阅读说明：本技术 均匀绕线的机器手 (Uniform winding manipulator ) 是由 屈金城 胡波 戴山高 于 2018-07-06 设计创作，主要内容包括：均匀绕线的机器手,包括绕线柱,绕线柱通过支撑板支撑,绕线柱和支撑板之间设置有轴承,绕线柱上同轴设置有从动轮；支撑板开设有引导孔,引导孔内设有伸缩柱,伸缩柱与绕线柱同向设置；伸缩柱左端设有线槽；从动轮通过传动带连接主动轮,从动轮由主动轮带动,主动轮由转动电机驱动；绕线柱的一端的开口处设置有两块挡板,两块挡板之间存在一定的穿线缝,两块挡板的总长度大于绕线柱的直径。本发明的自动绕线机器手通过电机带动同步轮匀速旋转,可以由多条纱线从绕线柱穿过,电机不停的旋转将纱线绕成一股；与人工相比节省了大量的人力和时间。(The uniform winding manipulator comprises a winding post, wherein the winding post is supported by a supporting plate, a bearing is arranged between the winding post and the supporting plate, and a driven wheel is coaxially arranged on the winding post; the supporting plate is provided with a guide hole, a telescopic column is arranged in the guide hole, and the telescopic column and the winding column are arranged in the same direction; a wire groove is formed in the left end of the telescopic column; the driven wheel is connected with the driving wheel through a transmission belt, the driven wheel is driven by the driving wheel, and the driving wheel is driven by the rotating motor; the opening part of one end of the wrapping post is provided with two baffles, a certain threading seam exists between the two baffles, and the total length of the two baffles is larger than the diameter of the wrapping post. The automatic winding robot hand drives the synchronous wheel to rotate at a constant speed through the motor, a plurality of yarns can pass through the winding post, and the motor continuously rotates to wind the yarns into one strand; compared with the manual work, a great amount of manpower and time are saved.)

均匀绕线的机器手

技术领域

本发明涉及全自动编织机技术领域，尤其涉及均匀绕线的机器手。

背景技术

目前，我国产业上还大多采用人工手工进行绕线操作，工作效率低。采用人工操作绕线，绕线质量不高，且人工拉扯绕线对线材也会造成伤害。

尤其是线材往往需要切断成为需要的规格的产品，或者，多根线条要加工成而整股线束也需要整段断开后加工。而切断后，线束会杂乱散开，需要处理缠绕成型。对于断开的线束，将其缠绕成形需要稳定收拢多股线条，还需采用合适的力度将线束旋转和拉伸，需要较高的技巧，采用人工缠绕非常困难，不仅耗费时间和精力，而且准确度和成功率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

均匀绕线的机器手，包括绕线柱，所述绕线柱通过支撑板支撑，绕线柱和支撑板之间设置有轴承，所述绕线柱上同轴设置有从动轮；

所述支撑板开设有引导孔，所述引导孔内设有伸缩柱，所述伸缩柱与所述绕线柱同向设置；所述伸缩柱左端设有线槽；

所述从动轮通过传动带连接主动轮，从动轮由主动轮带动，所述主动轮由转动电机驱动；

所述绕线柱的一端的开口处设置有两块挡板，两块挡板之间存在一定的穿线缝，两块挡板的总长度大于绕线柱的直径。

优选的，所述伸缩柱连接有伸缩驱动器，所述伸缩柱平行于所述绕线柱移动。

优选的，所述伸缩柱向左移动后，所述线槽能与所述挡板处于同一平面。

优选的，所述绕线柱端部设有卡槽，两个所述挡板位于所述卡槽内。

优选的，所述挡板能在所述卡槽内滑动。

优选的，所述主动轮和所述从动轮转动设置在第一支撑板上；所述第一支撑板和所述支撑板平行。

本发明的有益效果是：

本发明的自动绕线机器手通过电机带动同步轮匀速旋转，可以由多条纱线从绕线柱穿过，电机不停的旋转将纱线绕成一股；与人工相比节省了大量的人力和时间。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图中：1绕线柱，2支撑板，20引导孔，21伸缩柱，3轴承，4从动轮，5同步带，6主动轮，7电机，8挡板块，9穿线缝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

均匀绕线的机器手，包括绕线柱1，绕线柱1通过支撑板2支撑，绕线柱1和支撑板2之间设置有轴承3，绕线柱1上同轴设置有从动轮4；

支撑板2开设有引导孔20，引导孔20内设有伸缩柱21，伸缩柱21与绕线柱1同向设置；伸缩柱21左端设有线槽；线槽为环绕伸缩柱21开设的槽，其作用为对待绕设线起限位作用，防止线左右滑动。

从动轮4通过传动带5连接主动轮6，从动轮4由主动轮6带动，主动轮6由转动电机7驱动；

绕线柱1的一端的开口处设置有两块挡板8，两块挡板8之间存在一定的穿线缝9，两块挡板8的总长度大于绕线柱1的直径。

伸缩柱21连接有伸缩驱动器，伸缩驱动器驱动伸缩柱21左右移动，伸缩柱21平行于绕线柱1移动；从而实现对线槽左右位置的调节。伸缩柱21向左移动后，线槽能与挡板8处于同一平面，从而能够将需要缠绕的线绕设在绕线柱1最左端。

绕线柱1端部设有卡槽，两个挡板8位于卡槽内。卡槽为设置在绕线柱1断面的径向卡槽，挡板8能从侧面推入卡槽，然后挡板8能在卡槽内滑动。

主动轮6和从动轮4转动设置在第一支撑板上；第一支撑板和支撑板2平行。

本发明的一种工作方式为：

将线的一端在伸缩柱21的线槽绕设一圈或半圈，然后在绕线柱1上绕设一圈；继而将待绕设的线一端放置并卡在两个挡板8之间，然后调节挡板8的位置，缩小挡板8之间的穿线缝9的距离。

启动电机7，电机7转动，带动主动轮6转动，通过传动带5带动从动轮4转动，当从动轮4转动后，带动绕线柱1转动。

由于待绕设的线一端固定在穿线缝9中，绕线柱1转动后，待绕设的线会随着绕线柱1转动而缠绕在绕线柱1上。在绕设的过程中，伸缩驱动器带动伸缩柱21左右移动，伸缩柱21左端的线槽也随之左右移动，缠绕在伸缩柱21上的线随之左右移动。

当待绕设的线随线槽左右移动时，能够实现线体在绕线柱1上绕设位置的左右变化，从而使得绕线柱1上绕设线变的更加均匀。而伸缩驱动器的具体结构原理为公知技术，在此不多加赘述。

本文中的“左右”以图1中的方位为参考，均是为了便于表述，不具备其他特殊含义。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。