阅读说明：本技术 不锈钢空心管折弯机 (Stainless steel hollow tube bender ) 是由 陈万斗 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本说明书提供了一种不锈钢空心管折弯机,包括：基座；第一下压机构,设置在基座上,用于对直管部进行限位；旋转机构,包括转动地设置在基座上的旋转座和用于驱动旋转座旋转的旋转气缸；第二下压机构,包括设置在旋转座上并能移动的推杆,用于对不锈钢空心管进行折弯的折弯块、设置在推杆和折弯块之间并用于使折弯块能沿水平方向相对推杆移动的滑轨机构；取塞机构。本发明将不锈钢空心管放入折弯机后,通过第一下压气缸、第二下压气缸、旋转气缸、伸缩气缸和手指气缸以及滑轨机构来实现自动折弯,滑动机构使折弯块在折弯反作用力下能够向折弯反方向移动,进而避免不锈钢空心管表面产生刮痕的现象。(This specification provides a stainless steel hollow tube bender, includes: a base; the first downward pressing mechanism is arranged on the base and used for limiting the straight pipe part; the rotating mechanism comprises a rotating seat rotationally arranged on the base and a rotating cylinder used for driving the rotating seat to rotate; the second pressing mechanism comprises a push rod which is arranged on the rotating seat and can move, a bending block which is used for bending the stainless steel hollow pipe, and a sliding rail mechanism which is arranged between the push rod and the bending block and is used for enabling the bending block to move relative to the push rod along the horizontal direction; and a plug taking mechanism. According to the invention, after the stainless steel hollow pipe is placed into the bending machine, automatic bending is realized through the first pressing cylinder, the second pressing cylinder, the rotary cylinder, the telescopic cylinder, the finger cylinder and the slide rail mechanism, and the bending block can move in the opposite direction of bending under the bending reaction force by the slide mechanism, so that the phenomenon of generating scratches on the surface of the stainless steel hollow pipe is avoided.)

不锈钢空心管折弯机

技术领域

本申请属于机械加工领域，尤其涉及一种不锈钢空心管折弯机。

背景技术

在过去的生产与制造过程中，多采用手动的方式来对不锈钢空心管进行折弯，这样不仅难以保证折弯角度和折弯力的大小，也浪费了很多人力和时间。随着电气控制技术在我国的飞速发展，很多领域都加以应用来尽可能的实现机械自动化。

发明内容

本申请目的在于提供一种不锈钢空心管折弯机，其能够自动化地实现不锈钢空心管的折弯，并保证折弯的角度和精度。

本申请提供了一种不锈钢空心管折弯机，其用于将该不锈钢空心管折弯成直管部和折弯部，该不锈钢空心管内部预先设置有产品塞，包括：

基座；

第一下压机构，所述第一下压机构设置在基座上，所述第一下压机构用于对所述直管部进行限位；

旋转机构，所述旋转机构包括转动地设置在所述基座上的旋转座和用于驱动所述旋转座旋转的旋转气缸；

第二下压机构，所述第二下压机构包括设置在所述旋转座上并能移动的推杆，用于对不锈钢空心管进行折弯的折弯块、设置在所述推杆和折弯块之间并用于使所述折弯块能沿水平方向相对所述推杆移动的滑轨机构；

取塞机构，所述取塞机构包括伸缩气缸和手指气缸，所述伸缩气缸包括能沿折弯而成的折弯部的轴线方向移动的伸缩杆，所述手指气缸包括能沿垂直于折弯而成的折弯部的轴线方向移动的两个对应设置的抓取杆。

优选地，所述第一下压机构在对不锈钢空心管进行限位时与不锈钢空心管处于点压的状态。

优选地，所述第二下压机构在对不锈钢空心管进行限位时与不锈钢空心管处于点压的状态。

优选地，所述滑轨机构能使所述折弯块在折弯反作用力下向折弯的反方向移动。

优选地，所述折弯块具有与所述不锈钢空心管对应的仿形槽，所述仿形槽的形状和所述旋转气缸的旋转角度对应于不锈钢空心管的折弯角度。

优选地，所述不锈钢钢管的截面呈椭圆形。

优选地，所述基座包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板位于所述第二盖板的上方，所述第一下压机构、所述旋转机构和所述第二下压机构设置在所述第一盖板上，所述取塞机构设置在所述第二盖板上。

优选地，所述滑动机构包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部能相对所述第二滑动部移动，所述推杆与所述第一滑动部固定连接，所述第二滑动部与所述折弯块固定连接。

本申请实施例工了一种不锈钢空心管折弯机的折弯方法，包括以下步骤：

将产品塞塞入不锈钢空心管内；

第一下压气缸带动第一下压压块压住具有产品塞的不锈钢空心管；

在第一下压压块压住具有产品塞的不锈钢空心管后，通过第二下压气缸带动折弯块压住不锈钢管空心管；

在折弯块压住不锈钢管空心管后，对折弯块进行旋转，从而使不锈钢空心管折弯；其中，滑轨机构可以使折弯块在折弯反作用力下能够向折弯反方向移动；

在折弯后，通过取塞机构将产品塞取出。

本发明创造的发明点在于：

1.将不锈钢空心管放入折弯机后，通过第一下压气缸、第二下压气缸、旋转气缸、伸缩气缸和手指气缸以及滑轨机构来实现自动折弯；

2.在折弯前预先在管内***仿空心管内部椭圆结构的塑料产品塞来防止不锈钢空心管在折弯位置出现压扁变形的情况；

3.本设计采用点压的方式，通过间隙装配保证压块以点压的方式接触不锈钢空心管，防止不锈钢空心管在下压位置出现压扁变形的情况；

4.在折弯组件中加入滑动机构，使折弯块在折弯反作用力下能够向折弯反方向移动，进而避免不锈钢空心管表面产生刮痕的现象；

5.通过可调限位块来精确定位不锈钢空心管的折弯位置，通过产品座上的不锈钢空心管折弯仿形槽和旋转气缸来确定折弯角度；

6.在折弯位置增加第二下压机构，能够防止不锈钢空心管在压块位置和折弯位置中间的部分因折弯扭力产生变形的情况；

7.通过伸缩气缸和手指气缸来实现自动拔产品塞的功能，节省人力和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了该不锈钢空心管折弯机的整体示意图。

图2示出了该不锈钢空心管折弯机中第一下压机构、第二下压机构和旋转机构的放大示意图。

图3示出了该不锈钢空心管折弯机中的取塞机构的结构示意图。

以上附图的附图标号为：100、不锈钢空心管；1、基座；11、第一盖板；12、第二盖板；13、支撑板；14、产品座；2、第一下压机构；21、第一下压气缸；22、第一下压压块；23、第一下压固定板；3、旋转机构；31、旋转气缸；32、旋转座；4、第二下压机构；41、第二下压气缸；42、推杆；43、折弯块；5、滑动机构；51、第一滑动部；52、第二滑动部；6、取塞机构；61、伸缩气缸；62、手指气缸；63、伸缩杆；64、抓取杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

参照图1至图3所示，本申请实施例公开了一种不锈钢空心管100折弯机，其用于将该不锈钢空心管100折弯成直管部和折弯部，该不锈钢空心管100内部预先设置有产品塞，包括：

基座1；

第一下压机构2，所述第一下压机构2设置在基座1上，所述第一下压机构2用于对所述直管部进行限位；

旋转机构3，所述旋转机构3包括转动地设置在所述基座1上的旋转座32和用于驱动所述基座1旋转的旋转气缸31；

第二下压机构4，所述第二下压机构4包括固定设置在所述旋转座32上并能沿竖直方向伸缩的推杆42，用于对不锈钢空心管100进行折弯的折弯块43、设置在所述推杆42和折弯块43之间并用于使所述折弯块43能沿水平方向相对所述推杆42移动的滑轨机构；

取塞机构6，所述取塞机构6包括伸缩气缸61和手指气缸62，所述伸缩气缸61包括能沿折弯而成的折弯部的轴线方向移动的伸缩杆63，所述手指气缸62包括能沿垂直于折弯而成的折弯部的轴线方向移动的两个对应设置的抓取杆64。

在一个优选的实施方式中，不锈钢空心管100的截面呈椭圆形，在折弯的过程中很难保证不锈钢空心管100在折弯位置和压块下压位置不被压扁变形。为防止这种情况发生，在折弯前预先在管内***仿空心管内部椭圆结构的塑料产品塞。

借由上述结构，第一下压机构2可以对不锈钢空心管100的直管部进行局部点压。第二下压机构4可以对不锈钢空心管100的折弯部进行局部点压。然后，旋转机构3通过旋转气缸31旋转旋转座32，从而带动第二下压机构4旋转，由此将不锈钢空心管100折弯至预设角度。在折弯过程中，第二下压机构4的滑轨机构在折弯反作用力下使折弯块43朝着向折弯的反方向移动，进而避免不锈钢空心管100表面产生刮痕的现象。否则，折弯组件在折弯过程中会对不锈钢空心管100产生一个向折弯方向的力，这个力会使不锈钢空心管100折弯表面产生刮痕，造成外观不良。在折弯完成后，取塞机构6的伸缩气缸61朝着不锈钢空心管100移动，手指气缸62的抓取杆64抓住预先塞入产品塞。

本设计采用点压的方式，通过间隙装配保证压块以点压的方式接触不锈钢空心管100，防止不锈钢空心管100在下压位置出现压扁变形的情况。

在折弯组件中加入滑动机构5，使折弯块43在折弯反作用力下能够向折弯反方向移动，进而避免不锈钢空心管100表面产生刮痕的现象。

参照图1所示，具体的，基座1包括依次围构呈矩形的前侧壁、左侧壁、后侧壁、右侧壁。在围构而成的矩形上方盖设有第一盖板11和第二盖板12。其中，第一盖板11和第二盖板12水平且并列设置。第一盖板11位于第二盖板12的上方。在所述第一盖板11和所述第二盖板12之间设置有连接板。

第一盖板11上固定设置有产品座14。该产品座14沿着第一盖板11和第二盖板12并列设置的方向延伸。该产品座14的上侧面用于承接不锈钢空心管100。

第一盖板11上还固定设置有支撑板13。该支撑板13沿着产品座14的长轴方向延伸。

第一下压机构2位于产品座14远离第二盖板12的一侧。参照图2所示，第一下压机构2包括固定设置在所述支撑板13上的第一下压固定板23、设置在第一下压固定板23上的第一下压气缸21、能在第一下压气缸21内移动的第一下压活塞杆、设置在第一下压活塞杆位于所述第一下压气缸21外的第一下压压块22。第一下压活塞杆可以带动第一下压压块22沿竖直方向移动，从而使得第一下压压块22压在不锈钢空心管100上。

参照图2所示，旋转机构3包括转动地设置在所述支撑板13上的旋转座32和用于驱动旋转座32旋转的旋转气缸31。在本实施方式中，旋转气缸31能够驱动旋转座32绕一平行于水平面的轴线转动。并且该轴线和第一下压块的移动方向垂直。

参照图2所示，第二下压机构4包括固定设置在旋转座32上的第二下压气缸41。该第二下压气缸41的气缸座能够随着旋转座32的转动而转动。并且，该第二下压气缸41的活塞与推杆42的一端连接，从而可以带动推杆42移动。

参照图2所示，滑轨机构包括第一滑动部51和第二滑动部52，在本实施方式中，第一滑动部51与推杆42的另一端连接。第一滑动部51上形成有沿一长轴方向延伸的滑槽，第二滑动部52穿设在该滑槽内，并且可以沿滑槽的长轴移动。第二滑动部52还与折弯块43固定连接。所述折弯块43具有与所述不锈钢空心管100对应的仿形槽，所述仿形槽的形状和所述旋转气缸31的旋转角度对应于不锈钢空心管100的折弯角度。在另一个可选的实施方式中，所述第一滑动部51可以在第二滑动部52上的滑槽移动。

参照图3所示，取塞机构6，所述取塞机构6包括伸缩气缸61和手指气缸62。所述取塞机构6设置在第二盖板12上。所述伸缩气缸61包括能沿折弯而成的折弯部的轴线方向移动的伸缩杆63，所述手指气缸62包括能沿垂直于折弯而成的折弯部的轴线方向移动的两个对应设置的抓取杆64。

由此，在自动折弯机初始状态下，将事先装入产品塞的不锈钢空心管100放入产品座14中。第一下压气缸21带动第一下压压块22向下压住不锈钢空心管100。本设计采用点压的方式，通过间隙装配保证压块以点压的方式接触不锈钢空心管100，进而防止不锈钢空心管100在下压位置出现压扁变形的情况。为防止不锈钢空心管100在压块位置和折弯位置中间的部分因折弯扭力产生变形的情况，如图3所示，在折弯位置增加第二下压机构4，即第二下压气缸41带动折弯块43向下压住不锈钢空心管100，完成压料。

压料动作完成后，折弯组件开始工作。如图2所示，旋转气缸31通过旋转座32带动折弯块43绕旋转轴对不锈钢空心管100进行折弯。折弯块43在折弯过程中会对不锈钢空心管100产生一个向折弯方向的力，这个力会使不锈钢空心管100折弯表面产生刮痕，造成外观不良。本设计在折弯组件中加入滑动机构5，使折弯块43在折弯反作用力下能够向折弯反方向移动，进而避免不锈钢空心管100表面产生刮痕的现象。

折弯动作完成后，旋转气缸31退回，取塞机构6开始工作。如图3所示，伸缩气缸61伸出，带动手指气缸62朝产品塞位置移动，随后手指气缸62带动夹钳夹紧产品塞，伸缩气缸61退回，手指气缸62松开，释放产品塞，拔塞动作完成。接着第一下压气缸21和第二下压气缸41抬起，取出不锈钢空心管100。特别的，伸缩气缸61为双杆气缸，以适配于两个手指气缸62。

本发明创造的发明点在于：

1.将不锈钢空心管100放入折弯机后，通过第一下压气缸21、第二下压气缸41、旋转气缸31、伸缩气缸61和手指气缸62以及滑轨机构来实现自动折弯；

2.在折弯前预先在管内***仿空心管内部椭圆结构的塑料产品塞来防止不锈钢空心管100在折弯位置出现压扁变形的情况；

3.本设计采用点压的方式，通过间隙装配保证压块以点压的方式接触不锈钢空心管100，防止不锈钢空心管100在下压位置出现压扁变形的情况；

4.在折弯组件中加入滑动机构5，使折弯块43在折弯反作用力下能够向折弯反方向移动，进而避免不锈钢空心管100表面产生刮痕的现象；

5.通过可调限位块来精确定位不锈钢空心管100的折弯位置，通过产品座14上的不锈钢空心管100折弯仿形槽和旋转气缸31来确定折弯角度；

6.在折弯位置增加第二下压机构4，能够防止不锈钢空心管100在压块位置和折弯位置中间的部分因折弯扭力产生变形的情况；

7.通过伸缩气缸61和手指气缸62来实现自动拔产品塞的功能，节省人力和时间。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的实施方式包括这些变形和变化而不脱离本申请。