510的数量可以为一个或三个以上，第二定位柱413和第二定位孔510的具体数量和排布方式的设置可以根据实际情况进行合理选择。

如图5所示，在一实施例中，调节件420上设有第三定位柱424，第二行程开关600上设有第三定位孔610，第三定位柱424与第三定位孔610相配合，以将第二行程开关600固定于调节件420上。即先将第二行程开关600扣合到调节件420上，再将调节件420连同第二行程开关600一起扣合到支撑件410上；或者先将调节件420扣合到支撑件410上再将第二行程开关600扣合到调节件420上，以将第二行程开关600设于支撑件410上。

需要指出的是，在一实施例中，第三定位柱424和第三定位孔610均包括多个。多个第三定位柱424间隔分布于调节件420上。多个第三定位孔610间隔分布于第二行程开关600上。多个第三定位柱424与多个第三定位孔610一一对应，以提高第二行程开关600相对调节件420的安装稳定性。

在一实施例中，第三定位柱424和第三定位孔610均包括两个。两个第三定位柱424间隔分布于调节件420上。两个第三定位孔610间隔分布于第二行程开关600上。两个第三定位柱424与两个第三定位孔610一一对应。可以理解的是，在其他实施例中，第三定位柱424和第三定位孔610的数量可以为一个或三个以上，第三定位柱424和第三定位孔610的具体数量和排布方式的设置可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，调节件420上设有第三定位柱424。第一行程开关500和第二行程开关600分别设有第二定位孔510和第三定位孔610。两个调节件420的第三定位柱424分别与第二定位孔510和第三定位孔610相配合，以将第一行程开关500和第二行程开关600分别固定于两个调节件420上。

如图3及图7所示，在一实施例中，支撑机构400还包括扩展件430。扩展件430与支撑件410连接。扩展件430沿推杆200的轴向延伸。第一行程开关500通过扩展件430与支撑件410连接，以扩大第一行程开关500和第二行程开关600之间的间距的调节范围，满足驱动器10的更大行程范围的调节需求。在一实施例中，支撑件410上设有安装槽414。扩展件430的一端设于安装槽414内。具体的，安装槽414设于支撑件410的一端。

如图4所示，在一实施例中，支撑件410上设有走线槽415。第一行程开关500上设有第一接电导线520。走线槽415用于收容第一接电导线520。在一实施例中，进一步地，第一行程开关500上还设有第二接电导线530。走线槽415用于同时收容第一接电导线520和第二接电导线530。

如图4及图7所示，在一实施例中，支撑件410远离扩展件430的一端设有与走线槽415相连通的第一过线槽416。第一过线槽416用于供第一接电导线520的穿设。在一实施例中，支撑件410远离扩展件430的一端还设有与走线槽415相连通的第二过线槽417。第二过线槽417与第一过线槽416间隔设置。第二过线槽417用于供第二接电导线530的穿设。在本实施例中，支撑件410的两端均设有第一过线槽416和第二过线槽417。

请同时参阅图6，在一实施例中，走线槽415的内侧壁上设有避位槽418。调节件420的至少部分结构收容于避位槽418内。如此设置，使得调节件420与支撑件410的装配更加紧凑，避免调节件420相对支撑件410的走线槽415的凸出设置而导致支撑机构400的整体占用空间过大。

在一实施例中，第一行程开关500和第二行程开关600均与驱动机构300通信连接。第一行程开关500用于在被驱动机构300抵持触发时控制驱动机构300停止对推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向且朝向壳体100内部运动的驱动，第二行程开关600用于在被驱动机构300抵持触发时控制驱动机构300停止对推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向且朝向壳体100外部运动的驱动，进而限制推杆200往复运动的运动范围。

如图2及图3所示，在一实施例中，驱动机构300包括传动组件320和马达340。传动组件320收容于壳体100内，并与推杆200的一端连接。马达340与传动组件320连接。马达340用于通过传动组件320驱动推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向方向作往复运动。第一行程开关500和第二行程开关600均与马达340通信连接。第一行程开关500和第二行程开关600分别用于在被传动组件320抵持触发时控制马达340停止通过传动组件320对推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向且朝向壳体100内部和外部运动的驱动，进而限制推杆200往复运动的运动范围。

如图8及图9所示，在一实施例中，进一步地，传动组件320包括蜗杆螺母322和蜗杆324。蜗杆螺母322收容于壳体100内，并与推杆200的一端连接。蜗杆324穿设于蜗杆螺母322并与蜗杆螺母322相螺合。具体的，蜗杆螺母322的内侧壁设有内螺纹。蜗杆324的外侧壁设有与蜗杆螺母322的内螺纹相配合的外螺纹。马达340与蜗杆324传动连接。马达340用于驱动蜗杆324绕自身的轴向转动，以带动蜗杆螺母322相对蜗杆324沿蜗杆324的轴向往复运动，进而带动推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向方向作往复运动。第一行程开关500和第二行程开关600用于在被蜗杆螺母322抵持触发时控制马达340停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动，进而限制推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向的进一步移动。

在一实施例中，传动组件320还包括减速斜齿(未图示)。减速斜齿套设于蜗杆324的一端。马达340与减速斜齿传动啮合。马达340用于通过减速斜齿驱动蜗杆324绕自身的轴向转动。

如图8及图9所示，在一实施例中，推杆200为中空结构。蜗杆螺母322从推杆200的一端伸入推杆200内。蜗杆螺母322与推杆200相螺合。具体的，推杆200一端的内侧壁设有内螺纹。蜗杆螺母322与推杆200配合的一端的外侧壁上设有与推杆200的内螺纹相配合的外螺纹。蜗杆324穿设于蜗杆螺母322内并能够伸入至推杆200内。当然了，蜗杆螺母322还可以直接套设于蜗杆324外周并在垂直于蜗杆324轴向的方向上可抵触推杆200的端面，而不与推杆200相螺合。

如图8所示，在一实施例中，驱动机构300还包括安装座360。安装座360套设于壳体100的一端。安装座360具有收容腔362。马达340容置于收容腔362内。蜗杆324的一端伸入至收容腔362内并与马达340连接。进一步地，在本实施例中，安装座360包括座体364和盖设于座体364一端的顶盖366。座体364和顶盖366共同形成收容腔362。进一步地，座体364和顶盖366的接合处还设有与收容腔362相连通的接入口368。壳体100的一端从接入口368伸入至收容腔362内。蜗杆324的一端从接入口368伸入至收容腔362内并与马达340连接。

如图4所示，在一实施例中，第一行程开关500还包括主体部540和制动部550。主体部540设于支撑件410上，并与马达340通信连接。具体在本实施例中，第二定位孔510设于主体部540上。主体部540通过对应的第二定位孔510和第二定位柱413固定于支撑件410上。第一接电导线520和第二接电导线530与主体部540连接。制动部550滑动伸入主体部540内。制动部550用于与蜗杆螺母322相配合。主体部540用于在制动部550被蜗杆螺母322压入主体部540内预设长度时控制马达340停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动。

如图4所示，在一实施例中，蜗杆螺母322的一端设有朝向制动部550一侧倾斜的斜面326。斜面326用于与制动部550相配合。如此设置，以便于蜗杆螺母322通过该斜面326稳定地压持制动部550，确保主体部540在制动部550被压入主体部540内预设长度时控制马达340及时停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动，提高第一行程开关500的使用可靠性。

如图4所示，进一步地，制动部550远离主体部540的一端设有用于与蜗杆螺母322相配合的弧面552，以增大制动部550与蜗杆螺母322的接触面积，以便于蜗杆螺母322对制动部550的按压，确保制动部550被蜗杆螺母322压入主体部540内预设长度时控制马达340及时停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动，提高第一行程开关500的使用可靠性。

在一实施例中，第二行程开关600与第一行程开关500的结构类似。第二行程开关600的结构可参考上述第一行程开关500的具体结构，在此不再一一敷述。

上述驱动器10，第一行程开关500通过支撑机构400设于壳体100内，第二行程开关600通过支撑机构400设于壳体100内，并与第一行程开关500间隔设置，通过改变第一行程开关500和第二行程开关600中的至少一个相对支撑机构400沿推杆200的轴向的连接位置，以使第二行程开关600相对第一行程开关500沿推杆200的轴向可调，使得第一行程开关500和第二行程开关600之间的间距可调整，从而可以改变推杆200往复运动的运动范围实现驱动器10的行程调节，满足用户对驱动器10的不同行程大小的使用需求，适配性广。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。