阅读说明：本技术 一种自动脱料装置 (Automatic stripping device ) 是由 姚智喜 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动脱料装置,属于机械加工技术领域,包括脱料安装部件、定位承载部件、脱料驱动部件、定位联动部件、转向驱动部件和转动夹料部件,所述定位联动部件安装在定位承载部件的底部且与脱料驱动部件传动连接,所述转向驱动部件与定位联动部件传动连接,所述转动夹料部件包括若干定位夹料组件,所有所述定位夹料组件均与定位联动部件传动连接。本发明能够对待加工产品的位置实现依次快速调整,当加工完成后,所有的定位夹料组件将加工完成的产品进行卸料作业,完成产品加工作业,另一方面,当需要改变产品的推送方向时,通过转向驱动部件带动所有转动夹料部件转动时,则能带动加工完成的产品完成位置改变,实现多方位的传送功能。(The invention discloses an automatic stripping device, which belongs to the technical field of machining and comprises a stripping mounting part, a positioning bearing part, a stripping driving part, a positioning linkage part, a steering driving part and a rotating clamping part, wherein the positioning linkage part is mounted at the bottom of the positioning bearing part and is in transmission connection with the stripping driving part, the steering driving part is in transmission connection with the positioning linkage part, the rotating clamping part comprises a plurality of positioning clamping components, and all the positioning clamping components are in transmission connection with the positioning linkage part. The automatic position adjusting device can realize sequential and rapid adjustment of the position of a product to be processed, when the product is processed, all the positioning material clamping assemblies carry out unloading operation on the processed product to finish the product processing operation, and on the other hand, when the pushing direction of the product needs to be changed, all the rotating material clamping assemblies are driven to rotate by the steering driving part, the processed product can be driven to finish position change, and a multi-directional conveying function is realized.)

一种自动脱料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种自动脱料装置。

背景技术

在机械产品加工完毕后，通常需要进行脱料，所谓的脱料是指将挂架与装夹在挂架上的工件脱离，一方面，现有技术中的脱料是人工完成，在脱料过程中我们发现，其具有人工拆卸的劳动强度大，效率低，加工好的产品容易碰伤、统计产值不准和人工接触产品对人身体有害等缺陷，另一方面，在脱料过程中的脱料方向都无法根据实际的传送需要进行脱料作业，则会影响脱料的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动脱料装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种自动脱料装置，包括脱料安装部件、定位承载部件、脱料驱动部件、定位联动部件、转向驱动部件和转动夹料部件，所述脱料安装部件设置在定位承载部件的顶部，所述脱料驱动部件设置在定位承载部件内的中间部位，所述定位联动部件安装在定位承载部件的底部且与脱料驱动部件传动连接，所述转向驱动部件与定位联动部件传动连接，所述转动夹料部件包括若干围绕着脱料驱动部件的输出方向均匀分布的定位夹料组件，所有所述定位夹料组件均与定位联动部件传动连接。

进一步，所述定位承载部件包括第一承载板、第二承载板、矩形环板和若干定位支撑柱，若干所述定位支撑柱呈矩形结构设置在第一承载板和第二承载板之间，每个所述定位支撑柱的一端与第一承载板的底部固定连接，另一端与第二承载板的顶部固定连接，所述矩形环板罩设在第一承载板和第二承载板外，所述脱料安装部件包括脱料安装板和悬臂安装柱，所述悬臂安装柱设置在脱料安装板的顶部，所述脱料安装板设置在第一承载板顶部的中间部位。

进一步，所述定位联动部件包括第一联动齿轮、齿轮定位块、六角定位板、第一皮带和齿轮传动轴，所述齿轮定位块设置在六角定位板中间部位，所述齿轮传动轴的一端依次贯穿第一联动齿轮和齿轮定位块且最终与六角定位板的中间部位转动连接，所述齿轮传动轴的另一端与第二承载板的底部转动连接。

进一步，所述脱料驱动部件包括驱动电机和第二联动齿轮，所述驱动电机安装在第二承载板的顶部，所述第二联动齿轮与第一联动齿轮啮合，所述驱动电机的主轴沿着竖直方向贯穿第二承载板且与第二联动齿轮的中间部位固定连接。

进一步，若干所述定位夹料组件的数量为六个，所有所述定位夹料组件依次分布在六角定位板的各个端部，所述定位夹料组件包括定位转动部和承载夹料部，所述定位转动部设置在六角定位板端部的顶部且与第二承载板转动连接，所述承载夹料部设置在六角定位板端部的底部且与定位转动部传动连接。

进一步，所述定位转动部包括定位转动块、定位转动轴、转动套轴和皮带转动盘，所述定位转动块设置在第二承载板的顶部，所述定位转动轴的一端贯穿定位转动块、皮带转动盘、六角定位板最终与承载夹料部转动连接，所述转动套轴套设在定位转动轴上。

进一步，所述承载夹料部包括竖直定位轴、矩形定位板、定位插接板、双向驱动电缸、两个延伸杆和两个水平夹紧板，所述竖直定位轴的底部设有矩形槽，所述矩形定位板的顶部设有供竖直定位轴插接的插接槽，所述定位插接板呈竖直状态安装在插接槽，在安装状态下，所述定位插接板与矩形槽插接配合，两个所述水平夹紧板设置在矩形定位板两侧，所述双向驱动电缸设置在矩形定位板的中间部位，所述双向驱动电缸的两个输出端与两个水平夹紧板的侧壁固定连接，每个所述延伸杆的两端分别与两个水平夹紧板滑动配合，所述第一皮带套设在所有的皮带转动盘外。

进一步，所述转向驱动部件包括转向齿轮、传动齿条、转动驱动电缸、第一转向皮带轮、第二转向皮带轮、第二皮带和两个转向定位块，所述转向齿轮套设在齿轮传动轴上，两个所述转向定位块对称安装在第二承载板的底部，所述传动齿条安装在两个转向定位块上，所述转动驱动电缸的输出端与传动齿条的端部固定连接，所述传动齿条与转向齿轮啮合，所述第一转向皮带轮设置在六角定位板底部中间部位且与齿轮传动轴的底部固定连接，所述第二转向皮带轮设置在六角定位板其中一个端部的底部且与其中一个定位转动轴固定连接，所述第二皮带套设在第一转向皮带轮和第二转向皮带轮上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，因为本申请需要固定在动力输出部件上，例如，动力机械臂或液压传动臂，通过这个动力提供能带动本申请移动至任意需要夹料的位置，提高本申请的多环境适用性，首先通过若干定位夹料组件对待加工的产品进行夹料定位作业，再根据机械加工设备对待加工的产品进行定位加工作业，加工完成后，再通过脱料驱动部件带动定位联动部件的动力部分转动作业，则能带动所有的定位夹料组件转动，则带动夹料产品旋转，完成对待加工产品的位置实现依次快速调整，当加工完成后，所有的定位夹料组件将加工完成的产品进行卸料作业，完成产品加工作业，另一方面，当需要改变产品的推送方向时，通过转向驱动部件带动所有转动夹料部件转动时，则能带动加工完成的产品完成位置改变，实现多方位的传送功能。

其二，当需要对待加工的产品进行夹料定位作业时，通过双向驱动电缸和两个延伸杆带动两个水平夹紧板向矩形定位板的位置移动，则能实现对待加工的产品进行定位作业，因为双向驱动电缸的双向伸缩端同向反向移动，则能带动两个水平夹紧板同向反向移动，完成对待加工的产品进行放料作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的仰视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为图2中沿B-B的剖视图；

图5为本发明的立体结构示意图二；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明的定位夹料组件的立体结构示意图；

图8为本发明的定位夹料组件的装配结构示意图。

附图标记：

脱料安装部件1，脱料安装板101，悬臂安装柱102，定位承载部件2，第一承载板201，第二承载板202，矩形环板203，定位支撑柱204，脱料驱动部件3，驱动电机301，第二联动齿轮302，定位联动部件4，第一联动齿轮401，齿轮定位块402，六角定位板403，第一皮带404，齿轮传动轴405，转向驱动部件5，转向齿轮501，传动齿条502，转动驱动电缸503，第一转向皮带轮504，第二转向皮带轮505，第二皮带506，转向定位块507，转动夹料部件6，定位夹料组件601，定位转动部602，定位转动块6021，定位转动轴6022，转动套轴6023，皮带转动盘6024，承载夹料部603，竖直定位轴6031，矩形定位板6032，定位插接板6033，双向驱动电缸6034，延伸杆6035，水平夹紧板6036。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种自动脱料装置，包括脱料安装部件1、定位承载部件2、脱料驱动部件3、定位联动部件4、转向驱动部件5和转动夹料部件6，所述脱料安装部件1设置在定位承载部件2的顶部，所述脱料驱动部件3设置在定位承载部件2内的中间部位，所述定位联动部件4安装在定位承载部件2的底部且与脱料驱动部件3传动连接，所述转向驱动部件5与定位联动部件4传动连接，所述转动夹料部件6包括若干围绕着脱料驱动部件3的输出方向均匀分布的定位夹料组件601，所有所述定位夹料组件601均与定位联动部件4传动连接，本发明的工作原理：因为本申请需要固定在动力输出部件上，例如，动力机械臂或液压传动臂，通过这个动力提供能带动本申请移动至任意需要夹料的位置，提高本申请的使用适用性，首先通过若干定位夹料组件601对待加工的产品进行夹料定位作业，再根据机械加工设备对待加工的产品进行定位加工作业，加工完成后，再通过脱料驱动部件3带动定位联动部件4的动力部分转动作业，则能带动所有的定位夹料组件601转动，则能带动夹料产品旋转，对待加工产品的位置实现依次快速调整，当加工完成后，所有的定位夹料组件601将加工完成的产品进行卸料作业，完成产品加工作业，另一方面，当需要改变产品的推送方向时，通过转向驱动部件5带动所有转动夹料部件6转动时，则能带动加工完成的产品完成位置改变，实现多方位的传送功能。

所述定位承载部件2包括第一承载板201、第二承载板202、矩形环板203和若干定位支撑柱204，若干所述定位支撑柱204呈矩形结构设置在第一承载板201和第二承载板202之间，每个所述定位支撑柱204的一端与第一承载板201的底部固定连接，另一端与第二承载板202的顶部固定连接，所述矩形环板203罩设在第一承载板201和第二承载板202外，所述脱料安装部件1包括脱料安装板101和悬臂安装柱102，所述悬臂安装柱102设置在脱料安装板101的顶部，所述脱料安装板101设置在第一承载板201顶部的中间部位，因为所有的定位支撑柱204设置在第一承载板201和第二承载板202之间，第一承载板201和第二承载板202呈水平状态设置，则能实现对定位联动部件4和脱料安装部件1的安装作业，则能实现对所有的定位夹料组件601进行安装作业，所有的定位夹料组件601均与定位联动部件4传动连接，则能带动所有定位夹料组件601转动，实现对加工完成的产品进行定位放料作业，矩形环板203罩设在第一承载板201和第二承载板202的外部，对脱料驱动部件3进行保护作业。

所述定位联动部件4包括第一联动齿轮401、齿轮定位块402、六角定位板403、第一皮带404和齿轮传动轴405，所述齿轮定位块402设置在六角定位板403中间部位，所述齿轮传动轴405的一端依次贯穿第一联动齿轮401和齿轮定位块402且最终与六角定位板403的中间部位转动连接，所述齿轮传动轴405的另一端与第二承载板202的底部转动连接，齿轮定位块402设置在六角定位板403的顶部，齿轮传动轴405贯穿齿轮定位块402和六角定位板403设置，则能实现动力的传递作业。

所述脱料驱动部件3包括驱动电机301和第二联动齿轮302，所述驱动电机301安装在第二承载板202的顶部，所述第二联动齿轮302与第一联动齿轮401啮合，所述驱动电机301的主轴沿着竖直方向贯穿第二承载板202且与第二联动齿轮302的中间部位固定连接，因为驱动电机301设置在第二承载板202的顶部，在第二承载板202外且驱动电机301外部罩设有保护罩，因为在驱动电机301工作状态下，能够产生大量的热量，则保护罩呈镂空状态，大量的热量能够从保护罩内散发出去，则能实现对驱动电机301的散热保护作业，驱动电机301的输出轴竖直向下，动力不断的向第二联动齿轮302上传递，因为第二联动齿轮302与第一联动齿轮401啮合，则能带动第一联动齿轮401转动，将动力源源不断至六角定位板403上，则能带动六角定位板403转动，则能带动所有的定位夹料组件601转动，完成对产品进行定位夹料作业。

若干所述定位夹料组件601的数量为六个，所有所述定位夹料组件601依次分布在六角定位板403的各个端部，所述定位夹料组件601包括定位转动部602和承载夹料部603，所述定位转动部602设置在六角定位板403端部的顶部且与第二承载板202转动连接，所述承载夹料部603设置在六角定位板403端部的底部且与定位转动部602传动连接，因为定位转动部602设置在六角定位板403的顶部，承载夹料部603设置在六角定位板403的底部，定位转动部602与承载夹料部603传动连接，则能带动承载夹料部603转动，则能根据不同的加工需要进行夹料位置的不同摆放，实现对产品进行夹料放料作业，因为六角定位板403呈六端设置，若干定位夹料组件601的数量六个，六个定位夹料组件601分别设置在六角定位板403的六端端部，因为承载夹料部603呈竖直状态向下设置，承载夹料部603的夹料端呈水平状态设置，则能实现对待加工的产品进行夹料作业。

所述定位转动部602包括定位转动块6021、定位转动轴6022、转动套轴6023和皮带转动盘6024，所述定位转动块6021设置在第二承载板202的顶部，所述定位转动轴6022的一端贯穿定位转动块6021、皮带转动盘6024、六角定位板403最终与承载夹料部603转动连接，所述转动套轴6023套设在定位转动轴6022上，因为定位转动块6021安装在第二承载板202的底部，定位转动轴6022的一端与定位转动块6021转动配合，另一端沿竖直方向贯穿第二承载板202、六角定位板403且与承载夹料部603转动连接，转动套轴6023套设在定位转动轴6022外部，则能完成动力的传递作业。

所述承载夹料部603包括竖直定位轴6031、矩形定位板6032、定位插接板6033、双向驱动电缸6034、两个延伸杆6035和两个水平夹紧板6036，所述竖直定位轴6031的底部设有矩形槽，所述矩形定位板6032的顶部设有供竖直定位轴6031插接的插接槽，所述定位插接板6033呈竖直状态安装在插接槽，在安装状态下，所述定位插接板6033与矩形槽插接配合，两个所述水平夹紧板6036设置在矩形定位板6032两侧，所述双向驱动电缸6034设置在矩形定位板6032的中间部位，所述双向驱动电缸6034的两个输出端与两个水平夹紧板6036的侧壁固定连接，每个所述延伸杆6035的两端分别与两个水平夹紧板6036滑动配合，所述第一皮带404套设在所有的皮带转动盘6024外，当需要对待加工的产品进行夹料定位作业时，通过双向驱动电缸6034和两个延伸杆6035带动两个水平夹紧板6036向矩形定位板6032的位置移动，则能实现对待加工的产品进行定位作业，因为双向驱动电缸6034的双向伸缩端同向反向移动，则能带动两个水平夹紧板6036同向反向移动，对待加工的产品进行放料作业。

所述转向驱动部件5包括转向齿轮501、传动齿条502、转动驱动电缸503、第一转向皮带轮504、第二转向皮带轮505、第二皮带506和两个转向定位块507，所述转向齿轮501套设在齿轮传动轴405上，两个所述转向定位块507对称安装在第二承载板202的底部，所述传动齿条502安装在两个转向定位块507上，所述转动驱动电缸503的输出端与传动齿条502的端部固定连接，所述传动齿条502与转向齿轮501啮合，所述第一转向皮带轮504设置在六角定位板403底部中间部位且与齿轮传动轴405的底部固定连接，所述第二转向皮带轮505设置在六角定位板403其中一个端部的底部且与其中一个定位转动轴6022固定连接，所述第二皮带506套设在第一转向皮带轮504和第二转向皮带轮505，当需要改变加工完成的产品的送料方向时，通过转动驱动电机301带动传动齿条502沿着水平方向移动，则能给传动齿条502提供稳定的动力，因为传动齿条502与转向齿轮501啮合，传动齿条502移动时带动转向齿轮501转动，将动力能够源源不断的传递至第一转向皮带轮504上，因为第一转向皮带轮504和第二转向皮带轮505通过第二皮带506连接，因为转动齿轮与第一转向皮带轮504通过齿轮传动轴405连接，则能将动力不断的传递至第一转向皮带轮504，带动第一转向皮带轮504转动，则动力能不断的传递至第二转向皮带轮505上，因为第二转向皮带轮505设置在六角定位板403其中一端的底部，则动力能源源不断的传递至其中一个皮带转动盘6024上，所有皮带转动盘6024通过第一皮带404连接，则能带动所有皮带转动盘6024转动，实现对加工完成的产品进行夹料转向作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。