阅读说明：本技术 一种果园果箱装卸运输车 (Orchard fruit box loading and unloading transport vechicle ) 是由 葛志虎 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种果园果箱装卸运输车,包括车架体,车架体是两个相互平行的长梁,车架体的中部两外侧边设置车轮,两车轮之间设置有起落轴,起落轴固定在车架体的下端面上,起落轴上设置有两个连杆,连杆的端头通过销轴铰接有液压油缸,车架体的两个长梁上均设置有链条,所述链条高出车架体的上端面,链轮通过液压马达直接驱动,车架体的后端设置有与动力相连接的牵引杆。该果园果箱装卸运输车用拖拉机等做动力牵引,自动将果箱装到车架体上,然后将果箱直接运输到指定地点,并自动卸下果箱,效率高,省时省力,适合大型果园的采摘。(The invention discloses an orchard fruit box loading and unloading transport vehicle which comprises a vehicle frame body, wherein the vehicle frame body is composed of two long beams which are parallel to each other, wheels are arranged on two outer side edges of the middle part of the vehicle frame body, a lifting shaft is arranged between the two wheels and fixed on the lower end face of the vehicle frame body, two connecting rods are arranged on the lifting shaft, the ends of the connecting rods are hinged with hydraulic oil cylinders through pin shafts, chains are arranged on the two long beams of the vehicle frame body, the chains are higher than the upper end face of the vehicle frame body, the chain wheels are directly driven through a hydraulic motor, and a traction rod connected with power is arranged at the rear end of the vehicle frame body. This orchard fruit case loading and unloading is power traction such as tractor for transport, on the frame body is adorned with the fruit case automatically, then directly transports the appointed place with the fruit case to unload the fruit case automatically, it is efficient, labour saving and time saving, be fit for the harvesting in large-scale orchard.)

一种果园果箱装卸运输车

技术领域

本发明涉一种装卸运输车，特别涉及一种果园果箱装卸运输车。

背景技术

现在的果园都是大面积种植，到了秋收的季节，因一个果箱要装700多斤的果实，人工无法抬动，都是将装果实的果箱放在果园旁边的大路上的运输车上，再人工提着便携小筐到果树上采摘，然后再走到地头将果实再倒换到果箱中，再用运输车将果箱运到指定位置，费工费力，而且采摘的效率也非常低下。为了降低劳动强度和提高作业效率，需要研发一种果园果箱装卸运输车，能够自由穿梭于果林之中，快速将果箱运输到指定位置，提高工作效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种果园果箱装卸运输车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种果园果箱装卸运输车，包括车架体，所述车架体是两个相互平行的长梁，车架体的中部两外侧边设置车轮，两车轮之间设置有起落轴，起落轴的两端通过拐臂与车轮连接，起落轴固定在车架体的下端面上，起落轴上设置有两个连杆，连杆的端头通过销轴铰接有液压油缸，油缸的另一端铰接在焊接于车架体下端面上的油缸撑梁上，车架体的两个长梁上均设置有链条，所述链条高出车架体的上端面，链条的前后端分别设置有从动链轮和主动链轮，两个主动链轮共用同一个主轴，所述主动链轮通过液压马达直接驱动，在车架体的内侧设置有调整链条松紧度的调整机构，车架体的后端设置有与动力相连接的牵引杆。

上述方案中，为便于车架体的前端伸进果箱的底部空隙，所述车架体的前端设置成斜楔状的铲头，铲头的下端面设置有宽于车架体长梁的底板。

上述方案中，所述车架体上的从动链轮和主动链轮之间设置有多个用来支撑链条的支撑轮。

上述方案中，所述车架体的前端从动链轮的侧面设置有防止果箱滑落的挡块，所述连杆的旁边设置有联动板，联动板上设置有驱动长槽孔和操纵杆长槽孔，挡块通过挡块操纵杆连接到所述操纵杆长槽孔中，所述连杆与油缸连接的销轴***到所述驱动长槽孔中。

上述方案中，所述联动板的后端与油缸的侧壁之间设置有回位弹簧。

上述方案中，所述挡块绕从动链轮轴转动，所述操纵杆呈“U”形体，操纵杆的两个端头与挡块铰接，操纵杆的后端同时连接到两个联动板的操纵杆长槽孔中。

上述方案中，所述车架体的后端上端面上设置有垂直立起的限位架。

上述方案中，所述拐臂与车轮轴以及起落轴均通过轴承连接。

本发明一种果园果箱装卸运输车与现有技术相比，其有益效果是：

该果园果箱装卸运输车用拖拉机等做动力牵引，可自动将果箱装到车架体上，然后将果箱直接运输到指定地点，并自动卸下果箱，效率高，省时省力，适合大型果园的采摘。

附图说明

图1是本发明一种果园果箱装卸运输车的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是件17的放大视图。

图中：1.铲头，2.挡块，3.从动链轮，4.车架体，5.支撑轮，6.链条，7.果箱，8.车轮，9.限位架，10.主动链轮，11.牵引杆，12.液压马达，13.调整机构，14.油缸撑梁，15.液压油缸，16.回位弹簧，17.联动板，18.销轴，19.连杆，20.起落轴，21.拐臂，22.车轮轴，23.挡块操纵杆，24.底板,25.主轴，26.驱动长槽孔，27.操纵杆长槽孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明一种果园果箱装卸运输车作进一步的描述：

图1是本发明一种果园果箱装卸运输车的结构示意图，图2是图1的俯视图。图中，该果园果箱装卸运输车，包括车架体4，车架体4是两个相互平行的长梁，车架体4的中部两外侧边设置车轮8，两车轮8之间设置有起落轴20，起落轴20的两端通过拐臂21与车轮8连接，拐臂21与车轮轴22及起落轴20均通过轴承连接，起落轴20固定在车架体4的下端面上，起落轴4上设置有两个连杆19，连杆19的端头通过销轴18与液压油缸15铰接，液压油缸15的另一端铰接在焊接于车架体下端面上的油缸撑梁14上，车架体4的两个长梁上均设置有链条6，链条6的上沿高出车架体4的上端面，链条6的前后端分别设置有从动链轮3和主动链轮10，两个主动链轮10共用同一个主轴25，主动链轮10通过液压马达12直接驱动，在车架体4的内侧设置有调整链条松紧度的调整机构13，车架体的后端设置有与动力相连接的牵引杆11，车架体的后端上端面上设置有垂直立起的限位架9。为便于车架体的前端伸进果箱的底部空隙，车架体4的前端设置成斜楔状的铲头1，铲头1的下端面设置有宽于车架体长梁的底板24。车架体上的从动链轮3和主动链轮10之间设置有多个用来支撑链条的支撑轮5。在车架体的前端从动链轮3的侧面设置有防止果箱滑落的挡块2，连杆19的旁边设置有联动板17，联动板17上设置有驱动长槽孔26和操纵杆长槽孔27，挡块2通过挡块操纵杆23连接到操纵杆长槽孔27中，连杆与油缸连接的销轴18***到驱动长槽孔26中。挡块2绕从动链轮轴转动，挡块操纵杆23呈“U”形体，挡块操纵杆23的两个端头与两个挡块2铰接，挡块操纵杆23的后端同时连接到两个联动板的操纵杆长槽孔27中。联动板17的后端与液压油缸15的侧壁之间设置有回位弹簧16。

当液压油缸15缩回时，由于连杆19是焊死在起落轴20上的，起落轴20是固定在车架体4的下端面，所以起落轴20向下绕车轮轴22转动，起落轴20会将车架体4降低，车架体的前端会触及底面，同时，在回位弹簧16的作用下，联动板17向后移动，挡块操纵杆23向后拉，挡块2逆时针转动，使端头低于铲头1的斜面，此时将车架体4的前端伸进果箱的底部，启动液压马达12使链条6向后移动，带动果箱沿车架体的长梁移动到限位架9处。当液压油缸15顶出时，起落轴20向上绕车轮轴22转动，起落轴20会将车架体4顶起，使车架体4的长梁处于水平状态，将果箱放平，这样连续装上四个果箱。当液压油缸15顶出的时候，联动板17也会前移，使挡块操纵杆23向前推，挡块2顺时针转动，挡块的头抬起卡住果箱防止果箱在运输过程中从车架体上滑落下来。待将装满果的果箱运到指定地点后，将液压油缸15缩回，车架体前端着地，同时挡块落下，反转液压马达12使链条反向移动，将果箱卸在地面上，从而实现自动装卸果箱。

该果园果箱装卸运输车用拖拉机等做动力牵引，自动将果箱装到车架体上，然后将果箱直接运输到指定地点，并自动卸下果箱，效率高，省时省力，适合大型果园的采摘。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。