具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种岸电船载系统，用于对电缆进行收放，包括：

框架100，转动设置在框架100内的绞车轴1，绞车轴1上设置有导电滑环3，绞车轴1外部还连接有绞车2；框架100为钢结构框架，采用不锈钢制成，一般在外部还涂有防腐漆以应对腐蚀情况。框架100内设置了隔板，隔板的一面是工作区域，另一面是电控箱8和接线箱9的安装区域。

框架100上部设置有减速机电机5，减速机电机5驱动端通过第一连接轴603连接电磁限速器6，电磁限速器6两端分别连接有送线链轮601和主动链轮602；减速机电机5是作为主要驱动系统，电磁限速器6是一种在通电情况下具有一定张力的机构，保持一定的张力，能够防止电缆在外力作用下松开，当驱动力大于张力能够实现收放电缆。

框架100内还设置有往复丝杆排线器4，其上设置有排线链轮401，往复丝杆排线器4是现有的成熟机构，排线链轮401是作为往复丝杆排线器4的驱动轮。

框架100上顶部还设置有送线系统7，送线系统7包括上下设置有的两排驱动轮，其中一排驱动轮中的一个为排线轮701，排线轮701通过链条连接送线链轮601，通过送线链轮601的驱动是能够带动排线轮701的转动的，在排线系统7的两排驱动轮之间形成了出线口702。

两排驱动轮在输送的时候，为了考虑到对于不同直径的电缆进行收放的时候，较小直径的电缆可能会小于两排驱动轮组成的输送通道，因此在每一个驱动轮上设置了四个可伸缩的夹紧装置，以一个排线轮701为例子，该夹紧装置包括固定到排线轮701送线部的固定块7011，连接到固定块7011两端的弧形支撑片7012，在弧形支撑片7012上还设置了防滑垫7013。弧形支撑片7012在不受力的状态下会向中心收缩，进而可以夹紧输送的电缆（能适应不同的大小），防滑垫7013为橡胶垫，通过胶水粘贴上去，可以更加夹紧电缆。

主动链轮602还通过链条连接驱动排线链轮401和绞车轴1，利用主动链轮602能够同时驱动排线链轮401和绞车轴1的转动。

框架100的一侧还设置有电控箱8和接线箱9。

电磁限速器6的一端还连接有用于控制绞车轴1转动圈数的限位器10，具体电磁限速器6通过第二联轴器604连接了限位器10。

限位器10包括连接电磁限速器6的限位器轴1001，限位器轴1001上设置有丝杆1002，丝杆1002上螺纹连接有间隔设置的第一限位轮1003和第二限位轮1004，第一限位轮1003和第二限位轮1004还均滑动设置到滑杆1007上，限位器10内还设置有位于第一限位轮1003一侧的第一限位开关1005和位于第二限位轮1004一侧的第二限位开关1006。限位器10相当于是一个物料限位开关，设置好限位器10转动的圈数和绞车2收放线对应的圈数，能够实现对减速机电机5的断电。

电控箱8内设置有控制主板，控制主板连接有无线收发系统，无线收发系统可连接外部的移动设备用于接收外部命令，控制主板主要是用于控制减速机电机5的运行，通过外部的手持移动设备，可以通过网络发动命令给无线收发系统，控制主板接收到命令之后，能够实现对控制减速机电机5的工作。

框架100内还设置有视觉检测系统，电缆外部印刷有标记，通过和电缆外部不同颜色的退老印刷后形成，视觉检测系统用于检测标记并将标记信息发送给控制主板，控制主板根据外部命令控制减速机电机5的运行，视觉检测系统一般为摄像头，该摄像头集成了视觉识别机构，同时该摄像头连接控制主板。由于电缆的外部设置有标记，该标记对应电缆收放的距离，能够通过该摄像头对标记进行识别，从而知道电缆放线的长度，从而控制主板能够知晓电缆放线的具体长度，如果预先输入了放线距离的命令，则控制主板能够实现精确的放线。

-送线系统7的两排驱动轮中的每一个上均设置有内凹的送线部，相当于驱动轮的外部套设了一个内凹的环形机构，该内凹的环形机构一般采用聚四氟乙烯制成。

-绞车轴1的一端还设置有用于制动的失电制动器102，失电制动器102是为了在整个系统断电的情况下，将绞车轴1抱死，防止由于船的晃荡带动绞车2上电缆的松动。

本发明的工作原理如下：

电缆正常是缠绕在绞车2上，绞车2的内部设置了导电滑环3，导电滑环3的碳刷连接了电缆，导电滑环3主体连接船上的接线箱9，接线箱9同时连接船上的电器设备，能够实现电缆的正常供电传输。

绞车轴1是通过主动链轮602驱动，同时排线链轮401也同步被驱动，电缆绞车轴1的转动下配合排线链轮401实现了放线，电缆经过送线系统7的输送实现向外部输送电缆，送线系统7本身也具有动力，是通过送线链轮601的带动。

电磁限速器6给送线链轮601和主动链轮602提供动力，在本系统中，采用电磁限速器6连接减速机电机5，电磁限速器6提供了一定的张力，能够防止较小外力作用下将绞车2上的电缆松动。

在本系统的电缆上设置了标记，能够通过摄像头对标记进行识别，从而实现对电缆拉出长度的精确控制。

本系统设置的电磁限速器6作为物理限速器，能够实现对减速机电机5的断电控制。

本发明具有如下优点：

（1）在动力系统和绞车轴之间设置了电磁限速器，电磁限速器设置有一定的张力，能够控制收放电缆时候的张力；

（2）本系统通过一个动力系统，带动了绞车轴、往复丝杆排线器、送线系统的运行，减少了驱动系统的数量，效率高；

（3）本系统设置在控制主板上加入了无线收发系统，能够实现整个系统的无线控制；

（4）本系统设置了摄像头，能够识别电缆上的标记，实现对电缆放出长度的精确控制。

（5）本系统在绞车轴上设置了失电制动器，从而实现了在断电的情况下，限制绞车轴的转动，能够防止电缆松开；

（6）本系统设置了限位器，能够通过参数的调整限制绞车转动的圈数，实现限位保护。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。