阅读说明：本技术 纸箱回收柜的纸箱压缩方法、装置及纸箱回收柜 (Carton compression method and device of carton recovery cabinet and carton recovery cabinet ) 是由 梁涛 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种纸箱回收柜的纸箱压缩方法、装置及纸箱回收柜,所述方法包括：获取回收柜中放置物的初始累计高度；在初始累计高度达到第一预设累计高度时,向回收柜中的压缩装置发送控制信号,以使压缩装置对放置物进行压缩；获取压缩装置对放置物进行N次压缩后放置物的当前累计高度,根据当前累计高度与第二预设累计高度的高度差,调整对放置物的压缩策略,以降低当前累计高度。与现有技术相比,本申请在对放置物进行初始压缩后,根据放置物的当前累计高度与预设累计高度之间的高度差,调整压缩策略以降低放置物的当前累计高度的方式,降低由于纸箱反弹带来的压缩效果不理想的负面影响,提高压缩效果。(The application discloses a carton compression method and device for a carton recovery cabinet and the carton recovery cabinet, wherein the method comprises the following steps: acquiring the initial accumulated height of the articles placed in the recovery cabinet; when the initial accumulated height reaches a first preset accumulated height, sending a control signal to a compression device in the recovery cabinet to enable the compression device to compress the placed object; the method comprises the steps of obtaining the current accumulated height of the placed object after the compression device compresses the placed object for N times, and adjusting the compression strategy of the placed object according to the height difference between the current accumulated height and the second preset accumulated height so as to reduce the current accumulated height. Compared with the prior art, this application carries out initial compression back to placing the thing, according to the current accumulative total height of placing the thing and predetermine the difference in height between the accumulative total height, adjusts the mode of compression strategy in order to reduce the current accumulative total height of placing the thing, reduces because the undesirable negative effects of compression effect that the carton bounce-back brought, improves the compression effect.)

纸箱回收柜的纸箱压缩方法、装置及纸箱回收柜

技术领域

本申请涉及废料处理技术领域，尤其涉及一种纸箱回收柜的纸箱压缩方法、装置及纸箱回收柜。

背景技术

纸箱是一种应用比较广泛的包装制品，当其作为废料投进纸箱回收柜时，由于纸箱占据的空间较大，因此会使纸箱回收柜很快溢满，导致纸箱回收柜无法被有效利用。为解决纸箱占据空间较大的问题，传统的方式是通过人力踩踏等人工方式对纸箱进行压缩，从而使得纸箱回收柜有更多的回收空间能够被有效利用。但这种方式需耗费大量的劳动力，且压缩后的纸箱会反弹，导致压缩效果不佳。

为解决上述问题，现有技术中，通过电路控制压缩装置的方式对纸箱进行机械压缩，从而节省大量劳动力。但这种方式需要人工确定纸箱回收柜的纸箱是否需要进行压缩后，再启动压缩装置对纸箱进行压缩，因此当无人员进行操作时，仍会出现纸箱回收柜很快溢满的情况，且由于纸箱的特性，压缩后的纸箱仍会进行反弹，而现有技术并不能很好的解决纸箱反弹的问题，因此压缩的效果依旧不够理想。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种纸箱回收柜的纸箱压缩方法、装置及纸箱回收柜，提高纸箱的压缩效果。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种纸箱回收柜的纸箱压缩方法，包括：

获取回收柜中放置物的初始累计高度；

在所述初始累计高度达到第一预设累计高度时，向所述回收柜中的压缩装置发送控制信号，以使所述压缩装置对所述放置物进行压缩；

获取所述压缩装置对所述放置物进行N次压缩后所述放置物的当前累计高度，根据所述当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，调整对所述放置物的压缩策略，以降低所述当前累计高度；其中，N≥1。

进一步的，所述第二预设累计高度为所述放置物在压缩过程中所能达到的最低高度。

进一步的，所述压缩策略包括压缩次数；

所述获取所述压缩装置对所述放置物进行N次压缩后所述放置物的当前累计高度，根据所述当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，调整对所述放置物的压缩策略，以降低所述当前累计高度，包括：

获取所述当前累计高度与所述第二预设累计高度的高度差，当所述高度差超过第一预设范围时，增加所述压缩装置对所述放置物的压缩次数，并在每次对所述放置物进行压缩后，获取所述放置物的所述当前累计高度与所述第二预设累计高度的高度差，直至所述当前累计高度与所述第二预设累计高度的高度差在所述第一预设范围内。

进一步的，所述压缩策略包括压缩时长；

所述获取所述压缩装置对所述放置物进行N次压缩后所述放置物的当前累计高度，根据所述当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，调整对所述放置物的压缩策略，以降低所述当前累计高度，包括：

获取所述当前累计高度与所述第二预设累计高度的高度差，当所述高度差超过第二预设范围时，调整所述压缩装置对所述放置物的压缩时长，以使所述压缩装置对所述放置物进行至少一次在所述压缩时长内使所述放置物的累计高度持续保持所述第二预设累计高度的压缩操作。

进一步的，还包括：

在检测到最终得到的所述当前累计高度达到所述第一预设累计高度时，向外部发送第一提示信息。

进一步的，还包括：

在检测到所述第二预设累计高度达到所述第一预设累计高度时，向外部发送第二提示信息。

进一步的，所述压缩装置的压缩方式为对所述放置物自上而下进行压缩。

进一步的，还提供一种纸箱回收柜的纸箱压缩装置，包括：

高度获取模块，用于获取回收柜中放置物的初始累计高度；

初始控制模块，用于在所述初始累计高度达到第一预设累计高度时，向所述回收柜中的压缩装置发送控制信号，以使所述压缩装置对所述放置物进行压缩；

策略调整模块，用于获取所述压缩装置对所述放置物进行N次压缩后所述放置物的当前累计高度，根据所述当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，调整对所述放置物的压缩策略，以降低所述当前累计高度；其中，N≥1。

进一步的，还提供一种纸箱回收柜，包括：

外壳、放置物容纳装置、压缩装置、感应装置和主控装置；

所述放置物容纳装置设于所述外壳内侧的底部，用于容纳用户投入的放置物；

所述压缩装置与所述感应装置设于所述外壳内侧的顶部，所述压缩装置以及所述感应装置与所述主控装置连接；

所述压缩装置为可伸缩结构，用于对所述放置物进行压缩；

所述感应装置用于感应所述放置物的累计高度并发送至所述主控装置；

所述主控装置用于执行如上述实施例所述的纸箱回收柜的纸箱压缩方法。

进一步的，还包括柜门；

所述主控装置具体用于，在检测到所述柜门关闭时，执行如上述实施例所述的纸箱回收柜的纸箱压缩方法

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实施例在对放置物进行初始压缩后，根据放置物的当前累计高度与预设累计高度之间的高度差，调整压缩策略以降低放置物的当前累计高度的方式，降低由于纸箱反弹带来的压缩效果不理想的负面影响，提高压缩效果。

附图说明

图1是本申请的实施例一提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图；

图2是本申请的实施例二提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图；

图3是本申请的实施例三提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图；

图4是本申请的实施例四提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图；

图5是本申请的实施例五提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图；

图6是本申请的实施例六提供的纸箱回收柜的纸箱压缩装置的结构示意图；

图7是本申请的实施例七提供的纸箱回收柜的结构示意图；

图8是本申请的实施例八提供的纸箱回收柜的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，是本申请的实施例一提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图，如图1所示，包括：

步骤S1，获取回收柜中放置物的初始累计高度。

在本实施例中，放置物为纸箱或纸盒等纸制品，初始累计高度的获取可根据传感器发送的传感信号来得到。如利用超声波传感器的传感信号。其中，利用超声波传感器的传感信号测量累计高度是常用的技术手段，在此不多赘述。步骤S2，在初始累计高度达到第一预设累计高度时，向回收柜中的压缩装置发送控制信号，以使压缩装置对放置物进行压缩。

在本实施例中，压缩装置的压缩方式为对放置物自上而下进行压缩。

在本实施例中，第一预设累计高度为根据回收柜可容纳放置物的容量人为确定，如回收柜容纳放置物的容量为100L，则可设置第一预设累计高度为90L，在初始累计高度达到90L时，则控制压缩装置对放置物进行N次压缩。

需要说明的是，该第一预设累计高度只是一种举例，在实际运用中可根据需要调节成任意数值，本实施例对第一预设累计高度并不做任何限定。

在本实施例中，若利用的是光电传感器的传感信号来获取初始累计高度，则此时获取到的初始累计高度即为第一预设累计高度，从而触发压缩装置对放置物进行N次压缩。

步骤S3，获取压缩装置对放置物进行N次压缩后放置物的当前累计高度，根据当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，调整对放置物的压缩策略，以降低当前累计高度。

其中，N≥1。

在本实施例中，为节省时间，通常是获取压缩装置对放置物进行1次压缩后放置物的当前累计高度。若当前累计高度与第二预设累计高度的高度差大于零，即当前累计高度大于第二预设累计高度时，调整对放置物的压缩策略，如重新压缩，以及在重新压缩的同时增加压缩装置对放置物的压缩力度等，以降低当前累计高度。若当前累计高度与第二预设累计高度的高度差小于等于零，则表示压缩效果达到预期，无需再进行压缩。

在本实施例中，第二预设累计高度可以是根据回收柜可容纳放置物的容量人为确定的累计高度，如回收柜容纳放置物的容量为100L，则可设置第二预设累计高度为80L。需要说明的是，该预设值只是一种举例，在实际运用中可根据需要调节成任意数值，本实施例对预设值并不做任何限定。

在本实施例中，放置物的当前累计高度可利用超声波传感器的传感信号测量得到。

本实施例在对放置物进行初始压缩后，根据放置物的当前累计高度与预设累计高度之间的高度差，调整压缩策略以降低放置物的当前累计高度的方式，提高压缩效果。

进一步的，参见图2，是本申请的实施例二提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图。包括：

步骤S11，获取回收柜中放置物的初始累计高度。

在本实施例中，步骤S11与实施例一中步骤S1的实施过程相似，在此不多赘述。

步骤S12，在初始累计高度达到第一预设累计高度时，向回收柜中的压缩装置发送控制信号，以使压缩装置对放置物进行压缩。

在本实施例中，步骤S12与实施例一中步骤S2的实施过程相似，在此不多赘述。

步骤S13，获取当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，当高度差超过第一预设范围时，增加压缩装置对放置物的压缩次数，并在每次对放置物进行压缩后，获取放置物的当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，直至当前累计高度与第二预设累计高度的高度差在第一预设范围内。

其中，第二预设累计高度为放置物在压缩过程中所能达到的最低高度。

在本实施例中，如回收柜容纳放置物的容量为100L，测得的第二预设累计高度，即测得的放置物在压缩过程中达到的最低高度为50L，第一预设范围为0-5L，若当前累计高度高于第二预设累计高度5L，则增加压缩装置对放置物的压缩次数，每次进行压缩时均将放置物压缩至第二预设累计高度，直至进行压缩后当前累计高度与第二预设累计高度的高度差小于5L。需要说明的是，该第一预设范围只是一种举例，在实际运用中可根据需要调节成任意数值范围，本实施例对第一预设范围并不做任何限定。

本实施例在对放置物进行初始压缩后，根据放置物的当前累计高度与放置物进行压缩时所能达到的最低累计高度之间的高度差，增加对放置物的压缩次数，以使放置物的压缩效果达到预期的方式，从而更好的提高纸箱的压缩效果。

进一步的，参见图3，是本申请的实施例三提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图。包括：

步骤S21，获取回收柜中放置物的初始累计高度。

在本实施例中，步骤S21与实施例一中步骤S1的实施过程相似，在此不多赘述。

步骤S22，在初始累计高度达到第一预设累计高度时，向回收柜中的压缩装置发送控制信号，以使压缩装置对放置物进行压缩。

在本实施例中，步骤S22与实施例一中步骤S2的实施过程相似，在此不多赘述。

步骤S23，获取当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，当高度差超过第二预设范围时，调整压缩装置对放置物的压缩时长，以使压缩装置对放置物进行至少一次在压缩时长内使放置物的累计高度持续保持第二预设累计高度的压缩操作。

其中，第二预设累计高度为放置物在压缩过程中所能达到的最低高度。

在本实施例中，如回收柜容纳放置物的容量为100L，测得的第二预设累计高度，即测得的放置物在压缩过程中达到的最低高度为50L，第二预设范围为0-5L，若当前累计高度高于第二预设累计高度5L，则调整压缩装置对放置物的压缩时长，如将压缩时长从原先的1分钟调整为3分钟，并控制压缩装置再次将放置物压缩至第二预设累计高度后，控制压缩装置定格3分钟。需要说明的是，该第二预设范围和压缩时长只是一种举例，在实际运用中可根据需要调节成任意数值范围和任意压缩时长，本实施例对第二预设范围和压缩时长并不做任何限定。但一般来说，调整后的压缩时长要大于原先的压缩时长。

本实施例在对放置物进行初始压缩后，根据放置物的当前累计高度与放置物进行压缩时所能达到的最低累计高度之间的高度差，增加对放置物的压缩时长，以使放置物的压缩效果达到预期的方式，从而更好的提高纸箱的压缩效果。

进一步的，参见图4，是本申请的实施例四提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图。除图1所示步骤外，还包括：

步骤S4，在检测到最终得到的当前累计高度达到第一预设累计高度时，向外部发送第一提示信息。

在本实施例中，若检测到最终得到的当前累计高度达到第一预设累计高度，则表示压缩效果不理想或回收柜中的放置物处于溢满状态，此时生成第一提示信息并通过设置于回收柜上的显示屏显示该第一提示信息，和/或向与回收柜相关联的智能终端发送该第一提示信息，从而提示用户对回收柜的实际情况进行查看，使用户可根据查看结果进行相应调整。如查看结果为压缩效果不理想，则可重新调整压缩策略；查看结果为放置物处于溢满状态，则可清空回收柜。

本实施例在对放置物进行初始压缩后，根据放置物的当前累计高度与预设累计高度之间的高度差，调整压缩策略以降低放置物的当前累计高度的方式，提高压缩效果。

除此之外，通过在最终得到的当前累计高度达到第一预设累计高度时发送第一提示信息的方式，防止回收柜的压缩效果不理想以及回收柜溢满，从而进一步提高回收柜的实用性。

进一步的，参见图5，是本申请的实施例五提供的纸箱回收柜的纸箱压缩方法的流程示意图。包括：

步骤S31，获取回收柜中放置物的初始累计高度。

在本实施例中，步骤S31与实施例一中步骤S1的实施过程相似，在此不多赘述。

步骤S32，在初始累计高度达到第一预设累计高度时，向回收柜中的压缩装置发送控制信号，以使压缩装置对放置物进行压缩。

在本实施例中，步骤S32与实施例一中步骤S2的实施过程相似，在此不多赘述。

步骤S33，获取压缩装置对放置物进行N次压缩后放置物的当前累计高度，根据当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，调整对放置物的压缩策略，以降低当前累计高度。

其中，第二预设累计高度为放置物在压缩过程中所能达到的最低高度。

步骤S34，在检测到第二预设累计高度达到第一预设累计高度时，向外部发送第二提示信息。

在本实施例中，当检测到第二预设累计高度达到第一预设累计高度时，判断此时回收柜中放置物处于溢满状态，此时生成第二提示信息并通过设置于回收柜上的显示屏显示该第二提示信息，和/或向与回收柜相关联的智能终端发送该第二提示信息，从而提示用户及时清空回收柜。

本实施例在对放置物进行初始压缩后，根据放置物的当前累计高度与预设累计高度之间的高度差，调整压缩策略以降低放置物的当前累计高度的方式，提高压缩效果。

除此之外，通过当放置物在压缩过程中所处的最低高度达到第一预设累计高度时发送第二提示信息的方式，防止回收柜溢满，从而进一步提高回收柜的实用性。

进一步的，参见图6，是本申请的实施例六提供的纸箱回收柜的纸箱压缩装置的结构示意图。包括：

高度获取模块101，用于获取回收柜中放置物的初始累计高度。

初始控制模块102，用于在初始累计高度达到第一预设累计高度时，向回收柜中的压缩装置发送控制信号，以使压缩装置对放置物进行压缩。

策略调整模块103，用于获取压缩装置对放置物进行N次压缩后放置物的当前累计高度，根据当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，调整对放置物的压缩策略，以降低当前累计高度。

其中，N≥1。

作为本实施例的第一个优选举例，第二预设累计高度为放置物在压缩过程中所能达到的最低高度，压缩策略包括压缩次数。此时策略调整模块103具体用于：

获取当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，当高度差超过第一预设范围时，增加压缩装置对放置物的压缩次数，并在每次对放置物进行压缩后，获取放置物的当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，直至当前累计高度与第二预设累计高度的高度差在第一预设范围内。

作为本实施例的第二个优选举例，第二预设累计高度为放置物在压缩过程中所能达到的最低高度，压缩策略包括压缩时长。此时策略调整模块103具体用于：

获取当前累计高度与第二预设累计高度的高度差，当高度差超过第二预设范围时，调整压缩装置对放置物的压缩时长，以使压缩装置对放置物进行至少一次在压缩时长内使放置物的累计高度持续保持第二预设累计高度的压缩操作。

作为本实施例的第三个优选举例，策略调整模块103还用于:

在检测到最终得到的当前累计高度达到第一预设累计高度时，向外部发送第一提示信息。

作为本实施例的第四个优选举例，第二预设累计高度为放置物在压缩过程中所能达到的最低高度，此时策略调整模块103还用于:

在检测到第二预设累计高度达到第一预设累计高度时，向外部发送第二提示信息。

进一步的，参见图7，是本申请的实施例七提供的纸箱回收柜的结构示意图。包括：外壳1、放置物容纳装置2、压缩装置3、感应装置4和主控装置5。

放置物容纳装置2设于外壳1内侧的底部，用于容纳用户投入的放置物。其中放置物为纸箱和/或纸盒等纸制品。

压缩装置3与感应装置5设于外壳内侧的顶部，压缩装置3以及感应装置5与主控装置5连接。

压缩装置3为可伸缩结构，用于对放置物进行压缩。感应装置4用于感应放置物的累计高度并发送至主控装置5。主控装置5用于执行如上述任一实施例的纸箱回收柜的纸箱压缩方法。

在本实施例中，主控装置5与压缩装置3以及感应装置5的连接方式可以但不限于为无线连接。

在本实施例中，感应装置5包括超声波传感器或其他可用于测距的传感器。将感应装置5的感应处朝向放置物容纳装置2，从而实现对放置物容纳装置2中放置物的累计高度的测量。

进一步的，参见图8，是本申请的实施例八提供的纸箱回收柜的结构示意图。除图7所示结构外，还包括柜门6。

主控装置5具体用于，在检测到柜门6关闭时，执行如上述任一实施例的纸箱回收柜的纸箱压缩方法。

在本实施例中，柜门6是否关闭的检测方式可以通过感应装置5中的光敏传感器进行检测，或通过其他现有技术常用的检测方式进行检测。

本实施例通过在检测到柜门关闭时再对放置物进行压缩的方式，从而避免在投递过程中可能由于压缩装置的运动导致可能出现的安全隐患，从而提高纸箱回收柜的安全性。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。