阅读说明：本技术 一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆 (Control method and device of electric vehicle and electric vehicle ) 是由 褚世界 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本公开提供一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆。该方法包括：控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令,向测速模块发送检测电动车辆的速度的检测指令,测速模块根据检测指令对电动车辆的速度进行检测,并将检测到的第一速度发送至控制模块,控制模块响应于第一速度大于或等于预设的第一阈值,且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值,开启限流模块与电机之间的连接,以便通过限流模块对电机进行限流,降低电机的转速,使得第一速度降低至小于第一阈值,以确保电动车辆启动之后的一段时间内,车速保持在一定的范围,确保行车安全。(The disclosure provides a control method and device of an electric vehicle and the electric vehicle. The method comprises the following steps: the control module responds to a received starting instruction for starting the electric vehicle, sends a detection instruction for detecting the speed of the electric vehicle to the speed measuring module, the speed measuring module detects the speed of the electric vehicle according to the detection instruction, and sends the detected first speed to the control module, the control module responds to the fact that the first speed is larger than or equal to a preset first threshold value, a difference value between the current moment and the moment when the starting instruction is received is smaller than a preset second threshold value, connection between the current limiting module and the motor is started, so that the current is limited for the motor through the current limiting module, the rotating speed of the motor is reduced, the first speed is reduced to be smaller than the first threshold value, a period of time after the electric vehicle is started is ensured, the vehicle speed is kept in a certain range, and driving safety is ensured.)

一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体涉及电动车辆的技术领域，尤其涉及一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆。

背景技术

随着人们对生活质量的追求，人们对环境质量的要求也在不断提升，如倡导绿色出行，环保出行，多采用出行工具如自行车和电动车等出行。

在现有技术中，人们通过钥匙开启电动车或者电动自行车等电动车辆，通过旋转手柄控制电动车辆的行驶速度。

然而，发明人在实现本公开的过程中，发现至少存在以下问题：在电动车辆起步的时候，由于旋转手柄可能会导致起步速度过快，从而导致电动车辆突然加速，给骑行者和行人造成人身安全隐患。

发明内容

本公开提供一种电动车辆的控制方法和装置、电动车辆，用以解决现有技术中在电动车辆起步的时候，由于旋转手柄可能会导致起步速度过快，从而导致电动车辆突然加速，给骑行者和行人造成人身安全隐患问题。

一方面，本公开实施例提供一种电动车辆的控制方法，所述方法包括：

控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令；

所述测速模块根据所述检测指令对所述电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至所述控制模块；

所述控制模块响应于所述第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到所述启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过所述限流模块对所述电机进行限流，降低所述电机的转速，使得所述第一速度降低至小于所述第一阈值。

在一些实施例中，在所述控制模块开启限流模块与电机之间的连接之后，所述方法还包括：

所述控制模块响应于所述第一速度降低至第二速度，且所述第二速度小于所述第一阈值，断开所述限流模块与所述电机之间的连接。

在一些实施例中，在所述控制模块开启限流模块与电机之间的连接之后，所述方法还包括：

所述控制模块响应于开启所述限流模块与所述电机之间的连接的时长等于预设时长，控制所述限流模块断开与所述电机的连接，并向所述测速模块发送停止测速的指令；

所述测速模块根据所述停止测速的指令停止测速。

在一些实施例中，所述启动指令包括电源开启指令和/或起步指令。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述控制模块响应于接收到所述启动指令，获取所述电动车辆的电源模块的状态信息；

所述控制模块响应于所述状态信息为非锁定状态，执行向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令；或者，

所述控制模块响应于所述状态信息为锁定状态，获取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至通信模块；

所述通信模块将所述当前位置信息发送至预先绑定的用户终端。

在一些实施例中，在所述获取所述电动车辆的电源的状态信息之前，所述方法还包括：

所述通信模块接收所述用户终端发送的锁定指令，并将所述锁定指令发送至所述控制模块；

所述控制模块根据所述锁定指令对所述电源模块进行锁定，以便所述电源模块进入所述锁定状态。

另一方面，本公开实施例还提供了一种电动车辆的控制装置，所述装置包括：

控制模块，用于响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令；

所述测速模块用于，根据所述检测指令对所述电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于，响应于所述第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到所述启动指令的时刻的时间差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过所述限流模块对所述电机进行限流，降低所述电机的转速，使得所述第一速度降低至小于所述第一阈值。

在一些实施例中，所述控制模块还用于，响应于所述第一速度降低至第二速度，且所述第二速度小于所述第一阈值，断开所述限流模块与所述电机之间的连接。

在一些实施例中，所述控制模块还用于，响应于开启所述限流模块与所述电机之间的连接的时长等于预设时长，控制所述限流模块断开与所述电机的连接，并向所述测速模块发送停止测速的指令；

所述测速模块还用于，根据所述停止测速的指令停止测速。

在一些实施例中，所述启动指令包括电源开启指令和/或起步指令。

在一些实施例中，所述装置还包括：

所述控制模块还用于，响应于接收到所述启动指令，获取所述电动车辆的电源模块的状态信息，并响应于所述状态信息为非锁定状态，执行向测速模块发送检测所述电动车辆的速度的检测指令；或者，

所述控制模块还用于，响应于所述状态信息为锁定状态，获取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至通信模块；

所述通信模块用于，将所述当前位置信息发送至预先绑定的用户终端。

在一些实施例中，所述通信模块还用于，接收所述用户终端发送的锁定指令，并将所述锁定指令发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于，根据所述锁定指令对所述电源模块进行锁定，以便所述电源模块进入所述锁定状态。

在一些实施例中，所述控制模块还用于，根据所述启动指令向提示模块发送用于发出提示声音的提示指令；

所述提示模块，用于根据所述提示指令发出提示声音；

所述电源模块，用于为所述控制模块提供电源；

太阳能电池板，用于为所述电源模块提供电源。

另一方面，本公开实施例还提供了一种电动车辆，所述电动车辆包括限流模块和电机，以及如上任一实施例所述的电动车辆的控制装置。

本公开提供的控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块发送检测电动车辆的速度的检测指令，测速模块根据检测指令对电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至控制模块，控制模块响应于第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过限流模块对电机进行限流，降低电机的转速，使得第一速度降低至小于第一阈值，通过若在第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值的情况下，控制模块开启限流模块与电机之间的连接，使得第一速度降低至小于第一阈值，以确保电动车辆启动之后的一段时间内，车速保持在一定的范围，确保行车安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例的电动车辆的控制方法的场景示意图；

图2为本公开实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图；

图3为本公开另一实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图；

图4为本公开另一实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图；

图5为本公开另一实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图；

图6为本公开实施例的电动车辆的控制装置的模块示意图；

图7为本公开另一实施例的电动车辆的控制装置的模块示意图；

图8为本公开另一实施例的电动车辆的控制装置的模块示意图；

图9为本公开实施例的电动车辆的模块示意图；

附图标记：1、控制模块，2、测速模块，3、电源模块，4、通信模块，5、提示模块，6、太阳能电池板，7、限流模块，8、电机。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1，图1为本公开实施例的电动车辆的控制方法的场景示意图。

在如图1所示的应用场景中，用户10可通过电动车辆20出行。具体地，当用户10通过钥匙开启电动车辆20的电源时，可以通过旋转手柄，控制电动车辆20的行驶，且手柄被旋转的幅度即为对电动车辆20的行驶的速度的调节。

将本公开实施例的电动车辆的控制方法应用于图1所示的应用场景时，示范性地，当用户10通过钥匙开启电动车辆20的电源时，通过旋转手柄，控制电动车辆20的行驶时，可通过电动车辆20内设置的控制模块向测速模块发送检测电动车辆20的速度的检测指令，测速模块将检测到的速度发送至控制模块，控制模块在确定出电动车辆20还处于启动阶段，则将速度与预设的速度安全值进行比较，如果速度大于或等于速度安全值，则开启限流模块与电机之间的连接，以便通过限流模块对电机进行限流，降低电机的转速，使得第一速度降低至小于第一阈值。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

一个方面，本公开实施例提供了一种适用于上述场景的一种电动车辆的控制方法。

请参阅图2，图2为本公开实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法包括：

S101：控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块发送检测电动车辆的速度的检测指令。

在一些实施例中，启动指令包括电源开启指令和/或起步指令。

在一些实施例中，电动车辆包括但不限于电动自行车和电动摩托车。

结合如图1所示的应用场景，可以理解的是，用户10可通过电动车辆20出行。具体地，当用户10通过钥匙开启电动车辆20的电源时，可以通过旋转手柄，控制电动车辆20的行驶，且手柄被旋转的幅度即为对电动车辆20的行驶的速度的调节。

在现有技术中，当电动车辆20处于启动阶段时，电动车辆20的速度仅与用户10旋转手柄的幅度相关，速度可快速提升，并超过电动车辆20的速度安全值(即后文中所示的第一阈值)，从而给用户10带来人身安全隐患。如由于速度过快，导致用户10从电动车辆上跌落等。

而通过本公开实施例的电动车辆的控制方法，可避免上述问题的发生，确保用户的人身安全。

在一些实施例中，当电动车辆20处于锁定状态(如电动车辆20的电源未开启)，则用户10可以通过将钥匙***电动车辆20的锁眼，并旋转钥匙至解锁位置对电动车辆20进行解锁，以使电动车辆20处于解锁状态，且触发启动指令(即电源开启指令)，以使得电动车辆20内设置的控制模块接收到启动指令，并由控制模块向测速模块发送检测电动车辆20的速度的检测指令，以便通过后续步骤，确保电动车辆20的速度在速度安全值范围内行使，进而确保用户及其他人员的安全。

在另一些实施例中，若电动车辆20已处于解锁状态，但是电动车辆20已经停止运行一定的时长，如用户邂逅熟人，并停车与熟人交谈。在电动车辆20处于解锁状态，且停止运行的时长大于预设的时长，则在用户10通过调节手柄控制电动车辆20开始运行时，触发启动指令(起步指令)，以使得电动车辆20内设置的控制模块接收到启动指令，并向测速模块发送监测电动车辆20的速度的检测指令，以便通过后续步骤，确保电动车辆20的速度在安全速度范围内行使，进而确保用户及其他人员的安全。

在该实施例中，用户10触发启动指令可能会误操作，如由于用户10未将钥匙从电动车辆20上取出，电动车辆20处于解锁状态，用户误操作手柄，导致电动车辆20起步，则控制模块接收到启动指令，并向测速模块发送监测电动车辆20的速度的检测指令。

在一些实施例中，测速模块为红外测速器，通过对电动车辆20的轮胎的转速确定电动车辆的速度。

S102：测速模块根据检测指令对电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至控制模块。

在一些实施例中，测速模块一般处于休眠状态，以便节约电能。当测速模块接收到控制模型发送的检测指令时，测速模块由休眠状态切换至工作状态，以便对电动车辆20的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至控制模块。

当然，在另一些实施例中，当电动车辆20处于解锁状态，测速模块在未接收到控制模块发送的检测指令时，可以以预设的频率对电动车辆20的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至控制模块。

S103：控制模块响应于第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过限流模块对电机进行限流，降低电机的转速，使得第一速度降低至小于第一阈值。

其中，第一阈值和第二阈值均可基于需求进行设定。如，第一阈值为两千米每小时，第二阈值为五秒。

结合如图1所示的应用场景，示范性地，若在电动车辆20启动的五秒钟内，速度等于或大于两千米每小时，则控制模块控制开启限流模块与电机之间的连接，以便通过限流模块对电机进行限流，降低电机的转速，使得速度降低至小于两千米每小时。

在一些实施例中，为电动自行车设置的第一阈值小于为电动摩托车设置的第一阈值。

在一些实施例中，该步骤具体包括：当控制模块接收到测速模块发送的第一速度时，将第一速度与第一阈值进行比较，如果第一速度大于或等于第一阈值，则判断当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值是否小于第二阈值，如果该差值小于第二阈值，则说明电动车辆20的启动的时长较短，而为了确保用户10及行人的人身安全，电动车辆20在启动后的一定时间内速度不宜过快，因此控制模块控制开启限流模块与电机之间的连接。可以理解的是，限流模块与电机连接后，会对电机的电流进行限流作用，使得作用在电机上的电流减小，进而降低电机的转速，使得第一速度下降，直至第一速度下降至第一阈值。

在一些实施例中，该步骤具体包括：当控制模块接收到测速模块发送的第一速度时，则判断当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值是否小于第二阈值，如果该差值小于第二阈值，则说明电动车辆20的启动的时长较短，而为了确保用户10及行人的人身安全，电动车辆20在启动后的一定时间内速度不宜过快，则控制模块将第一速度与第一阈值进行比较，如果第一速度大于或等于第一阈值，则控制模块控制开启限流模块与电机之间的连接。可以理解的是，限流模块与电机连接后，会对电机的电流进行限流作用，使得作用在电机上的电流减小，进而降低电机的转速，使得第一速度下降，直至第一速度下降至第一阈值。

在本公开实施例中，提供了一种新的电动车辆的控制方法，该方法包括：控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块发送检测电动车辆的速度的检测指令，测速模块根据检测指令对电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至控制模块，控制模块响应于第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过限流模块对电机进行限流，降低电机的转速，使得第一速度降低至小于第一阈值，通过若在第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值的情况下，控制模块开启限流模块与电机之间的连接，使得第一速度降低至小于第一阈值，以确保电动车辆启动之后的一段时间内，车速保持在一定的范围，确保行车安全。

请参阅图3，图3为本公开另一实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图。

如图3所示，该方法包括：

S201：控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块发送检测电动车辆的速度的检测指令。

其中，S201的阐述可参阅S101，此处不再赘述。

S202：测速模块根据检测指令对电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至控制模块。

其中，S202的阐述可参阅S102，此处不再赘述。

S203：控制模块响应于第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过限流模块对电机进行限流，降低电机的转速，使得第一速度降低至小于第一阈值。

其中，S203的阐述可参阅S103，此处不再赘述。

S204：控制模块响应于第一速度降低至第二速度，且第二速度小于第一阈值，断开限流模块与电机之间的连接。

在本公开实施例中，在限流模块与电机连接，使得车速降低时，测速模块可以对速度进行实时或每隔预设时间的检测，并将检测到的第二速度发送至控制模块，控制模块在接收到第二速度时，将第二速度与第一阈值进行比较，如果第二速度小于第一阈值，则说明电动车辆的速度为安全行驶的速度，则断开限流模块与电机之间的连接，使得电动车辆20恢复至正常控制。

请参阅图4，图4为本公开另一实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图。

如图4所示，该方法包括：

S301：控制模块响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块发送检测电动车辆的速度的检测指令。

其中，S301的阐述可参阅S101，此处不再赘述。

S302：测速模块根据检测指令对电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至控制模块。

其中，S302的阐述可参阅S102，此处不再赘述。

S303：控制模块响应于第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到启动指令的时刻之间的差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过限流模块对电机进行限流，降低电机的转速，使得第一速度降低至小于第一阈值。

其中，S303的阐述可参阅S103，此处不再赘述。

S304：控制模块响应于开启限流模块与电机之间的连接的时长等于预设时长，控制限流模块断开与电机的连接，并向测速模块发送停止测速的指令。

其中，预设时长可基于需求进行设定。

在一些实施例中，预设时长大于或等于第二阈值。

在该步骤中，控制模块可以从开启限流模块与电机之间的连接开始计时，并当计时的时长等于预设时长时，则说明电动车辆20已经启动一定的时间，可以进入加速行驶的状态，则控制模块向测速模块发送停止测速的指令。

S305：测速模块根据停止测速的指令停止测速。

在该步骤中，测速模块停止测速，可以进入休眠状态，以便节约电能等。

请参阅图5，图5为本公开另一实施例的电动车辆的控制方法的流程示意图。

如图5所示，该方法包括：

S401：控制模块响应于接收到启动指令，获取电动车辆的电源模块的状态信息。

其中，状态信息包括非锁定状态和锁定状态。若状态信息为非锁定状态，则无法启动电源，电动车辆20无法使用；若状态信息为锁定状态，则可以启动电源，电动车辆20可以使用。

在一些实施例中，在S401之前，还可以包括：

S01：通信模块接收用户终端发送的锁定指令，并将锁定指令发送至控制模块。

S02：控制模块根据锁定指令对电源模块进行锁定，以便电源模块进入锁定状态。

如，当电动车辆20的车主发现电动车辆丢失时，可以通过用户终端向通信模块发送锁定指令，锁定指令用于对电源模块进行锁定，以便电源无法启动，电动车辆20无法使用。

当然，车主为了确保财产安全，即电动车辆20不被盗取，可在对电动车辆20使用结束后，通过用户终端向通信模块发送锁定指令，锁定指令用于对电源模块进行锁定，以便电源无法启动，电动车辆20无法使用。

S402：控制模块响应于状态信息为非锁定状态，执行向测速模块发送检测电动车辆的速度的检测指令。

在该步骤中，控制模块对状态信息进行确定，如果状态信息为非锁定状态，即电源可以启动，电动车辆20可以使用，则控制模块向测速模块发送检测电动车辆20的速度的检测指令。后续步骤可参见上述示例，此处不再赘述。

S403：控制模块响应于状态信息为锁定状态，获取当前位置信息，并将当前位置信息发送至通信模块。

在该步骤中，控制模块对状态信息进行确定，如果状态信息为锁定状态，即电源无法启动，电动车辆20不可以使用，则控制模块对当前位置信息进行获取。

在一些实施例中，可在控制模块中设置定位组件(如GPS等)，并通过定位组件对当前位置信息进行获取。

当然，在另一些实施例中，也可单独设置定位模块，用于对当前位置信息进行获取。如，当控制模块确定状态信息为锁定状态时，则向定位模块发送获取当前位置信息的指令，定位模块根据该指令获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息发送至控制模块。

S404：通信模块将当前位置信息发送至预先绑定的用户终端。

其中，用户终端可以是电动车辆20对应的车主的用户终端，也可以为车主预先设置的用户终端。用户终端包括但不限于手机、智能手环和智能手表。

在一些实施例中，通信模块包括天线组件和SIM卡组件。其中，天线组件用于与用户终端之间进行交互，SIM卡组件可设置SIM，并与用户终端进行绑定。

在本公开实施例中，车主可通过用户终端对电源模块进行锁定，以便对电动车辆20进行锁定，使得电动车辆20无法被使用，进而实现对电动车辆20的防盗保护，确保车主的财产安全。且，若自动车辆20已经被盗，车主也可通过用户终端对自动车辆20进行锁定，并对自动车辆20的当前位置信息进行获取，以便找回丢失的自动车辆20。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种电动车辆的控制装置。

请参阅图6，图6为本公开实施例的电动车辆的控制装置的模块示意图。

如图6所示，该装置包括控制模块1和测速模块2，其中：

控制模块1，用于响应于接收到用于启动电动车辆的启动指令，向测速模块2发送检测所述电动车辆的速度的检测指令；

所述测速模块2用于，根据所述检测指令对所述电动车辆的速度进行检测，并将检测到的第一速度发送至所述控制模块1；

所述控制模块1还用于，响应于所述第一速度大于或等于预设的第一阈值，且当前时刻与接收到所述启动指令的时刻的时间差值小于预设的第二阈值，开启限流模块与电机之间的连接，以便通过所述限流模块对所述电机进行限流，降低所述电机的转速，使得所述第一速度降低至小于所述第一阈值。

在一些实施例中，所述控制模块1还用于，响应于所述第一速度降低至第二速度，且所述第二速度小于所述第一阈值，断开所述限流模块与所述电机之间的连接。

在一些实施例中，所述控制模块1还用于，响应于开启所述限流模块与所述电机之间的连接的时长等于预设时长，控制所述限流模块断开与所述电机的连接，并向所述测速模块2发送停止测速的指令；

所述测速模块2还用于，根据所述停止测速的指令停止测速。

在一些实施例中，所述启动指令包括电源开启指令和/或起步指令。

结合图7可知，在一些实施例中，该装置包括：

所述控制模块1还用于，响应于接收到所述启动指令，获取所述电动车辆的电源模块3的状态信息，并响应于所述状态信息为非锁定状态，执行向测速模块2发送检测所述电动车辆的速度的检测指令；或者，

所述控制模块1还用于，响应于所述状态信息为锁定状态，获取当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至通信模块4；

所述通信模块4用于，将所述当前位置信息发送至预先绑定的用户终端。

在一些实施例中，所述通信模块4还用于，接收所述用户终端发送的锁定指令，并将所述锁定指令发送至所述控制模块1；

所述控制模块1还用于，根据所述锁定指令对所述电源模块3进行锁定，以便所述电源模块3进入所述锁定状态。

结合图8可知，在一些实施例中，该装置包括：

所述控制模块1还用于，根据所述启动指令向提示模块5发送用于发出提示声音的提示指令；

所述提示模块5，用于根据所述提示指令发出提示声音；

所述电源模块3，用于为所述控制模块1提供电源；

太阳能电池板6，用于为所述电源模块3提供电源。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种电动车辆。

请参阅图9，图9为本公开实施例的电动车辆的模块示意图。

如图9所示，该电动车辆包括限流模块7和电机8，以及如上任一实施例所述的电动车辆的控制装置。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本公开实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

还应理解，在本公开各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。