一种太阳能发电式农业喷灌无人机
阅读说明：本技术 一种太阳能发电式农业喷灌无人机 (Solar energy power generation formula agricultural sprinkling irrigation unmanned aerial vehicle ) 是由 付永芳 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种太阳能发电式农业喷灌无人机,涉及农业喷灌技术领域,包括机体、第一传动带与第二传动皮带,所述机体的顶部两端均设置有伺服电机,该太阳能发电式农业喷灌无人机,通过设置有驱动轴、凸轮与活塞缸,使得本无人机进行工作时,当飞行到工作地点时,通过离合组件使得驱动轴与从动轴进行连接,从而能够自动将液槽内部的药液抽出并进行喷灌,从而使得本无人机节省了较多的资源,起到了环保的作用,从而降低了本无人机的使用成本,同时通过第一磁铁套和第一磁铁块之间产生的配合间隙,使得凸轮与连接板之间无需接触即可实现活塞缸的驱动,完全避免了连接板与凸轮之间由于摩擦产生的能量损耗,实现了能量节约。(The invention discloses a solar power generation type agricultural sprinkling irrigation unmanned aerial vehicle, which relates to the technical field of agricultural sprinkling irrigation and comprises a machine body, a first transmission belt and a second transmission belt, wherein both ends of the top of the machine body are respectively provided with a servo motor, the solar power generation type agricultural sprinkling irrigation unmanned aerial vehicle is provided with a driving shaft, a cam and a piston cylinder, so that when the unmanned aerial vehicle works and flies to a working place, the driving shaft is connected with the driven shaft through a clutch assembly, so that liquid medicine in a liquid tank can be automatically extracted and sprinkled, the unmanned aerial vehicle saves more resources, plays a role in environmental protection, the use cost of the unmanned aerial vehicle is reduced, meanwhile, the cam and a connecting plate can be driven without contacting through a fit clearance generated between a first magnet sleeve and a first magnet block, and the energy loss generated by friction between the connecting plate and the cam is completely avoided, energy saving is achieved.)
技术领域
本发明涉及农业喷灌技术领域，具体为一种太阳能发电式农业喷灌无人机。
背景技术
近几年来，随着无人机技术的快速发展，喷药无人机应运而生。喷药无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控。但是目前存在的喷药无人机喷药的成本较高，给大多数消费者带来经济负担，同时药液容易出现沉淀，使得喷灌效果不好。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能发电式农业喷灌无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种太阳能发电式农业喷灌无人机，包括机体、第一传动带与第二传动皮带，所述机体的顶部两端均设置有伺服电机，所述机体的顶部且位于伺服电机的外侧均设置有保护箱，所述伺服电机输出端的外侧均固定套接有第一齿轮，所述机体的顶部且位于保护箱内部均转动连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端均固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述驱动轴的底端均延伸至机体内部，所述机体内腔的底部转动连接有从动轴，所述从动轴上设置有离合组件，所述从动轴通过离合组件与一根驱动轴连接，所述从动轴外侧且位于离合组件的下方固定套接有第一皮带轮，所述机体内腔的顶部远离第一皮带轮的一端设置有支架，所述支架的底部转动连接有转动套，所述转动套的外侧固定套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过第一传动带传动连接，所述机体的底部设置有保护套，所述保护套的底部设置有液箱，所述液箱的顶部且位于保护套内部设置有两个活塞缸，所述活塞缸内部均滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端均延伸至保护套内部，所述活塞杆的一端均设置有连接板，所述转动套的底端延伸至保护套内部并设置有凸轮，所述凸轮的外侧设置有第一磁铁套，所述连接板靠近第一磁铁套的一端均设置有第一磁铁块，所述第一磁铁套与第一磁铁块相对面的磁极相同。
可选的，所述活塞杆位于活塞缸一侧的外侧均滑动连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端均与活塞缸的一侧固定连接，所述复位弹簧的另一端均与连接板的一端固定连接，方便进行复位。
可选的，所述离合组件包括移动套，所述移动套套设在从动轴的外侧，所述从动轴外侧滑动连接有推板，所述推板的顶端设置有第一牙轮，所述从动轴的顶端且位于第一牙轮内部设置有永磁铁，所述驱动轴的外侧设置有第二牙轮，所述驱动轴内部设置有铁芯，所述铁芯的一端延伸至第二牙轮内部，所述驱动轴的外侧且位于第二牙轮的上方套设有线圈，所述从动轴的外侧滑动连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端与移动套的顶部相连接，所述支撑弹簧的顶端与推板的底部相连接。
可选的，另一根所述驱动轴的外侧且位于保护箱内腔套设有第三皮带轮，所述机体内腔的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定套接有第四皮带轮，所述机体的一侧开设有通槽，所述通槽的一端延伸至保护箱内部，所述第三皮带轮通过第二传动皮带与第四皮带轮传动连接，所述转动套中部为中空结构，所述液箱内部开设有液槽，所述转动轴的底端穿过转动套并延伸至液槽内部，所述转动轴位于液槽内部的外侧设置有第一搅拌叶。
可选的，所述液箱的两侧均设置有喷灌管，所述活塞缸的底部均设置有吸管，所述吸管的一端均延伸至液槽内部，所述吸管的另一端均延伸至活塞缸内部并设置有单向阀，所述活塞缸的一侧均设置有排管，所述排管的一端均与喷灌管的一端相连接，所述排管的另一端均延伸至活塞缸内部并设置有单向阀。
可选的，所述液箱内部且位于液槽的下方开设有传动槽，所述转动轴的底端延伸至传动槽内部并固定套接有主动轮，所述传动槽内腔的底部且位于主动轮的两侧均转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的顶端均延伸至液槽内部，所述搅拌杆位于液槽内部的外侧均设置有第二搅拌叶，所述搅拌杆的外侧均固定套接有从动轮，所述主动轮的外侧壁均设置有第二磁铁套，所述从动轮的外侧壁均设置有第三磁铁套，所述第二磁铁套均第三磁铁套都均由两段圆弧结构构成，所述第二磁铁套与第三磁铁套的两段圆弧结构上磁极均相反。
可选的，所述伺服电机的输出端均设置有扇叶，所述机体的顶部且位于伺服电机之间设置有太阳能板。
本发明提供了一种太阳能发电式农业喷灌无人机，具备以下有益效果：
1、该太阳能发电式农业喷灌无人机，通过设置有驱动轴、凸轮与活塞缸，使得本无人机进行工作时，当飞行到工作地点时，通过离合组件使得驱动轴与从动轴进行连接，从而能够自动将液槽内部的药液抽出并进行喷灌，从而使得本无人机节省了较多的资源，起到了环保的作用，从而降低了本无人机的使用成本，同时通过第一磁铁套和第一磁铁块之间产生的配合间隙，使得凸轮与连接板之间无需接触即可实现活塞缸的驱动，完全避免了连接板与凸轮之间由于摩擦产生的能量损耗，实现了能量节约。
2、该太阳能发电式农业喷灌无人机，通过设置有转动轴、第一搅拌叶与搅拌杆，使得本无人机在飞行状态时，通过传动机构，使得转动轴与搅拌杆转动，从而对液槽内部的药液进行搅拌混合，防止液槽内部的药液出现沉淀，使得喷灌工作受阻的情况发生，并且在主动轮驱动从动轮的过程中，主动轮与从动轮之间不直接接触，进一步的实现了无人机的能量节约。
附图说明
图1为本发明内部结构示意图；
图2为本发明保护套俯视内部结构示意图；
图3为本发明主动轮与从动轮位置结构示意图；
图4为本发明图1的A处放大图；
图5为本发明图1的B处放大图；
图6为本发明第一磁铁套与第一磁铁块磁性关系图。
图中：1、机体；2、伺服电机；3、保护箱；4、第一齿轮；5、驱动轴；6、第二齿轮；8、从动轴；9、第一皮带轮；10、第一传动带；11、支架；12、第二皮带轮；13、凸轮；14、活塞缸；15、活塞杆；16、复位弹簧；17、连接板；18、喷灌管；19、吸管；20、排管；21、保护套；22、液箱；23、液槽；24、转动轴；25、转动套；26、第三皮带轮；27、通槽；28、第二传动皮带；29、第四皮带轮；30、传动槽；31、第一搅拌叶；36、第二搅拌叶；37、搅拌杆；38、太阳能板；39、离合组件；40、移动套；41、支撑弹簧；42、推板；43、第一牙轮；44、第二牙轮；45、永磁铁；46、线圈；47、铁芯；48、第一磁铁套；49、第一磁铁块；50、主动轮；51、第二磁铁套；52、第三磁铁套；53、从动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种太阳能发电式农业喷灌无人机，包括机体1、第一传动带10与第二传动皮带28，机体1的顶部两端均设置有伺服电机2，机体1的顶部且位于伺服电机2的外侧均设置有保护箱3，伺服电机2输出端的外侧均固定套接有第一齿轮4，机体1的顶部且位于保护箱3内部均转动连接有驱动轴5，驱动轴5的顶端均固定套接有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4啮合连接，驱动轴5的底端均延伸至机体1内部，机体1内腔的底部转动连接有从动轴8，从动轴8上设置有离合组件39，从动轴8通过离合组件39与一根驱动轴5连接，从动轴8外侧且位于离合组件39的下方固定套接有第一皮带轮9，机体1内腔的顶部远离第一皮带轮9的一端设置有支架11，支架11的底部转动连接有转动套25，转动套25的外侧固定套接有第二皮带轮12，第二皮带轮12与第一皮带轮9通过第一传动带10传动连接，机体1的底部设置有保护套21，保护套21的底部设置有液箱22，液箱22的顶部且位于保护套21内部设置有两个活塞缸14，活塞缸14内部均滑动连接有活塞杆15，活塞杆15的一端均延伸至保护套21内部，活塞杆15的一端均设置有连接板17，转动套25的底端延伸至保护套21内部并设置有凸轮13，凸轮13的外侧设置有第一磁铁套48，连接板17靠近第一磁铁套48的一端均设置有第一磁铁块49，第一磁铁套48与第一磁铁块49相对面的磁极相同。
其中，活塞杆15位于活塞缸14一侧的外侧均滑动连接有复位弹簧16，复位弹簧16的一端均与活塞缸14的一侧固定连接，复位弹簧16的另一端均与连接板17的一端固定连接，方便进行复位。
其中，离合组件39包括移动套40，移动套40套设在从动轴8的外侧，从动轴8外侧滑动连接有推板42，推板42的顶端设置有第一牙轮43，从动轴8的顶端且位于第一牙轮43内部设置有永磁铁45，驱动轴5的外侧设置有第二牙轮44，驱动轴5内部设置有铁芯47，铁芯47的一端延伸至第二牙轮44内部，驱动轴5的外侧且位于第二牙轮44的上方套设有线圈46，从动轴8的外侧滑动连接有支撑弹簧41，支撑弹簧41的底端与移动套40的顶部相连接，支撑弹簧41的顶端与推板42的底部相连接。
其中，另一根驱动轴5的外侧且位于保护箱3内腔套设有第三皮带轮26，机体1内腔的顶部转动连接有转动轴24，转动轴24的外侧固定套接有第四皮带轮29，机体1的一侧开设有通槽27，通槽27的一端延伸至保护箱3内部，第三皮带轮26通过第二传动皮带28与第四皮带轮29传动连接，转动套25中部为中空结构，液箱22内部开设有液槽23，转动轴24的底端穿过转动套25并延伸至液槽23内部，转动轴24位于液槽23内部的外侧设置有第一搅拌叶31。
其中，液箱22的两侧均设置有喷灌管18，活塞缸14的底部均设置有吸管19，吸管19的一端均延伸至液槽23内部，吸管19的另一端均延伸至活塞缸14内部并设置有单向阀，活塞缸14的一侧均设置有排管20，排管20的一端均与喷灌管18的一端相连接，排管20的另一端均延伸至活塞缸14内部并设置有单向阀。
其中，液箱22内部且位于液槽23的下方开设有传动槽30，转动轴24的底端延伸至传动槽30内部并固定套接有主动轮50，传动槽30内腔的底部且位于主动轮50的两侧均转动连接有搅拌杆37，搅拌杆37的顶端均延伸至液槽23内部，搅拌杆37位于液槽23内部的外侧均设置有第二搅拌叶36，搅拌杆37的外侧均固定套接有从动轮53，主动轮50的外侧壁均设置有第二磁铁套51，从动轮53的外侧壁均设置有第三磁铁套52，第二磁铁套51均第三磁铁套52都均由两段圆弧结构构成，第二磁铁套51与第三磁铁套52的两段圆弧结构上磁极均相反。
其中，伺服电机2的输出端均设置有扇叶，机体1的顶部且位于伺服电机2之间设置有太阳能板38。
综上，该太阳能发电式农业喷灌无人机，使用时，本无人机在进行作业时，太阳能板38利用太阳能发电，以供本无人机使用，在无人机使用时，伺服电机2的输出端一直带动扇叶进行转动，使得伺服电机2的输出端均带动第一齿轮4转动，使得驱动轴5均转动，此时一根驱动轴5与从动轴8处于断开连接的状态，同时另一根驱动轴5上的第三皮带轮26通过第二传动皮带28带动第四皮带轮29转动，使得第四皮带轮29带动转动轴24转动，使得转动轴24带动第一搅拌叶31转动，使得主动轮50转动，通过主动轮50侧壁上两段磁极不同的第二磁铁套51与两侧从动轮53上两段磁极不同的第三磁铁套52进行配合，使得主动轮50在转动的过程中，带动从动轮53进行周期性的摆动，从而带动与从动轮53连接的搅拌杆37进行摆动，以实现对液槽23内部的药液进行搅拌，防止沉淀，当本无人机移动至需要喷灌的位置时，断开电源对线圈46的供电，以使得铁芯47产生的磁力消失，从而第一牙轮43在支撑弹簧41的弹力作用下进行上移并与第二牙轮44配合，使得驱动轴5转动能够通过第二牙轮44与第一牙轮43使得从动轴8转动，使得第一皮带轮9通过第一传动带10带动第二皮带轮12转动，使得第二皮带轮12带动凸轮13转动，通过凸轮13表面第一磁铁套48对连接板17上第一磁铁块49之间的斥力，使得连接板17压缩复位弹簧16以驱动活塞缸14进行工作，并且通过第一磁铁套48和第一磁铁块49之间产生的配合间隙，使得凸轮13与连接板17之间无需接触即可实现活塞缸14的驱动，完全避免了连接板17与凸轮13之间由于摩擦产生的能量损耗，实现了能量节约，使得活塞缸14往复将液槽23内部的液体抽出，然后排入至喷灌管18内部喷出，当不需要喷灌时，电源向线圈46进行供电，以使得铁芯47产生与从动轴8上永磁铁45相斥的磁力，从而将第一牙轮43和第二牙轮44脱离，此时支撑弹簧41处于压缩状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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