具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的一种控制方法，应用于车辆中，可以增加车辆续航。

本发明实施例中，所述车辆可以包括电力驱动系统，可以通过减少车辆电力驱动系统的电量损耗，来增加车辆续航。

本发明发明实施例中，所述电力驱动系统可以包括电机控制器和电机控制器的被动放电电路，所述被动放电电路用于在车辆发生碰撞等极端工况下，为电机控制器中的高压放电，以保证整车的安全性。其中，可以通过限制闭合电机控制器的被动放电电路的条件，来减少电力驱动系统的电量损耗；也就是在满足条件时，闭合电机控制器的被动放电电路；在不满足条件时，断开电机控制器的被动放电电路，进而缩短被动放电电路的工作时长，从而减少电力驱动系统的电量损耗，达到增加车辆续航的目的。

参照图1，示出了本发明的一种控制方法实施例的步骤流程图。

步骤102、判断所述车辆当前的状态是否满足预设条件。

步骤104、若确定所述车辆当前的状态满足预设条件，则闭合所述被动放电电路。

本发明实施例中，可以预先设置用于确定是否闭合电机控制器的被动放电电路的预设条件。其中，可以以保证整车高压放电安全为前提，来设置预设条件。

一个示例中，所述预设条件可以包括：状态信息满足预设信息；所述状态信息可以用于描述车辆的状态，可以包括多种，如碰撞信号的类型、电机转速、车辆档位等等，不同种类的状态信息可以对应不同的预设信息，所述预设信息可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。

然后可以根据预设条件中的状态信息，获取车辆当前的状态信息；再通过将车辆当前的状态信息与预设条件中的预设信息比对，来判断车辆当前的状态是否满足预设条件。当确定车辆当前的状态满足预设条件，则闭合电机控制器的被动放电电路；当确定车辆当前的状态不满足预设条件时，可以断开被动放电电路。相对现有技术中常闭电机控制器的被动放电电路而言，本发明实施例在满足预设条件时才闭合被动放电电路，缩短了电机控制器的被动放电电路的工作时长，进而能够减少被动放电电路的电量损耗，从而减少电力驱动系统的电量损耗，达到增加车辆续航的目的。

综上，本发明实施例中，可以判断所述车辆当前的状态是否满足预设条件；在确定所述车辆当前的状态满足预设条件时，再闭合电机控制器的被动放电电路。相对现有技术中常闭电机控制器的被动放电电路而言，本发明实施例在满足预设条件时才闭合被动放电电路，缩短了电机控制器的被动放电电路的工作时长，进而能够减少被动放电电路的电量损耗，从而减少电力驱动系统的电量损耗，达到增加车辆续航的目的。

本发明的一个可选实施例中，可以在车辆发生碰撞时，或者车辆未发生碰撞但处于停车状态时，闭合被动放电电路；而在其他状态，可以断开被动放电电路。对应的，所述预设条件中的状态信息可以包括：碰撞信号的类型、电机转速和车辆档位；对应的，所述预设条件中的预设信息可以包括：异常类型、预设转速和驻车档。所述预设条件可以可以包括：碰撞信号的类型信息为异常类型，或，碰撞信号的类型信息为正常类型且电机转速不大于预设转速且车辆档位为驻车档。

在上述预设条件的基础上，对如何判断车辆当前的状态是否满足预设条件进行说明。

参照图2，示出了本发明的一种控制方法可选实施例的步骤流程图。

步骤202、判断所述车辆是否发生碰撞。

本发明实施例中，可以先判断车辆是否发生碰撞，当确定车辆发生碰撞时，可以执行步骤210，即闭合电机控制器的被动放电电路，进而在碰撞等极端工况下，保证整车正常放电，从而保证整车的安全性。当确定车辆未发生碰撞时，可以执行步骤204；也就是在车辆未发生碰撞时，才判断是否断开被动放电电路。

其中，可以获取车辆碰撞信号的类型信息，所述类型信息可以包括正常类型或异常类型。若碰撞信号的类型信息为正常类型，则可以确定车辆未发生碰撞；若碰撞信号的类型信息为异常类型，则可以确定车辆发生了碰撞。

步骤204、判断所述车辆的电机转速是否大于预设转速。

本发明实施例中，在确定车辆未发生碰撞后，可以获取车辆的电机转速，然后通过判断车辆的电机转速是否大于预设转速，来初步判断车辆是否处于停车状态。所述预设转速可以按照需求设置如0，本发明实施例对此不作限制。

其中，当确定车辆的电机转速大于预设转速时，可以确定车辆未处于停车状态，此时可以确定车辆当前的状态不满足预设条件，可以执行步骤208。当确定车辆的电机转速小于或等于预转速时，可以初步确定车辆处于停车状态，此时可以执行步骤206，来进一步判断车辆是否处于停车状态。

步骤206、判断所述车辆的档位是否是驻车档。

本发明实施例中，在确定车辆的电机转速小于或等于预转速时，可以获取车辆当前的档位；然后通过判断车辆当前的档位是否为驻车档，来进一步的判断是否车辆是否处于停车状态。

其中，当车辆的档位为驻车档时，可以进一步确定车辆处于停车状态；此时，可以确定车辆当前的状态满足预设条件，可以执行步骤210。当车辆的档位不是驻车档时，可以确定车辆不是处于停车状态，此时可以确定车辆当前的状态不满足预设条件，则可以执行步骤208。

需要注意的是，本发明实施例不限制步骤204和步骤206的顺序，可以是先执行步骤204，在确定车辆的电机转速小于或等于预设转速时，再执行步骤206。也可以同时执行步骤204和步骤206，进而在确定车辆的电机转速小于或等于预设转速，且车辆的档位是驻车档时，执行步骤210；以及在确定车辆的电机转速大于预设转速，或，车辆的档位不是驻车档时，执行步骤208。当然，还可以先执行步骤206，在车辆的档位不是驻车档时，再执行步骤204。

步骤208、断开所述被动放电电路。

本发明实施例中，在确定车辆未发生碰撞且车辆电机转速大于预设转速，或者，车辆未发生碰撞且车辆电机转速不大于预设转速且车辆档位不是驻车档时，即车辆当前的状态不满足预设状态，可以断开被动放电电路。被动放电电路断开后，被动放电电路处于非工作状态，进而能够减少电能损耗。

步骤210、闭合所述被动放电电路。

本发明实施例中，在确定车辆发生碰撞，或，车辆未发生碰撞且车辆电机不大于预设转速且车辆档位为驻车档时，即车辆当前的状态满足预设状态，可以闭合被动放电电路。被动放电电路闭合后，被动放电电路处于工作状态，可以对电机控制器的高压进行放电，保证整车的安全性。

综上，本发明实施例中，可以在确定所述车辆未发生碰撞的前提下，判断所述车辆的电机转速是否大于预设转速；若所述车辆的电机转速大于预设转速，则确定所述车辆当前的状态不满足预设条件；若车辆的电机转速不大于预设转速，则判断所述车辆的档位是否是驻车档；若所述车辆的档位不是驻车档，则也可以确定车辆当前的状态不满足预设条件；然后在车辆当前的状态不满足预设条件时，断开被动放电电路；进而在车辆未发生碰撞，以及未处于停车状态时，断开被动放电电路；从而保证整车放电安全的前提下，减少电力驱动系统的电量损耗。

本发明的一个可选实施例中，可以在原有单路被动放电电路的基础上，增设一路被动放电电路，以在原有单路被动放电电路出现故障如器件失效时，也能够进行高压放电，进一步保证整车的安全性。

其中，为了便于后续说明，可以将原有的被动放电电路称为第一被动放电电路，将增设的被动放电电路称为第二被动放电电路；其中，第一被动放电电路与第二被动放电电路并联。

在上述具有两路被动放电电路的基础上，对如何断开和闭合这两路被动放电电路进行说明。

参照图3，示出了本发明的另一种控制方法可选实施例的步骤流程图。

步骤302、判断所述车辆是否发生碰撞。

当确定车辆发生碰撞时，可以执行步骤308；当确定车辆未发生碰撞时，可以执行步骤304。

步骤304、判断所述车辆的电机转速是否大于预设转速。

当确定车辆的电机转速大于预设转速时，可以执行步骤314。当确定车辆的电机转速小于或等于预设转速时，可以执行步骤306。

步骤306、判断所述车辆的档位是否是驻车档。

当车辆的档位是驻车档时，可以执行步骤308。当车辆的档位不是驻车档时，则可以执行步骤314。

其中，步骤302～步骤306，与上述步骤202～步骤206类似，在此不再赘述。

步骤308、闭合所述第一被动放电电路。

本发明实施例中，在确定车辆当前的状态满足预设条件时，可以闭合第一被动放电电路。

本发明实施例中，第一被动放电电路可能会出现故障如器件失效，此时为了能够进行高压放电，保证整车的安全性；可以执行步骤310，来判断第一被动放电电路是否出现故障。

步骤310、判断所述电机控制器的高压电压下降速度是否小于预设速度。

本发明实施例中，在采用第一被动放电电路进行高压放电过程中，若第一被动放电电路未发生故障，则高压电压会以一定速度下降；若第一被动放电电路发生故障，则高压电压下降的速度会变慢。因此可以预先基于第一被动放电电路未发生故障时高压电压的下降速度，设置预设速度；然后通过判断电机控制器的高压电压下降速度是否小于预设速度，来判断第一被动放电电路是否出现故障。

由于在第一被动放电电路未发生故障时，不同车辆的电机控制器的高压电压的下降速度不同；因此可以获取大量车辆电机控制器，在第一被动放电电路未发生故障时高压电压的下降速度。然后基于大量车辆电机控制器，在第一被动放电电路未发生故障时高压电压的下降速度，确定预设速度。

一个示例中，可以从中选取在第一被动放电电路未发生故障时高压电压的下降速度最小值，作为预设速度。另一个示例中，也可以确定大量车辆电机控制器，在第一被动放电电路未发生故障时高压电压的下降速度平均值；然后将该平均值作为预设速度；本发明实施例对此不作限制。

当确定所述电机控制器的高压电压下降速度小于预设速度，则说明第一被动放电电路出现故障，此时可以执行步骤312。当确定所述电机控制器的高压电压下降速度大于或等于预设速度，则说明第一被动放电电路未出现故障，此时可以重新执行步骤302，即再次判断是继续闭合被动放电电路，还是断开被动放电电路。

步骤312、闭合所述第二被动放电电路。

本发明实施例中，当所述电机控制器高压电压的下降速度小于预设速度，则可以闭合所述第二被动放电电路；进而能够进行高压放电，保证整车的安全性。

在闭合第二被动放电电路的同时，可以断开第一被动放电电路，也可以不断开第一被动放电电路；本发明实施例对此不作限制。

步骤314、断开所述第一被动放电电路和/或第二被动放电电路。

本发明的一个示例中，第一被动放电电路和第二被动放电电路可以分别采用一个开关控制。当第一被动放电电路的开关闭合时，第一被动放电电路闭合；当第一被动放电电路的开关断开时，第一被动放电电路断开。当第二被动放电电路的开关闭合时，第二被动放电电路闭合；当第二被动放电电路的开关断开时，第二被动放电电路断开。

在车辆当前的状态不满足预设条件时，若第一被动放电电路闭合，第二被动放电电路断开，则可以断开第一被动放电电路；若第一被动放电电路和第二被动放电电路均闭合，则可以断开第一被动放电电路和第二被动放电电路，或断开第二被动放电电路；若第一被动放电电路断开，第二被动放电电路闭合，可以断开第二被动放电电路。

综上，本发明实施例中，在闭合所述第一被动放电电路后，可以判断所述电机控制器的高压电压下降速度是否小于预设速度；若确定所述电机控制器的高压电压下降速度小于预设速度，则闭合所述第二被动放电电路；进而在原有单路被动放电电路出现故障如器件失效时，也能够进行高压放电，进一步保证整车的安全性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本发明实施例还提供了一种控制装置，应用于车辆中，所述车辆包括电机控制器的被动放电电路。

参照图4，示出了本发明一种控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

判断模块402，用于判断所述车辆当前的状态是否满足预设条件；

闭合模块404，用于若确定所述车辆当前的状态满足预设条件，则闭合所述被动放电电路。

参照图5，示出了本发明一种控制装置可选实施例的结构框图。

本发明一个可选实施例中，所述判断模块402，包括：

碰撞判断子模块4022，用于判断所述车辆是否发生碰撞；

确定子模块4024，用于若确定车辆发生碰撞，则确定所述车辆当前的状态满足预设条件。

本发明一个可选实施例中，若确定所述车辆未发生碰撞，则当所述车辆的电机转速不大于预设转速且所述车辆的档位是驻车档时，确定所述车辆当前的状态满足预设条件。

本发明一个可选实施例中，所述的装置还包括：

断开模块406，用于若确定所述车辆未发生碰撞，则当所述车辆的电机转速大于预设转速，或，所述车辆的档位不是驻车档时，断开所述被动放电电路。

本发明一个可选实施例中，所述被动放电电路包括：第一被动放电电路和第二被动放电电路；

所述闭合模块404，包括：

第一电路闭合子模块4042，用于闭合所述第一被动放电电路；

速度判断子模块4044，用于判断所述电机控制器的高压电压下降速度是否小于预设速度；

第二电路闭合子模块4046，用于若确定所述电机控制器的高压电压下降速度小于预设速度，则闭合所述第二被动放电电路。

本发明一个可选实施例中，所述被动放电电路包括：第一被动放电电路和第二被动放电电路，所述断开模块406，用于断开所述第一被动放电电路和/或第二被动放电电路。

综上，本发明实施例中，可以判断所述车辆当前的状态是否满足预设条件；在确定所述车辆当前的状态满足预设条件时，再闭合电机控制器的被动放电电路。相对现有技术中常闭电机控制器的被动放电电路而言，本发明实施例在满足预设条件时才闭合被动放电电路，缩短了电机控制器的被动放电电路的工作时长，进而能够减少被动放电电路的电量损耗，从而减少电力驱动系统的电量损耗，达到增加车辆续航的目的。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上述任一所述的控制方法。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如上述任一所述的控制方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种控制方法、一种控制装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。