阅读说明：本技术 制动系统上的车轮速度传感器接口的电阻性短路抗扰性 (Resistive short circuit immunity of wheel speed sensor interface on a braking system ) 是由 塞巴斯蒂安·阿巴齐乌 贝努瓦·阿尔库夫 简-克里斯托夫·帕特里克·兰斯 于 2019-07-04 设计创作，主要内容包括：用于制动系统上的车轮速度传感器接口的电阻性短路抗扰性的设备和方法。在一个实施例中,所述设备包含用于基于传送到车轮速度传感器的第一电流产生第一周期性信号的第一电路以及用于基于第二电流产生第二周期性信号的第二电路,所述第二电流中的一些或全部是从所述车轮速度传感器接收。提供电路以用于在所述第二电流的量值大于所述第一电流的量值的情况下选择所述第一周期性信号用于输出,或在所述第二电流的量值不大于所述第一电流的所述量值的情况下选择所述第二周期性信号用于输出。所述选择的第一或第二周期性信号含有和与所述车轮速度传感器相关联的车轮的速度有关的信息。(Apparatus and method for resistive short circuit immunity of a wheel speed sensor interface on a braking system. In one embodiment, the apparatus includes a first circuit for generating a first periodic signal based on a first current communicated to a wheel speed sensor and a second circuit for generating a second periodic signal based on a second current, some or all of which is received from the wheel speed sensor. Circuitry is provided for selecting the first periodic signal for output if a magnitude of the second current is greater than a magnitude of the first current, or selecting the second periodic signal for output if a magnitude of the second current is not greater than the magnitude of the first current. The selected first or second periodic signal contains information related to the speed of a wheel associated with the wheel speed sensor.)

制动系统上的车轮速度传感器接口的电阻性短路抗扰性

技术领域

本发明涉及用于制动系统上的车轮速度传感器接口的电阻性短路抗扰性的设备和方法。

背景技术

传感器是检测事件或量的改变且提供指示所述事件或量的改变的对应输出信号的装置。在机动车辆、自行车和其它车辆中，车轮速度传感器用以获得车轮速度信息以在例如防抱死制动系统(ABS)等控制系统中使用。有源车轮速度传感器是一种类型的车轮速度传感器，出于各种原因而常用于较新型车辆中。一些有源车轮速度传感器(下文为I型有源车轮速度传感器)输出方波电流信号，所述方波电流信号的周期由相关联车轮的旋转速度决定。其它有源车轮速度传感器的量值可以取决于车轮是在正向方向还是反向方向上旋转而变化。其它类型的有源车轮速度传感器输出脉宽调制信号，其中例如旋转方向和磁场强度等额外信息被译码。再其它类型的有源车轮速度传感器的输出与诊断数据一起编码。将参考用于机动车辆中的I型有源车轮速度传感器来描述本发明技术，但应理解本发明技术不应限于此。

车轮速度传感器接口电路连接于车轮速度传感器(WSS)与ABS控制器(例如，微控制器)之间。WSS接口电路调节WSS的方波输出以用于ABS控制器的后续处理。ABS控制器监视车辆的所有车轮的速度信息。如果一个车轮的速度相对于其它车轮突然改变，那么ABS控制器了解到一个车轮开始失去牵引。控制器随后通过应用制动器或执行牵引控制而采取适当动作。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种方法，包括：

传送第一电流(即，电池电流)到车轮速度传感器；

接收第二电流(即，地面返回电流)，所述第二电流中的一些或全部是从所述车轮速度传感器接收(所述地面返回电流中的一些能够来自短路到所述电池的低侧传感器)；

基于所述第一电流(即，电池电流)产生第一周期性信号(即，高侧阈值检测的输出)；

基于所述第二电流(即，地面返回电流)产生第二周期性信号(即，低侧阈值检测的输出)；

在所述第二电流的量值大于所述第一电流的量值的情况下选择所述第一周期性信号用于输出；

在所述第二电流的量值不大于所述第一电流的所述量值的情况下选择所述第二周期性信号用于输出；

其中所述选择的第一或第二周期性信号包括和与所述车轮速度传感器相关联的车轮的速度有关的信息。

在一个或多个实施例中，当所述第二电流的所述量值超过所述第一电流的量值预定量时所述第二电流的所述量值大于所述第一电流的所述量值，且其中当所述第二电流的所述量值不超过所述第一电流的量值所述预定量时所述第二电流的所述量值不大于所述第一电流的所述量值。

在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：

基于所述第一电流产生第三电流(即，Hrep)，其中所述第三电流的量值与所述第一电流的所述量值成正比；

基于所述第二电流产生第四电流(即，Lrep)，其中所述第四电流的量值与所述第二电流的所述量值成正比；

比较所述第三电流与所述第四电流；

其中响应于比较所述第三和第四电流而执行选择所述第一或第二周期性信号的动作。

在一个或多个实施例中，所述第一周期性信号是直接从所述第三电流产生；

其中所述第二周期性信号是直接从所述第四电流产生。

在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：

在所述第一电流大于所述第二电流的情况下将信号设定为第一状态，其中所述第一状态指示在电力系统内在所述车轮速度传感器的第一端与地面之间存在电阻性短路；

在所述第二电流大于所述第一电流的情况下将所述信号设定为第二状态，其中所述第二状态指示在所述电力系统内在所述车轮速度传感器的第二端与供应电压之间存在电阻性短路。

在一个或多个实施例中，在转子的齿经过所述车轮速度传感器附近时所述第一电流改变；

其中在所述转子的齿经过所述车轮速度传感器附近时所述第二电流改变。

在一个或多个实施例中，所述方法进一步包括：

基于所述第一电流产生第一电压(即，Hrep)，其中所述第一电压的量值与所述第一电流的所述量值成正比；

基于所述第二电流产生第二电压(即，Lrep)，其中所述第二电压的量值与所述第二电流的所述量值成正比；

比较所述第一和第二电压；

其中响应于比较所述第一和第二电压而执行选择所述第一或第二周期性信号的动作。

在一个或多个实施例中，所述第一周期性信号是直接从所述第一电压产生；

其中所述第二周期性信号是直接从所述第二电压产生。

根据本发明的第二方面，提供一种设备，包括：

用于传送第一电流(即，电池电流)到车轮速度传感器的第一电路；

用于接收第二电流(即，地面返回电流)的第二电路，所述第二电流中的一些或全部能够从所述车轮速度传感器接收(所述地面返回电流中的一些能够来自短路到所述电池的低侧传感器)；

用于基于所述第一电流(即，电池电流)产生第一周期性信号(即，高侧阈值检测的输出)的第一阈值检测电路；

用于基于所述第二电流(即，地面返回电流)产生第二周期性信号(即，低侧阈值检测的输出)的第二阈值检测电路；

电路，其中所述电路被配置成用于在所述第二电流的量值大于所述第一电流的量值的情况下选择所述第一周期性信号用于输出，其中所述电路被配置成在所述第二电流的量值不大于所述第一电流的所述量值的情况下选择所述第二周期性信号用于输出；

其中所述选择的第一或第二周期性信号包括和与所述车轮速度传感器相关联的车轮的速度有关的信息。

在一个或多个实施例中，当所述第二电流的所述量值超过所述第一电流的量值预定量时所述第二电流的所述量值大于所述第一电流的所述量值，且其中当所述第二电流的所述量值不超过所述第一电流的量值所述预定量时所述第二电流的所述量值不大于所述第一电流的所述量值。

在一个或多个实施例中，所述设备进一步包括：

用于基于所述第一电流产生第三电流(即，Hrep)的第一电流监视器电路，其中所述第三电流的量值与所述第一电流的所述量值成正比；

用于基于所述第二电流产生第四电流(即，Lrep)的第二电流监视器电路，其中所述第四电流的量值与所述第二电流的所述量值成正比；

用于比较所述第三电流与所述第四电流的比较器电路；

其中响应于所述比较器电路比较所述第三和第四电流，所述电路选择所述第一或第二周期性信号。

在一个或多个实施例中，所述第一阈值检测电路直接从所述第三电流产生所述第一周期性信号；

其中第二阈值检测电路直接从所述第四电流产生所述第二周期性信号。

在一个或多个实施例中，所述比较器电路被配置成在所述第一电流大于所述第二电流的情况下将信号设定为第一状态，其中所述第一状态指示在电力系统内在所述车轮速度传感器的第一端与地面之间存在电阻性短路；

其中所述比较器电路被配置成在所述第二电流大于所述第一电流的情况下将所述信号设定为第二状态，其中所述第二状态指示在所述电力系统内在所述车轮速度传感器的第二端与供应电压之间存在电阻性短路。

在一个或多个实施例中，所述设备进一步包括：

基于所述第一电流产生第一电压(即，Hrep)的第一电流监视器电路，其中所述第一电压的量值与所述第一电流的所述量值成正比；

基于所述第二电流产生第二电压(即，Lrep)的第二电流监视器电路，其中所述第二电压的量值与所述第二电流的所述量值成正比；

其中所述比较器电路被配置成用于比较所述第一和第二电压；

其中所述电路被配置成用于响应于所述比较器电路比较所述第一和第二电压而执行选择所述第一或第二周期性信号。

在一个或多个实施例中，第一阈值检测电路被配置成直接从所述第一电压产生所述第一周期性信号；

其中第二阈值检测电路被配置成直接从所述第二电压产生所述第二周期性信号。

根据本发明的第三方面，提供一种系统，包括：

用于基于传送到车轮速度传感器的第一电流(即，电池电流)产生第一周期性信号(即，高侧阈值检测的输出)的第一电路；

用于基于第二电流(即，地面返回电流)产生第二周期性信号(即，低侧阈值检测的输出)的第二电路，所述第二电流中的一些或全部是从所述车轮速度传感器接收；

电路，其中所述电路被配置成用于在所述第二电流的量值大于所述第一电流的量值的情况下选择所述第一周期性信号用于输出，其中所述电路被配置成在所述第二电流的量值不大于所述第一电流的所述量值的情况下选择所述第二周期性信号用于输出；

其中所述选择的第一或第二周期性信号包括和与所述车轮速度传感器相关联的车轮的速度有关的信息。

在一个或多个实施例中，当所述第二电流的所述量值超过所述第一电流的量值预定量时所述第二电流的所述量值大于所述第一电流的所述量值，且其中当所述第二电流的所述量值不超过所述第一电流的量值所述预定量时所述第二电流的所述量值不大于所述第一电流的所述量值。

在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括：

用于基于所述第一电流产生第三电流(即，Hrep)的第一电流监视器电路，其中所述第三电流的量值与所述第一电流的所述量值成正比；

用于基于所述第二电流产生第四电流(即，Lrep)的第二电流监视器电路，其中所述第四电流的量值与所述第二电流的所述量值成正比；

用于比较所述第三电流与所述第四电流的比较器电路；

其中响应于所述比较器电路比较所述第三和第四电流，所述电路选择所述第一或第二周期性信号。

在一个或多个实施例中，所述比较器电路被配置成在所述第一电流大于所述第二电流的情况下将信号设定为第一状态，其中所述第一状态指示在电力系统内在所述车轮速度传感器的第一端与地面之间存在电阻性短路；

其中所述比较器电路被配置成在所述第二电流大于所述第一电流的情况下将所述信号设定为第二状态，其中所述第二状态指示在所述电力系统内在所述车轮速度传感器的第二端与供应电压之间存在电阻性短路。

在一个或多个实施例中，所述系统进一步包括：

基于所述第一电流产生第一电压(即，Hrep)的第一电流监视器电路，其中所述第一电压的量值与所述第一电流的所述量值成正比；

基于所述第二电流产生第二电压(即，Lrep)的第二电流监视器电路，其中所述第二电压的量值与所述第二电流的所述量值成正比；

其中所述比较器电路被配置成用于比较所述第一和第二电压；

其中所述电路被配置成用于响应于所述比较器电路比较所述第一和第二电压而执行选择所述第一或第二周期性信号。

本发明的这些和其它方面将根据下文中所描述的实施例显而易见，且参考这些实施例予以阐明。

附图说明

通过参考附图，可以更好地理解本发明技术，并且使得本领域的技术人员清楚本发明的多个目的、特征和优点。

图1示出例子车轮速度传感器接口电路及其操作方面。

图2示出在产生电阻性短路之后图1的车轮速度传感器接口电路及其操作方面。

图3示出采用实施本发明技术的一个实施例的车轮速度传感器接口电路的ABS系统。

图4示出在第一类型的电阻性短路的产生之后的图3的ABS系统。

图5示出在第二类型的电阻性短路的产生之后的图3的ABS系统。

图6和7示出图3的车轮速度传感器接口电路采用的替代方法

图8-10分别是图3-5的车轮速度传感器接口电路的输入和输出的图形表示。

图11示出图3-5中采用的车轮速度传感器接口电路的一个实施例。

图12是图11的车轮速度传感器接口电路采用的方法。

图13示出图11中采用的比较和调节电路的一个实施例。

图14示出图11中采用的比较和调节电路的另一实施例。

除非另外指出，否则在不同图式中使用相同参考符号指示相似或相同项目。附图未必按比例绘制。

具体实施方式

环境因素可导致WSS端与地面之间或WSS端与DC电力供应器(例如，电池)之间产生电阻性短路。举例来说，尘土、道路盐、腐蚀或水可能累积在WSS端上或附近且产生电阻性短路。或者机动车辆碰撞会震动WSS或其电连接且产生电阻性短路。电阻性短路会破坏提供到ABS系统的车轮速度信息且不利地影响ABS系统的操作。

所公开的是用于检测和响应WSS的临时或永久电阻性短路的方法和设备。虽然将参考机动车辆的ABS中采用的WSS接口电路描述本发明技术的一些实例，但可以设想这仅是可以得益于本发明技术的一种应用。本发明技术可以应用于需要检测和响应电阻性短路或其它缺陷的任何系统，所述电阻性短路或其它缺陷对装置的周期性信号输出增加DC偏移。

WSS的临时或永久电阻性短路可能不利地影响采用所述WSS的系统的操作。图1和2示出用于基于通过WSS 102的电流IS产生车轮速度信息信号WS1的基本的WSS接口电路100。提供图1和2仅作为辅助以帮助读者理解临时或永久电阻性短路造成的问题。本发明技术不应限于图1和2中示出的技术。

WSS 102靠近齿轮形转子(也被称为转速脉冲轮)104定位，所述齿轮形转子104又直接或间接附接到机动车辆(未图示)的车轮。等间隔的齿定位于转子104的圆周上，所述转子104以匹配于其附接到的车轮的旋转速度的速度旋转。WSS 102从由电池(未图示)提供的电压供应Vss汲取传感器电流IS。在齿经过时，WSS 102汲取基本上恒定的电流(例如，IS＝14mA)。在齿之间，WSS 102汲取较低且基本上恒定的电流(例如，IS＝7mA)。图1中的方波信号106表示在转子104旋转时的IS。方波信号106的每一脉冲表示经过WSS 102的齿。方波信号106的周期与车轮速度成正比，因为转子104直接或间接附接到车轮。在转子104的转速增加时，方波信号106的频率增加，进而指示较快的车轮速度。方波信号106的周期可用以确定车轮速度。

接口电路110调节方波信号106以用于由ABS控制模块114进一步处理。接口电路110包含比较器112，所述比较器112将传感器电流IS与预定阈值电平进行比较。再次，术语接口电路不应限于图1和2中示出的接口电路。而是，提供接口电路110仅作为辅助以阐释由电阻性短路造成的问题。

传感器电流IS通过电阻器R而产生电压VR，提供所述电压VR作为对比较器112的一个输入。预定电压VT提供到比较器112的另一输入。当VR大于VT时，比较器112输出高电压(例如，5V)，且当VR小于VT时，比较器112输出低电压(例如，0V)。谨慎地选择VT和R的电阻以使得当IS大于10mA(即，IS＞10mA)时比较器112的输出是5V，且当IS小于10mA(即，IS＜10mA)时比较器112的输出是0V。

WS1是比较器112的输出信号且在图1中示出。类似于信号106，WS1是当信号106在7mA与14mA之间切换时在5V与0V之间切换的方波。WS1的频率匹配信号106的频率，信号106的频率又取决于转子104的旋转速度。WS1提供到ABS控制模块114作为对应于转子104的车轮的车轮速度信息。ABS控制模块114基于分别从相应接口电路接收的车轮速度信号WS1-WS4产生牵引控制信号C1-C4。

图2示出在WSS 102的端之间无意中产生电阻性短路RS之后的图1的WSS 102。电阻性短路RS可能例如由本身无意中存留在系统内在WSS 102的端之间的一片碎屑造成。电阻性短路RS传送直流电IRS。本领域的技术人员了解，IRS使VR增加或移位。如果IRS足够大，那么VR一致地大于VT，且因此比较器112产生WS1作为如图2所示的基本上恒定的5V信号。此信号不含用于控制器114的速度信息。

图3示出根据本发明技术的一个实施例的包含接口电路300的系统，所述接口电路300可检测和响应WSS的电阻性短路。图4和5示出在WSS处产生电阻性短路RS之后的图1中示出的系统。仅出于解释的目的，将使用图1和2中采用的相同WSS 102和转子104来描述图3-5。

图8-10示出由接口电路300产生或接收的信号的图形表示。图3和8示出当WSS 102处不存在电阻性短路时接口电路300的操作方面。图4和9示出当Vss与WSS 102的端L之间存在电阻性短路RS时接口电路300的方面。这可称为低侧电阻性短路。图5和10示出当地面与WSS 102的端H之间存在电阻性短路RS时接口电路300的方面。这可称为高侧电阻性短路。

接口电路300朝向WSS 102传送高侧电流IH。接口电路300还向地面传送低侧电流IL。IL和IH可以取决于在WSS 102的端处是否存在电阻性短路而彼此相等；如果不存在电阻性短路，那么IL和IH应当相等。接口电路300直接或间接比较IH和IL以确定其中一者是否比另一者大预定值X。在一个实施例中，X＝0。在其它实施例中，X是非零值(例如，1mA、2mA、4mA、10mA等)。接口电路300比较IH和IL以便检测WSS 102的端处存在电阻性短路。如果检测到电阻性短路，那么接口电路300传送信号(即，Flag1)到ABS控制304。Flag1可识别WSS 102的H端或L端处是否存在电阻性短路。更重要的是，如果确定电阻性短路存在，那么接口电路300使用IH和IL中的较小者来直接或间接产生车轮速度信号WS1以用于ABS控制302。为机动车辆的每一车轮提供类似于图3-5中示出的接口电路和WSS。额外接口电路传送WS2-WS4和Flag3-Flag4到ABS控制模块304，如图示。

图3-5中的WSS 102和转子104以如上文相对于图1和2所描述基本上相同的方式操作。WSS 102经由接口电路300从供应电压Vss汲取传感器电流IS。IS经由接口电路300返回到地面。IS随着转子104的齿经过WSS 102而变化。当任何齿经过时，WSS 102汲取基本上恒定的电流IS＝14mA。在齿之间，WSS 102汲取基本上恒定的电流IS＝7mA。

图3呈现无电阻性短路。图4和5各自示出WSS 102处的电阻性短路RS。图4中的电阻性短路RS在Vss与端L之间。图5中的电阻性短路RS在端H与地面之间。

由于图3中不存在电阻性短路，因此IH＝IL＝IS。在图4中，直流电IRS流动通过电阻性短路RS与传感器电流IS一起到地面。IRS和IS经由接口电路302间接流动到地面。在图4中，IH＝IS，且IL＝IS+IRS。在图5中，直流电IRS直接流动到地面。在图5中，IH＝IS+IRS，且IL＝IS。接口电路300采用比较器(未图示)，所述比较器直接或间接比较IL与IH之间的差预定值X。

图6和7是示出由接口电路300实施的替代方法的相关方面的流程图。在图6的步骤602中，将差IH-IL与X进行比较，所述X在一个实施例中是非零值。在另一实施例中X＝0。如果IH-IL＞X，那么接口电路300使用IL产生WS1，且接口电路300将Flag1设定为HSS，其指示端H与地面之间存在电阻性短路。如果IH-IL不大于X，那么过程继续步骤608，其中接口电路300使用IH产生WS1。在步骤610中，将差IL-IH与X进行比较。如果IL-IH＞X，那么接口电路300在步骤612中将Flag1设定为LSS，其指示端L与Vss之间存在电阻性短路。如果在步骤610中IL-IH不大于X，那么将Flag1设定为NS，其指示WSS 102处不存在电阻性短路。

图7是由接口电路300实施的替代且可能优选的方法。在图7中，在步骤702中接口电路300将预定值X和IH与IL之间的差进行比较。如果IL-IH＞X，那么接口电路300使用IH产生WS1。接口电路300还将Flag1设定为LSS，其指示端L与Vss之间存在电阻性短路。如果IL-IH不大于X，那么图7中的过程继续步骤708，其中接口电路300使用IL产生WS1。在步骤710中，将差IH-IL与X进行比较。如果IH-IL＞X，那么在步骤712中接口电路300将Flag1设定为HSS，其指示端H与地面之间存在电阻性短路。如果在步骤710中IH-IL不大于X，那么将Flag1设定为NS。剩余描述将假定接口电路300实施图7中示出的过程。

图8-10示出上文描述的信号和电流的图形表示。图8对应于图3，其中WSS 102处不存在电阻性短路，且IH＝IL1＝IS。图8示出分别表示IH和IL的方波信号802和804。信号802和804的每一脉冲表示经过WSS 102的转子齿。如图所示，不存在电阻性短路且WSS 102在每一脉冲期间汲取IS＝IL＝IH＝7mA。在脉冲之间IS＝IH＝IL＝7mA。实施图7中示出的过程，接口电路300将选择IL以产生WS1，这也在图8中示出。接口电路300还根据图7中示出的过程断言Flag1＝NS(即，无短路)。

图9对应于图4，其中在时间t＝ts突然产生端L与VSS之间的电阻性短路RS。图9示出分别表示IH和IL的方波信号902和904。初始地(即，在时间t＝ts之前)不存在电阻性短路RS，IS＝IL＝IH，且接口电路300使用IL以产生WS1。然而，在时间t＝ts，产生电阻性短路RS，且额外电流IRS被直接从Vss汲取且经由接口电路300返回到地面。IH在时间t＝ts不改变(即，IH＝IS)。然而，在图9中IL在t＝ts确实改变。更特定地，IL增加IRS(即，IL＝IS+IRS)。假定IL-IH＞X，那么根据图7中示出的过程的步骤704，接口电路300切换到使用IH以产生WS1。另外接口电路300根据步骤706将Flag1切换到LSS，进而向ABS控制302指示端L与Vss之间存在电阻性短路。只要Vss与端L之间存在电阻性短路，接口电路300就将继续断言Flag1＝LSS。重要的是，如图9中所示，WS1不受在时间t＝ts产生电阻性短路RS的影响。

图10对应于图5，其中在时间t＝ts突然产生端H与地面之间的电阻性短路RS。图10示出分别表示IH和IL的方波信号1002和1004。初始地(即，在时间t＝ts之前)不存在电阻性短路RS，IS＝IL＝IH，且接口电路300使用IL以产生WS1。然而，在时间t＝ts，产生电阻性短路RS，且经由接口电路300从Vss汲取额外电流IRS。IL在时间t＝ts不改变(即，IL＝IS)。然而，IH增加IRS(即，IH＝IS+IRS)。假定IH-IL＞X，接口电路300继续使用IL以产生WS1，但接口电路300将Flag1切换到HSS，进而向ABS控制302指示端H与地面之间存在电阻性短路。重要的是，如图10中所示，WS1不受在时间t＝ts突然产生电阻性短路RS的影响。

如上所述，接口电路300可直接或间接比较IH和IL以确定是否存在电阻性短路。图11示出其中实施间接比较的接口电路300的一个实施例。图11中的接口电路300包含高侧电流监视器1102和低侧电流监视器1104。高侧电流监视器1102产生信号Hrep，其与由高侧电流监视器1102从供应电压Vss朝向WSS 102传送的电流IH成正比。低侧电流监视器1104产生信号Lrep，其与由低侧电流监视器1104传送到地面的电流IL成正比。Hrep和Lrep可以是分别表示IH和IL的电压信号，或Hrep和Lrep可以是分别表示IH和IL的电流信号。提供Hrep和LRep作为对比较和调节(CC)电路1106的输入。此电路比较Hrep和Lrep以确定哪一个更大，这又确定电流IH和IL中的哪一个更大。CC电路300选择信号Hrep和Lrep中的一个以用于产生WS1。电路300还比较Hrep和Lrep以确定WSS102处是否存在电阻性短路，且如果是的话确定其是高侧还是低侧电阻性短路。

图12是示出由CC电路1106实施的方法的相关方面的流程图。CC电路1106采用差量比较器(图12中未图示)，所述差量比较器比较预定值X和Hrep与Lrep之间的差。再次，在一个实施例中，X为零，且在其它实施例中，X是非零电流或电压值。在步骤1202中，将差Hrep-Lrep与X进行比较。如果Lrep-Hrep＞X，那么如步骤1204中所示电路1106使用Hrep产生WS1，且在步骤1206中CC电路1106将Flag1设定为LSS，其指示端L与Vss之间存在电阻性短路。如果Lrep-Hrep不大于X，那么过程继续步骤1208，其中电路1106使用Lrep产生WS1。在步骤1210中，同一个或不同的差量比较器(未图示)比较Hrep-Lrep与X。如果Hrep-Lrep＞X，那么在步骤1212中CC电路1106将Flag1设定为HSS，其指示端H与地面之间存在电阻性短路。如果在步骤1210中Hrep-Lrep不大于X，那么将Flag1设定为NS。

再次应注意，Hrep和Lrep均可为电流信号，或Hrep和Lrep均可为电压信号。在Hrep和Lrep为电流信号的实施例中，可以将Hrep与Lrep之间的差与X进行比较，其中X表达为以毫安计的值(例如，X＝0.5mA)。在Hrep和Lrep为电压信号的实施例中，可以将Hrep与Lrep之间的差与X进行比较，其中X表达为以伏特计的值(例如，X＝2V)。无论哪种方式，CC电路1106都基于Hrep或Lrep产生车轮速度信号WS1。

CC电路1106可以采用差量比较器、信号选择器和一或多个阈值检测器。图13以框图形式1106示出CC电路的一个实施例。图14以框图示出CC电路1106的另一实施例。CC电路不应限于图13或14中示出的情形。

继续参考图11和12，图13中的CC电路1106包含差量比较器1302，以及一对阈值检测器1304和1306，所述一对阈值检测器被耦合以从如所示的高侧电流监视器1102和低侧电流监视器1104接收HRep和Lrep。阈值检测器1304和1306分别基于HRep和LRep分别输出方波信号WSH和WSL。阈值检测器1304和1306中的每一个将输入信号HRep和LRep分别与一或多个阈值进行比较。在一个实施例中，每一阈值检测器将其输入信号与第一阈值进行比较。如果输入信号超过第一阈值，那么阈值检测器输出5V。当阈值检测器输出5V时，阈值检测器将其输入信号与第二阈值进行比较，所述第二阈值小于第一阈值。如果输入信号下降到低于第二阈值，那么阈值检测器将输出切换到0V。当阈值检测器输出0V时，阈值检测器再次比较输入信号与第一阈值，且当输入信号超过第一阈值时将再次把输出切换到5V。以此方式，阈值检测器1304产生输出方波信号WSH，且阈值检测器1306产生输出方波信号WSL。假定不存在电阻性短路，方波WSH和WSL的频率应当分别与HRep和LRep的频率相同。

提供WSH和WSL方波信号作为对信号选择器1310的输入。信号选择器1310还从差量比较器1302接收选择信号。差量比较器1302根据图12中示出的步骤1202或1210比较HRep和LRep。当Lrep-Hrep＞X时差量比较器1302断言选择信号(例如，选择信号被设定成逻辑1)。否则差量比较器1302解除断言选择信号。当选择信号被断言时，信号选择器1310输出方波信号WSH作为WS1。否则信号选择器1310输出方波WSL作为WS1。

图14示出CC电路1106的替代实施例。继续参考图11-13，图14中示出的实施例采用图13中示出的大多数组件。然而，组件被不同地布置且具有不同输入。举例来说，信号选择器1310接收Hrep和Lrep作为输入。当差量比较器1302断言其选择信号时，信号选择器1310选择HRep用于输出到阈值检测器1304。当Lrep-Hrep＞X时差量比较器1302断言选择信号。否则信号选择器1310选择LRep用于输出到阈值检测器1304。检测器1304以与如上文所描述极相同的方式基于由信号选择器1310选择的输入信号产生WS1。

所述方法的第一实施例包含传送第一电流到车轮速度传感器，且接收第二电流，所述第二电流中的一些或全部是从车轮速度传感器接收。基于第一电流产生第一周期性信号。基于第二电流产生第二周期性信号。如果第二电流的量值大于第一电流的量值，那么选择第一周期性信号用于输出。如果第二电流的量值不大于第一电流的量值，那么选择第二周期性信号用于输出。选择的第一或第二周期性信号包含和与车轮速度传感器相关联的车轮的速度有关的信息。

当第二电流的量值超过第一电流的量值预定量时第二电流的量值大于第一电流的量值，且当第二电流的量值未超过第一电流的量值预定量时第二电流的量值不大于第一电流的量值。

所述方法的第一实施例还可包含基于第一电流产生第三电流，其中第三电流的量值与第一电流的量值成正比。可基于第二电流产生第四电流，其中第四电流的量值与第二电流的量值成正比。可将第三电流与第四电流进行比较。响应于比较第三和第四电流而执行选择第一或第二周期性信号的动作。

可直接从第三电流产生第一周期性信号，且可直接从第四电流产生第二周期性信号。

所述方法还可包含如果第一电流大于第二电流则将信号设定为第一状态，其中所述第一状态指示在电力系统内在车轮速度传感器的第一端与地面之间存在电阻性短路。如果第二电流大于第一电流则将信号设定为第二状态，其中所述第二状态指示在电力系统内在车轮速度传感器的第二端与供应电压之间存在电阻性短路。

第一电流在转子的齿经过车轮速度传感器附近时改变，且第二电流在所述转子的齿经过车轮速度传感器附近时改变。

所述方法的第一实施例还可包含基于第一电流产生第一电压，其中第一电压的量值与第一电流的量值成正比。可基于第二电流产生第二电压，其中第二电压的量值与第二电流的量值成正比。可比较第一和第二电压，其中响应于比较第一和第二电压而执行选择第一或第二周期性信号的动作。

第一周期性信号直接从第一电压产生，且第二周期性信号直接从第二电压产生。

采用本发明技术的设备的一个实施例可包含用于传送第一电流到车轮速度传感器的第一电路、用于接收第二电流的第二电路，所述第二电流中的一些或全部可以从车轮速度传感器接收。可以包含第一阈值检测电路用于基于第一电流产生第一周期性信号。可以包含第二阈值检测电路用于基于第二电流产生第二周期性信号。可以包含可在第二电流的量值大于第一电流的量值的情况下选择第一周期性信号用于输出的电路。如果第二电流的量值不大于第一电流的量值，那么所述电路可选择第二周期性信号用于输出。选择的第一或第二周期性信号包含和与车轮速度传感器相关联的车轮的速度有关的信息。

当第二电流的量值超过第一电流的量值预定量时第二电流的量值大于第一电流的量值，且当第二电流的量值未超过第一电流的量值预定量时第二电流的量值不大于第一电流的量值。

所述设备可进一步包含用于基于第一电流产生第三电流的第一电流监视器电路，其中第三电流的量值与第一电流的量值成正比。第二电流监视器电路可基于第二电流产生第四电流，其中第四电流的量值与第二电流的量值成正比。比较器电路可比较第三电流与第四电流。响应于比较器电路比较第三和第四电流，所述电路选择第一或第二周期性信号。

第一阈值检测电路直接从第三电流产生第一周期性信号，且第二阈值检测电路直接从第四电流产生第二周期性信号。

所述设备的比较器电路可在第一电流大于第二电流的情况下将信号设定为第一状态，其中所述第一状态指示在电力系统内在车轮速度传感器的第一端与地面之间存在电阻性短路。比较器电路可在第二电流大于第一电流的情况下将所述信号设定为第二状态，其中所述第二状态指示在电力系统内在车轮速度传感器的第二端与供应电压之间存在电阻性短路。

所述设备可进一步包含用于基于第一电流产生第一电压的第一电流监视器电路，其中第一电压的量值与第一电流的量值成正比。也可包含第二电流监视器电路用于基于第二电流产生第二电压，其中第二电压的量值与第二电流的量值成正比。比较器电路可比较第一和第二电压。

第一阈值检测电路可直接从第一电压产生第一周期性信号，且第二阈值检测电路可直接从第二电压产生第二周期性信号。

公开了一种系统，其包含用于基于传送到车轮速度传感器的第一电流产生第一周期性信号的第一电路。第二电路可基于第二电流产生第二周期性信号，所述第二电流中的一些或全部是从车轮速度传感器接收。电路可在第二电流的量值大于第一电流的量值的情况下选择第一周期性信号用于输出，其中所述电路被配置成在第二电流的量值不大于第一电流的量值的情况下选择第二周期性信号用于输出。选择的第一或第二周期性信号包括和与车轮速度传感器相关联的车轮的速度有关的信息。

当第二电流的量值超过第一电流的量值预定量时第二电流的量值大于第一电流的量值，且当第二电流的量值未超过第一电流的量值预定量时第二电流的量值不大于第一电流的量值。

所述系统还可包含用于基于第一电流产生第三电流的第一电流监视器电路，其中第三电流的量值与第一电流的量值成正比。第二电流监视器电路可基于第二电流产生第四电流，其中第四电流的量值与第二电流的量值成正比。比较器电路可比较第三电流与第四电流。响应于比较器电路比较第三和第四电流，所述电路选择第一或第二周期性信号。

比较器电路可在第一电流大于第二电流的情况下将信号设定为第一状态。所述第一状态指示在电力系统内在车轮速度传感器的第一端与地面之间存在电阻性短路。比较器电路可在第二电流大于第一电流的情况下将信号设定为第二状态。所述第二状态指示在电力系统内在车轮速度传感器的第二端与供应电压之间存在电阻性短路。

所述系统可包含基于第一电流产生第一电压的第一电流监视器电路。第一电压的量值与第一电流的量值成正比。第二电流监视器电路可基于第二电流产生第二电压。第二电压的量值与第二电流的量值成正比。比较器电路可比较第一和第二电压。响应于比较器电路比较第一和第二电压，所述电路可选择第一或第二周期性信号。

虽然已结合若干实施例描述本发明，但并不希望本发明限于本文阐述的特定形式。相反，希望涵盖可合理地包含在如所附权利要求书限定的本发明的范围内的此类替代方案、修改和等效物。