阅读说明：本技术 一种大型高速伺服冲压液压机 (Large-scale high-speed servo stamping hydraulic machine ) 是由 肖玉生 朱爱建 张志华 秦小立 薛爱红 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种大型高速伺服冲压液压机,它包括上梁、滑块、立柱、工作台、主油缸、拉杆及螺母,工作台上安装有立柱,立柱上面安装有上梁,所述的主油缸设计有三个,上梁上端设计有液压动力系统,液压动力系统一侧安装有蓄能器,相邻的两个主油缸的之间分别设计有一个回程油缸,两侧的主油缸外侧分别设计有两个辅助油缸；滑块一侧与立柱之间设计有全行程锁紧系统。优点是设计有三个主油缸、两个回程油缸以及两个辅助油缸,都采用柱塞缸设计,全行程锁紧系统设计有锁紧结构,保证操作安全,液压动力系统的驱动采用伺服电机,能够有效提高液压机整体工作速度。(The invention relates to a large high-speed servo stamping hydraulic machine, which comprises an upper beam, a sliding block, three upright columns, a workbench, main oil cylinders, a pull rod and nuts, wherein the upright columns are installed on the workbench; a full-stroke locking system is designed between one side of the sliding block and the upright post. The hydraulic press has the advantages that three main oil cylinders, two return oil cylinders and two auxiliary oil cylinders are designed, plunger cylinders are adopted, a full-stroke locking system is designed with a locking structure, operation safety is guaranteed, a servo motor is adopted for driving a hydraulic power system, and the overall working speed of the hydraulic press can be effectively improved.)

一种大型高速伺服冲压液压机

技术领域

本发明涉及液压机领域，具体涉及一种大型高速伺服冲压液压机。

背景技术

液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。目前市场上大型液压机冲压生产线大都速度为中速，且采用普通电机控制，效率低且能耗大，随着客户对节能增效的要求越来越高，且机器人的高速发展，我厂设计制造此高速伺服冲压液压机的生产线。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种大型高速伺服冲压液压机，设计简单，使用方便。

本发明的技术方案：

一种大型高速伺服冲压液压机，它包括上梁、滑块、立柱、工作台、主油缸、拉杆及螺母，工作台上安装有立柱，立柱上面安装有上梁 ，上梁中间安装有主油缸，主油缸下面安装有滑块，拉杆从上往下依次贯穿上梁、立柱、工作台且拉杆上下两端分别用螺母锁紧，所述的主油缸设计有三个，上梁上端设计有液压动力系统，液压动力系统一侧安装有蓄能器，相邻的两个主油缸的之间分别设计有一个回程油缸，两侧的主油缸外侧分别设计有两个辅助油缸；滑块一侧与立柱之间设计有全行程锁紧系统。

所述的液压动力系统通过快速充液阀控制连接主油缸。

所述的全行程锁紧系统包括固定座、油缸、摆臂、弹簧和卡齿，固定座安装在立柱外侧，卡齿是条状卡齿，卡齿竖向安装在滑块一侧，摆臂下端旋转安装在固定座的前端，油缸下端固定在固定座左侧，油缸上端旋转连接在摆臂的左侧中间位置，摆臂底部通过弹簧连接在固定座下端左侧，摆臂上端卡在卡齿的齿槽内。

所述的滑块的四角位置与对应的四角位置的立柱之间设计有滑轨，滑轨安装在立柱上面，滑块四角位置对应安装有竖向滑块，竖向滑块滑动安装在滑轨上面。

所述的液压动力系统的驱动电机是伺服电机。

所述的三个主油缸、两个回程油缸以及两个辅助油缸，都采用柱塞缸。

本发明的优点是设计有三个主油缸、两个回程油缸以及两个辅助油缸，都采用柱塞缸设计，全行程锁紧系统设计有锁紧结构，保证操作安全，液压动力系统的驱动采用伺服电机，能够有效提高液压机整体工作速度。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的全行程锁紧系统的局部示意图。

具体实施方式

参照附图1-2，一种大型高速伺服冲压液压机，它包括上梁1、滑块2、立柱3、工作台4、主油缸5、拉杆及螺母6，工作台上4安装有立柱3，立柱3上面安装有上梁1 ，上梁1中间安装有主油缸5，主油缸5下面安装有滑块2，拉杆从上往下依次贯穿上梁1、立柱3、工作台4且拉杆上下两端分别用螺母锁紧，所述的主油缸5设计有三个，上梁1上端设计有液压动力系统7，液压动力系统7一侧安装有蓄能器8，相邻的两个主油缸5的之间分别设计有一个回程油缸9，两侧的主油缸5外侧分别设计有两个辅助油缸10；滑块2一侧与立柱3之间设计有全行程锁紧系统101。

所述的液压动力系统7通过快速充液阀11控制连接主油缸5。

所述的全行程锁紧系统101包括固定座12、油缸13、摆臂14、弹簧15和卡齿16，固定座12安装在立柱3外侧，卡齿16是条状卡齿，卡齿16竖向安装在滑块2一侧，摆臂14下端旋转安装在固定座12的前端，油缸13下端固定在固定座12左侧，油缸13上端旋转连接在摆臂14的左侧中间位置，摆臂14底部通过弹簧15连接在固定座12下端左侧，摆臂14上端卡在卡齿16的齿槽内。

所述的滑块2的四角位置与对应的四角位置的立柱3之间设计有滑轨17，滑轨17安装在立柱3上面，滑块2四角位置对应安装有竖向滑块18，竖向滑块18滑动安装在滑轨17上面。

所述的液压动力系统7的驱动电机是伺服电机。

所述的三个主油缸5、两个回程油缸9以及两个辅助油缸10，都采用柱塞缸。

本发明使用时，上梁、立柱、工作台通过拉杆及锁母采用超高压预紧成一框架机身整体，强度和钢度高，与普通压机相比增加了一定的钢性，能有效地减少压机振动；三个主油缸、两个回程油缸以及两个辅助油缸，都采用柱塞缸，柱塞缸运行时导向面较短，减小发热；两侧两个辅助油缸与蓄能器控制连接，减小滑块的重量及运行时的冲击，相比于一般压机更安全，速度更快，各工艺段转换更平稳；起到减振和平稳滑块重量作用，回程时采用蓄能器里的高压油直接打开充液阀，避免油泵打开时的油泵建压时间，而且采用蓄能器打开充液阀的压力稳定；回程时增加蓄能器控制两侧辅助油缸，增加了回程速度及回程的平稳性和安全性；全行程锁紧系统的油缸控制摆臂旋转，使摆臂顶在卡齿的齿槽内，同时还有弹簧对摆臂一直拉紧，保证摆臂有效顶在齿槽内；即使油缸失效，弹簧的拉力也一直拉紧摆臂，使摆臂脱开卡齿，只需要油缸收缩，克服弹簧力，就可以保证摆臂脱开。