具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有医院轨道小车物流输送系统，其工作原理类似RGV有轨制导车辆(RailGuided Vehicle)，是一种在室内运行的点到点的运输网络系统，将医院的各个科室、病区、仓库、管理部门等工作站通过运输轨道连接起来，由自驱动的电动运输小车悬挂在导轨上作水平和垂直的运动，在各个站点之间进行点到点的物资运送。

工作流程概述：在发起站，工作人员召唤并打开小车的载物箱，放入被运送物资后关闭载物箱，工作人员输入目的地址并启动小车，小车只管沿着轨道作水平及垂直运行，利用上层调度系统控制小车到达目的工作站，最后目的工作站的工作人员打开载物箱并取出物资。

在实施上述现有技术时，由于现有的医院轨道小车没有自带芯片，发起站在需要时人工调度空车，人工输入目的地址，小车记录系统只能记录此小车的起始时间及起始科室，故只能点到点运送模式，因此不能根据应急需要对在运送任务进行再调度。由于系统与医院信息系统(Hospital Information System，HIS)不能对接，所以轨道小车系统不知道每个小车具体的运送的物品，轨道小车更不知道运送物资信息，无法对运送物品进行全过程监控和物品的追溯。

为解决上述问题，如图1所示，是一实施例提供的一种医用轨道箱式物流运输系统的架构示意图，包括：信息控制系统1以及运输子车2，信息控制系统1连接运输子车2，该连接可以为有线连接也可以为无线连接。在一实施例中，运输小车通过抓取待运输的载物周转箱，读取载物周转箱上记录的第一任务信息，第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物箱内的物资信息，第一目标位置信息对应于第一目标位置，根据第一目标位置信息将载物周转箱运送至第一目标位置。实现了对载物周转箱内物资信息的读取，方便了对运输子车内运送物品进行管控。

在一实施例中，如图2所示，提供了一种医用轨道箱式物流运输方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，抓取待运输的载物周转箱，读取所述载物周转箱上记录的第一任务信息，所述第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物周转箱内的物资信息，所述第一目标位置信息对应于第一目标位置；

步骤202，根据所述第一目标位置信息将所述载物周转箱运送至所述第一目标位置。

在本申请中，通过抓取待运输的载物周转箱，读取载物周转箱上记录的第一任务信息，第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物周转箱内的物资信息，第一目标位置信息对应于第一目标位置，根据第一目标位置信息将载物周转箱运送至第一目标位置。实现了对载物周转箱内物资信息的读取，方便了对运输子车内运送物品进行管控。

在一实施例中，如图3所示，提供了一种医用轨道箱式物流运输方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，抓取待运输的载物周转箱，读取所述载物周转箱上记录的第一任务信息，所述第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物周转箱内的物资信息，所述第一目标位置信息对应于第一目标位置；

步骤302，根据所述第一目标位置信息将所述载物周转箱运送至所述第一目标位置。

在本申请一实施例中，所述运输轨道上均匀布置有多个标签，所述步骤302，包括如下子步骤：

子步骤S11，根据所述第一目标位置信息将所述载物周转箱运送至所述第一目标位置，并识别运送过程中轨道上的多个目标标签；

子步骤S12，将所述多个目标标签对应的定位信息分别发送至所述信息控制系统，使得载物周转箱及运送的物品纳入物联网系统进行实时监控。

在本申请实施例中，通过识别多个目标标签，可以将目标标签对应的定位信息发送至信息控制系统，进而信息控制系统能通过物联网技术对运送子车位置和物资运送全程进行跟踪监控，实时掌握被运送物品距离目的地的时间，保证了在医院运送急救药品时，能够管控运送急救药品。

步骤303，接收所述信息控制系统发送的第二目标位置信息，所述第二目标位置信息对应于第二目标位置；

步骤304，根据所述第二目标位置信息将所述载物周转箱运送至所述第二目标位置。

在本申请一实施例中，所述运输子车设置有距离传感器，所述运输子车通过所述距离传感器调整与其他运输子车之间的间距。

在本申请一实施例中，所述距离传感器包括雷达测距传感器、红外线传感器以及定位传感器。

在本申请中，通过抓取待运输的载物周转箱，读取载物周转箱上记录的第一任务信息，第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物周转箱内的物资信息，第一目标位置信息对应于第一目标位置，根据第一目标位置信息将载物周转箱运送至第一目标位置，接收信息控制系统发送的第二目标位置信息，第二目标位置信息对应于第二目标位置，根据第二目标位置信息将载物周转箱运送至第二目标位置。实现了保证了可以实时对载物周转箱运输目的地的调控，进而保证了在突发情况下，对药物的调控。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

在一实施例中，如图4所示，提供了一种医用轨道箱式物流运输装置的结构示意图，应用于运输子车，所述运输子车运行在运输轨道上，所述运输子车连接于信息控制系统，所述装置包括：

位置信息读取模块401，抓取待运输的载物周转箱，读取所述载物周转箱上记录的第一任务信息，所述第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物周转箱内的物资信息，所述第一目标位置信息对应于第一目标位置；

第一运送运输模块402，用于根据所述第一目标位置信息将所述载物周转箱运送至所述第一目标位置。

在本申请一实施例中，所述第一运送运输模块402，包括：

目标标签识别子模块，用于根据所述第一目标位置信息将所述载物周转箱运送至所述第一目标位置，并识别运送过程中轨道上的多个目标标签；

定位信息发送子模块，用于将所述多个目标标签对应的定位信息分别发送至所述信息控制系统，使得载物周转箱及运送的物品纳入物联网系统进行实时监控。

在本申请一实施例中，所述装置还包括：

第二目标位置信息接收模块，用于接收所述信息控制系统发送的第二目标位置信息，所述第二目标位置信息对应于第二目标位置；

第二运送运输模块，用于根据所述第二目标位置信息将所述载物周转箱运送至所述第二目标位置。

在本申请一实施例中，所述运输子车设置有距离传感器，所述运输子车通过所述距离传感器调整与其他运输子车之间的间距。

在本申请一实施例中，所述距离传感器包括雷达测距传感器、红外线传感器以及定位传感器。

在本申请中，通过抓取待运输的载物周转箱，读取载物箱上记录的第一任务信息，第一任务信息包括第一目标位置信息以及载物周转箱内的物资信息，第一目标位置信息对应于第一目标位置，根据第一目标位置信息将载物周转箱运送至第一目标位置。实现了对载物周转箱内物资信息的读取，方便了对运输子车内运送物品进行管控。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行实现如一种医用轨道箱式物流运输方法的步骤。

一种电子装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如一种医用轨道箱式物流运输方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种医用轨道箱式物流运输方法及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。