具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1～图6，本发明提出一种侧翻垂直式垃圾压缩机，包括垃圾压缩机本体，垃圾压缩机本体转动设置有压架200和用于控制压架200转动的侧翻机构，侧翻机构包括侧翻液压缸300、连接座303、侧翻连杆301、插锁302和锁孔(图未标出)；其中，连接座303固定设置在压架200上，连接座303上开设有异形槽道304，侧翻液压缸300的缸体转动设置在垃圾压缩机本体上并位于压架200的转轴所对应的一侧，侧翻液压缸300的伸缩端设置有配装在异形槽道304内的滑动配合部，锁孔开设在垃圾压缩机本体上并位于压架200的另一侧，且锁孔的水平高度低于侧翻液压缸300的转动中心高度，插锁302对应锁孔滑动设置在压架200上，侧翻连杆301一端铰接插锁302，另一端铰接侧翻液压缸300的伸缩端，侧翻机构在插锁302伸出并固定的时候，滑动配合部能够通过异形槽道304在竖直方向和水平方向进行位置波动。

采用上述结构设置的本发明，由于异形槽道304的设置，当插锁302受到压缩垃圾的反作用力被锁紧的时候，侧翻液压缸300受到的反作用力能够使得滑动配合部在异形槽道304内移动而于竖直方向、水平方向波动，实现侧翻连杆301和侧翻液压缸300的卸力，因此能够有效解决或者缓解侧翻机构受损的问题，实用性强。

其中滑动配合部设置为与异形槽道304适配的销轴结构即可，为了减小摩擦，也可以设置定滑轮，在此不作过多描述。

在本发明的一些实施例中，异形槽道304沿远离侧翻液压缸300的方向依次设置有第一槽道306和第二槽道305，第一槽道306的长度和延伸方向满足侧翻液压缸300伸长控制滑动配合部滑动至第一槽道306与第二槽道305的相交处时，插锁302伸出的长度刚好满足设定距离，并通过第二槽道305实现滑动配合部在插锁302固定后于竖直方向和水平方向进行位置波动。

采用本实施例的结构设置，通过第一槽道306实现滑动配合部的运动导向，确保插锁302的正常伸出、收回的控制，通过第二槽道305实现滑动配合部的位置波动。

在进行位置波动实现卸力的时候，侧翻液压缸300的伸缩端会存在少量的伸缩，而插锁302已被压缩垃圾时的反作用力压紧，为了实现其波动，在本发明的一些实施例中，第二槽道305的末端沿远离侧翻液压缸300的方向向上倾斜延伸。

并且，在部分实施例中，滑动配合部在第二槽道305内移动的时候，侧翻连杆301与侧翻液压缸300之间的铰接点绕侧翻连杆301的另一端转动。这样可以通过第二槽道305对滑动配合部实现有效导向，同时侧翻连杆301不会对插锁302有牵引力或者有较大的牵引力，有利于确保侧翻机构的使用寿命和工作稳定性。

需要说明的是，第二槽道305也可以设置为大于滑动配合部的槽道结构，这样也能实现滑动配合部的波动。

在本发明的一些实施例中，第一槽道306沿远离侧翻液压缸300的方向向上倾斜延伸，并且倾斜角度小于第二槽道305。这样设置的异形槽道304，第一槽道306的水平投影方向要大于第二槽道305的水平投影方向，而竖直投影方向则较小，可以使得滑动配合部在第一槽道306内滑动的时候快速实现插锁302的伸出控制。同时便于滑动配合部进入第二槽道305，通过第一槽道306的向上延伸实现过渡，并且倾斜延伸的动作顺畅性更高。

在本发明的一些实施例中，第一槽道306为弧形槽道，其曲率中心位于第一槽道306的上方，并且其靠近侧翻液压缸300的一端的切线方向保持水平。这样设置的第一槽道306有利于确保工作的顺畅性。

在本发明的一些实施例中，第一槽道306的长度设定满足侧翻机构在控制压架200转动的过程中，滑动配合部始终位于第一槽道306靠近侧翻液压缸300的一端。这样有利于确保压架200翻转过程中的稳定性。

考虑到传统结构中，压架200在侧翻后是通过侧翻液压缸300顶持保持稳定的，侧翻液压缸300持续受力，对性能存在影响。故此在本发明的一些实施例中，垃圾压缩机本体包括箱体101和架设在箱体101上方的龙门架100，压架200和侧翻机构设置在龙门架100上，龙门架100上设置有机械锁紧机构，机械锁紧机构用于在压架200侧翻之后锁紧压架200。这样可以通过机械锁紧机构来分摊部分压架200侧翻后的重力，有利于确保侧翻液压缸300的工作性能。

在本发明的一些实施例中，机械锁紧机构包括转动设置在龙门架100上的机械锁杆401和设置在压架200上的锁销400，机械锁杆401与侧翻液压缸300位于压架200的同一侧，机械锁杆401与龙门架100之间设置有复位弹簧或者复位扭簧，机械锁杆401上段位置的底边设置有供锁销400扣入的扣位402，机械锁杆401的上端以及扣位402的上端侧壁位置均设置有斜面，机械锁杆401常态下处于朝向压架200倾斜的状态，且位于锁销400的转动路径上。

这样在压架200侧翻的时候，锁销400会先挤推机械锁杆401的上端的斜面，使之向外翻转，在完全侧翻的时候，锁销400对正扣位402，在复位弹簧或复位扭簧的作用下机械锁杆401会扣入锁销400，协同侧翻液压缸300支撑压架200。在压架200复位的过程中，锁销400会挤推扣位402上端的侧壁，使之向外翻转，之后退出扣位402、与机械锁杆401分离，机械锁杆401再复位。

采用本实施例的结构设置，机械锁杆401在锁销400扣入扣位402的时候会有撞击声，因此还能提供给操作人员机械提示，实用性强。

在本发明的一些实施例中，插锁302的前端设置有定位锥部，以提高插锁302插入锁孔的顺畅性。

本发明中，压架200上设置有压头201和控制压头201直线运动的压缩缸202。

在初始状态下，压架200处于侧翻状态，便于向箱体101内填装垃圾，垃圾填装之后，侧翻液压缸300伸长，滑动配合部先保持在第一槽道306的端部，压架200会在侧翻液压缸300的推动下翻转，在此过程中会与机械锁杆401分离。当压架200的另一端抵接龙门架100之后，侧翻液压缸300继续伸长，此时滑动配合部沿第一槽道306移动，使得插锁302插入锁孔，至移动至第一槽道306另一端时，插锁302完全插入锁孔。此时压缩缸202伸长，控制压头201下行进行垃圾压缩，在抵接垃圾时受到反作用力，使得压架200被上顶，进而使得插锁302抵接龙门架100而完全固定，此时在继续传递至侧翻机构上的作用力以及冲击力的作用下，滑动配合部能够在第二槽道305内发生微小移动，进行卸力。复位时，动作过程沿上述步骤反向进行即可。

本实施例的结构设置，也可以在插锁302固定的时候，侧翻液压缸300仍进行伸缩的状态下实现保护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。