阅读说明：本技术 一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置 (Abrasive recovery device for sand blasting cleaning of outer surface of ship ) 是由 潘恩义 郭培全 陈洪堂 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置,包括船体,爬壁机器人,连接板,供砂软管,回收软管,回收料桶,喷砂罐,浮动装置和回收装置,爬壁机器人作为载体搭载回收装置吸附在船体外表面,回收装置设置在爬壁机器人的尾部,实现对喷砂磨料及废弃物的回收,浮动装置设置在回收装置的底部,实现在清理过程中不断变化的姿态,本发明提供一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置,既具有优良的船舶壁面适应能力,又可以实现对磨料的回收循环利用。(The invention relates to an abrasive recovery device for sand blasting cleaning of the outer surface of a ship, which comprises a ship body, a wall-climbing robot, a connecting plate, a sand supply hose, a recovery charging bucket, a sand blasting tank, a floating device and a recovery device, wherein the wall-climbing robot is used as a carrier to carry the recovery device to be adsorbed on the outer surface of the ship body, the recovery device is arranged at the tail part of the wall-climbing robot to realize recovery of sand blasting abrasive and waste, and the floating device is arranged at the bottom of the recovery device to realize a constantly changing posture in the cleaning process.)

一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置

技术领域

本发明涉及一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，属于船舶表面清理技术领域。

背景技术

由于海水对船体钢板存在着腐蚀性以及海洋生物对其的附着性，随着船舶使用年限的增加，船体钢板或多或少地会发生锈蚀，船底上会附着上难以清除的各种水生物。为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全航行，船舶必须定期进坞进行修理。而船舶进坞修理过程中必不可少的一大环节就是进行表面清理，即除去船体表面钢板上的氧化皮、铸层和杂质，为提高喷涂质量作表面预处理，在清理过程中，未能将磨料及时回收，增加了购买磨料的成本。

目前我国 90%以上的船舶表面清理工作仍然是由传统的人工喷砂清理来实现，针对传统的人工喷砂清理存在效率低，损害人体健康等缺点，利用爬壁机器人作为清理系统的执行机构替代工人执行繁重、危险的任务已是大势所趋。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置。

一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体1，爬壁机器人3，连接板10，供砂软管5，回收软管6，回收料桶7，喷砂罐8，浮动装置2和回收装置4，爬壁机器人3作为载体搭载回收装置4吸附在船体1外表面，回收装置4设置在爬壁机器人3的尾部，实现对喷砂磨料及废弃物的回收，浮动装置2设置在回收装置4的底部，实现在清理过程中不断变化的姿态；

所述回收装置4通过所述连接板10与所述爬壁机器人3刚性连接；

所述回收装置4包括回收器17和喷枪9，喷枪9设置在回收器17顶端，所述回收器17外壁上设置有四个耳板11，所述耳板11用于将所述回收器17固定在所述连接板10上；

所述浮动装置2包括伸缩橡胶皮囊14，磁条16，磁条固定架12，固定杆15，滑动套13，所述磁条16设置在所述磁条固定架12上，所述伸缩橡胶皮囊14下端跟所述磁条固定架12连接，所述伸缩橡胶皮囊14上端跟所述回收器17下端固定连接，所述固定杆15上端设置在所述回收器17外壁上，所述滑动套13下端设置在所述磁条固定架12上，且所述滑动套13设置在所述固定杆15外；

所述喷砂罐8将磨料跟气体经所述供砂软管5输送至所述喷枪9中，进行船舶外表面清理，清理过程中的磨料及产生的废弃物通过所述回收装置4经所述回收软管6输送至所述回收料桶7中， 实现磨料的回收循环利用。

本发明具有下述有益效果：

本发明提供的一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，装置结构简单可靠，浮动装置能够适应在运动中的不同姿态，回收装置能够收集在船舶外表面清理过程中的磨料及产生的废弃物，实现对磨料回收循环利用。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中爬壁机器人、回收装置和浮动装置示意图；

图3为本发明中回收装置主视图；

图4为本发明中浮动装置示意图；

图5为本发明中磁条固定架示意图。

图中： 1船体，2浮动装置，3爬壁机器人，4回收装置，5供砂软管，6回收软管，7回收料桶，8喷砂罐，9喷枪，10连接板，11耳板，12磁条固定架，13滑动套，14伸缩橡胶皮囊，15固定杆，16磁条，17回收器，18回收器入口，19回收器出口。

具体实施方案

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1~图5所示，一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括船体1，爬壁机器人3，连接板10，供砂软管5，回收软管6，回收料桶7，喷砂罐8，浮动装置2和回收装置4，爬壁机器人3作为载体搭载回收装置4吸附在船体1外表面，回收装置4设置在爬壁机器人3的尾部，回收装置4的上端耳板11通过连接板10与爬壁机器人3的尾部刚性连接，浮动装置2中伸缩橡胶皮囊14的上端与回收装置4的底部固定连接，伸缩橡胶皮囊14的下端与磁条固定架12固定连接，磁条16固定在磁条固定架12上。

如图3所示，回收装置4包括回收器17和喷枪9，喷枪9设置在回收器17顶端，回收器17为中空结构，回收器入口18的轴线与回收器17水平线的夹角在15⁰~30⁰之间，可以保证经喷枪9进入回收器17内的喷砂以最佳角度喷射到船体1上，回收器出口19的轴线与回收器17水平线的夹角在60⁰~70⁰之间，可以保证使用后的喷砂以及产生的废弃物经回收器出口19顺利的吸入到回收软管6中。

如图4所示，浮动装置2包括伸缩橡胶皮囊14，磁条16，磁条固定架12，固定杆15，滑动套13，磁条16设置在磁条固定架12上，依靠磁条16的吸力使磁条固定架12吸附在船体1的表面，伸缩橡胶皮囊14下端跟磁条固定架12连接，伸缩橡胶皮囊14上端跟回收器17下端固定连接，通过伸缩橡胶皮囊14的不断伸缩来适应船体1的弧形外表面，固定杆15上端设置在回收器17外壁上，滑动套13下端设置在磁条固定架12上，且滑动套13设置在固定杆15外，在固定杆15与滑动套13配合的作用下，确保浮动装置2只发生竖直方向的移动，而避免出现水平方向的摆动，进而确保回收装置4可以在船体1的外表面进行工作。

一种用于船舶外表面喷砂清理的磨料回收装置，包括以下步骤：启动喷砂罐8将磨料跟气体经供砂软管5输送至喷枪9中，同时启动爬壁机器人3带动回收装置4中的喷枪9进行船体1外表面清理 ，清理过程中的磨料及产生的废弃物在回收装置4中由真空负压提供的吸力将磨料及产生的废弃物经回收软管6输送至回收料桶7中，实现对清理过程中的磨料的回收循环利用。