具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图3所示，是一实施例提供的一种轨道箱式物流运输系统的架构示意图，包括垂直轨道4、水平轨道5、输送子车6以及垂直母车7，垂直轨道4、水平轨道5、输送子车6以及垂直母车7设置在医院大楼中，医院大楼包括多个楼层，在具体实现中，该医用物流运输系统也可以设置在任何建筑物中，如学校大楼以及办公楼等建筑物。

垂直轨道4贯穿医院大楼的各楼层，具体的，垂直轨道4可以设置在各楼层的竖井中，垂直轨道4在医院大楼的每个楼层均设有转接站点；

每个楼层上均设有多个水平轨道5，每个楼层的多个水平轨道5位于同一水平面，且每个楼层的多个水平轨道5的水平方向不同，每个楼层的多个水平轨道5均连接对应楼层的转接站点；

垂直母车7运行于垂直轨道4上，垂直母车7上设置有轨道转向装置71以及设置在轨道转向装置71上的转接轨道8，在垂直母车7运行于目标楼层时，转接轨道8与目标楼层的多个水平轨道5位于同一水平面，轨道转向装置71用于调整转接轨道8的水平方向，以使转接轨道8对接于目标楼层的多个水平轨道5中的任意一个水平轨道5；输送子车6运行于水平轨道5以及转接轨道8上。为了便于理解，如图4所示，输送子车6从一个楼层的A方向运行至垂直母车7上的转接轨道8上，到另一个楼层时要从C方向出来，垂直母车7所带的输送子车轨道在A和C方向直通；如果输送子车6从一个楼层的A方向进去需要到另一个楼层的D方向出来，垂直母车7会将转接轨道8带着输送子车6一起做顺时针旋转90°，使得垂直母车7所带的转接轨道8与D方向楼层的水平轨道5对接，输送子车6就可以从D方向出来；如果输送子车6从一个楼层的A方向进去需要到另一个楼层的B方向出来，垂直母车7会将转接轨道8带着输送子车6一起做逆时针旋转90°，使得垂直母车7所带的转接轨道8与B方向楼层的水平轨道5对接，输送子车6就可以从B方向出来。输送线路设计合理，输送子车6可以从垂直轨道4的多个面驶出垂直轨道4，可以很好的兼顾医院的布局调整，对设计及施工带来了便利。

进一步地，在本申请中，通过输送子车与垂直母车把水平运动与垂直运动进行分离，即输送子车运行于水平轨道，垂直母车运行于垂直轨道，如果输送子车从一个楼层运行到另一个楼层时，输送子车进入垂直母车上的轨道转向装置中，垂直母车带着输送子车运行至不同高度或楼层，进而使得输送子车的不同高度或楼层水平轨道中切换，此过程输送子车无需翻转、倒置，保证了输送子车上的载物周转箱始终在水平位置，运送过程中也无需翻转、倒置。

现有的医院轨道小车，当轨道小车从水平转到垂直运动时小车处于悬臂受力状态；小车设计时为了兼顾水平悬挂运行和垂直悬臂运行的两种不同的受力状态，所以轨道小车最大载重负荷一般限制在了15～20KG。

由于在本申请中，输送子车无需翻转、倒置，因此无需兼顾水平悬挂运行和垂直悬臂运行的两种不同的受力状态，因而，输送子车最大载重负荷可达50KG，没有15～20KG的局限。

如图5所示，垂直轨道4为单根立柱的轨道a，垂直轨道4贯穿垂直母车7，垂直母车7上设有升降滚轮，升降滚轮与垂直轨道4的单根立柱相啮合，以使垂直母车7在垂直轨道4上运行，轨道转向装置71设置在垂直母车7的外侧。

如图6所示，垂直轨道4为多根立柱的轨道b，垂直母车7设置在多根立柱之间，且垂直母车7上设有分别对应于多根立柱的多个升降滚轮，多个升降滚轮分别与多根立柱相啮合，以使垂直母车7在垂直轨道4上运行，轨道转向装置71设置在垂直母车7的顶部和底部或中间部位。

如图7所示，输送子车6包括上端的行走轮9以及下端的抓取装置10；行走轮9用于与水平轨道5或转接轨道8相啮合，以使输送子车6在水平轨道5或转接轨道8上运行；抓取装置10用于抓取载物周转物箱，载物周转箱用于盛放药品。

现有的医院轨道小车驱动底盘和载物箱为一体式结构，无法分离，因此，拣货护士需要拿着其它箱子去拣货，很难判断所拣货的数量和体积是否能与小车箱子的体积相匹配。为了解决这个问题，本申请公开的输送子车6与载物周转箱采用可分离式结构：载物周转箱可以采用普通塑料周转箱，药剂师配药可以直接使用该普通塑料周转箱去拣货(配药)作业，可以很直观判断裝载体积。由于周转箱与子车是分离的，先完成拣选的周转箱可以立即送到子车的上箱位，先到先走从而提高作业效率。解决轨道小车上箱要依次排队的弊端。

进一步的，由于本申请公开的输送子车6通过抓取装置10抓取载周转物箱，输送子车6与载物周转箱采用可分离式结构，一旦输送子车6出现故障，相比于不可分离的现有结构，可以更容易的取下周转箱，因此不存在因输送子车6故障而造成被运送物资发生任何货损或影响及时使用的可能。

在本申请一实施例中，输送子车6上设有第一无线射频识别阅读器(RFID阅读器)，载物周转箱上设有第一无线射频RFID芯片，第一无线射频识别阅读器用于读取第一无线射频RFID芯片中记录的任务信息，任务信息包括载物周转箱的运输目的地和箱子所载的物品。

在输送子车6上装置RFID阅读器，通过输送子车6上的RFID阅读器将输送子车6纳入物联网监控系统，输送子车6纳入物联网系统后与整个医院信息系统融为一体，既可以通过沿途的RFID芯片对输送子车6的运行全过程进行实时监控，又可以通过和医院信息系统(医院HIS系统，Hospital Information System)的对接，HIS系统把所运送的物品信息和目的地址写入输送子车6所带的载物周转箱的RFID芯片，不需要人工去输入输送子车6的目的地址。

在本申请一实施例中，输送子车6上设有第二无线射频识别阅读器，垂直轨道4以及水平轨道5上均匀分布有多个第二无线射频RFID芯片，第二无线射频识别阅读器用于识别多个第二无线射频RFID芯片，进而对输送子车6进行位置跟踪，输送子车6上设有距离传感器，输送子车6通过距离传感器调整与其他输送子车6之间的间距。

系统能通过物联网技术对输送子车的位置和物资运送全程进行跟踪监控，实时掌握被运送物品距离目的地的时间，对医院运送急救药品就显得尤为重要。而且输送子车与输送子车、输送子车与垂直母车7之间也能进行实时通信，在输送子车跨楼层与垂直母车7交接时不需要通过系统调度直接进行信息交互，提高系统效率。通过实时通讯还可以在需要时，实时根据运送物资的品类对运送任务或目的地进行修改，对紧缺药品资源进行有效调度，解决急中之急。由于是系统对所有运送物品进行全程监控，所以可以轻松实现管控药品的全程追溯管理。并且可以采用多种通讯接口技术，采用5G技术、NB技术或WiFi可通过手机APP及手持终端与系统进行信息交互，将垂直母车以及输送子车的信息实时写入数据库，使管理人员通过调度系统或手机APP对运送物资进行全程可视化实时监控。

现有的轨道小车由于采用簧片和供电导线(铜条)接触供电，会造成维护的困难，要减少簧片与铜条的磨损需要加润滑油，而加了润滑油会对导电性能有影响，这是一对无法解决的矛盾。在本申请实施例中，输送子车内设有锂电池，锂电池用于为输送子车的运行提供动力，输送子车上无需设置上述簧片，避免了由于上述簧片导致的润滑油会对导电性能有影响的问题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种轨道箱式物流输送系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。