阅读说明：本技术 一种自启动潜射出管速度测试系统 (Self-starting submarine emission pipe speed test system ) 是由 赵鹏涛 付光辉 王志刚 张利 陈兴球 夏中亚 徐哲 袁日 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自启动潜射出管速度测试系统,其包括潜艇发射管、平台、水压开关、霍尔开关、拔销机构和速度测量记录装置,平台安装到潜艇发射管,由潜艇发射管进行发射；水压开关固定于平台的侧面壳体上,其引出线位于平台内部；霍尔开关固定于平台尾部盖板上,其引出线位于平台内部；拔销机构一端和霍尔开关连接,另一端和潜艇发射管底部连接；速度测量记录装置安装于平台内部。当水压开关或霍尔开关任处于断开状态时,速度测量记录装置处于断电状态,因此系统处于低功耗状态。当水压开关和霍尔开关同时处于接通状态时,速度测量记录装置开始工作,通过后续计算可以得到平台出管整个过程的实时速度。(The invention relates to a speed test system of a self-starting submarine emission pipe, which comprises a submarine emission pipe, a platform, a water pressure switch, a Hall switch, a pin pulling mechanism and a speed measurement recording device, wherein the platform is installed on the submarine emission pipe and is emitted by the submarine emission pipe; the hydraulic switch is fixed on the side shell of the platform, and the leading-out wire of the hydraulic switch is positioned in the platform; the Hall switch is fixed on the platform tail cover plate, and the leading-out wire of the Hall switch is positioned in the platform; one end of the pin pulling mechanism is connected with the Hall switch, and the other end of the pin pulling mechanism is connected with the bottom of the launching tube of the submarine; the speed measurement recording device is arranged inside the platform. When the water pressure switch or the Hall switch is in an off state, the speed measuring and recording device is in an off state, so that the system is in a low power consumption state. When the water pressure switch and the Hall switch are in the on state at the same time, the speed measuring and recording device starts to work, and the real-time speed of the whole process of the platform discharging pipe can be obtained through subsequent calculation.)

一种自启动潜射出管速度测试系统

技术领域

本发明属于水中兵器潜布发射领域，具体涉及一种自启动测量平台的潜射出管速度测试系统。

背景技术

水中兵器比如鱼雷水雷等采用潜艇发射时，需要根据平台出水速度评估安全时间和安全距离。平台也需要根据出管速度对平台的安全性进行设计。因此，测出平台的潜射出管速度是十分必要的。

目前国内潜射出管速度的测量主要靠固定在潜艇发射管出口处的红外探测装置。由于不是每个潜艇都配置有此种测量装置，且需要定期进行维护，这给使用带来了不便。另外该装置只能测量平台出管的平均速度，不能得到出管过程的实时速度结果。

发明内容

有鉴于此，为了能够实时检测潜射出管的速度，本发明提供了一种自启动潜射出管速度测试系统，实现了对平台潜射出管过程的实时速度自动化测量。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种自启动潜射出管速度测试系统，其包括潜艇发射管、平台、水压开关、霍尔开关、拔销机构和速度测量记录装置,平台安装到潜艇发射管，由潜艇发射管进行发射；水压开关固定于平台的侧面壳体上，其引出线位于平台内部；霍尔开关固定于平台尾部盖板上，其引出线位于平台内部；拔销机构一端和霍尔开关连接，另一端和潜艇发射管底部连接；速度测量记录装置安装于平台内部。

进一步的，平台是一个圆柱形的壳体，其形状与潜艇发射管配合，且能够安装于潜艇发射管的内部。

进一步的，速度测量记录装置由电池组、壳体、面板插头、三轴加速度传感器和信号处理板组成。

进一步的，壳体是一个圆柱体，圆柱体下端面有6个直径为5.5mm的通孔，用6个M5的螺钉和平台固定在一起；三轴加速度传感器通过一个M4螺钉和壳体固定在一起。

进一步的，水压开关采用径向密封的方式固定于平台的侧面壳体上且水压开关感知水压的端面和平台外壳表面平齐。

进一步的，霍尔开关上连接一个拔销器，当拔销器和霍尔开关连接时，霍尔开关处于断开状态；当拔销器和霍尔开关分离时，霍尔开关处于接通状态。

进一步的，水压开关有2根引出线：引出线1、引出线2，面板插头有2个引脚：引脚1、引脚2，霍尔传感器有2根引出线：引线1，引线2；水压开关的引出线1通过面板插头的引脚1和电池组输出端正极引线连接，水压开关的引出线2和霍尔开关引线1连接，霍尔开关的引线2通过面板插头的引脚2和信号处理板的供电电源正极连接；电池组的负极引线和信号处理板的供电电源负极连接；三轴加速度传感器的引出线和信号处理板连接在一起。

进一步的，潜艇发射管注水水压达到0.2MPa时，水压开关接通；潜艇发射管发射平台时，拔销机构和霍尔开关分离，霍尔开关接通，速度测量记录装置上电，采集三轴加速度计的输出信号。

进一步的，回收速度测量记录装置的加速度信号，并计算得到平台潜射出管速度结果。

进一步的，采集加速度计信号的采样率为1kHz。

有益效果：

当水压开关或霍尔开关任处于断开状态时，速度测量记录装置处于断电状态，因此系统处于低功耗状态。当水压开关和霍尔开关同时处于接通状态时，速度测量记录装置开始工作，通过后续计算可以得到平台出管整个过程的实时速度。而采用红外技术的常规测量手段只能得到平台出管过程的平均速度。

附图说明

图1为本发明自启动潜射出管速度测试系统的结构图。

图2为本发明的速度测量记录装置结构示意图。

图3潜射时平台加速度和速度曲线对照图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本发明的实施方式，并不以任何方式限制本发明的范围。

一种自启动潜射出管速度测试系统，其包括潜艇发射管(1)、平台(2)、水压开关(3)、霍尔开关(5)、拔销机构(6)和速度测量记录装置(4),平台(2)安装到潜艇发射管(1)，由潜艇发射管进行发射；水压开关(3)固定于平台(2)的侧面壳体上；速度测量记录装置(4)安装于平台内部；霍尔开关(5)固定于平台尾部盖板上；拔销机构(6)一端和霍尔开关(5)连接，另一端和潜艇发射管(1)底部连接。

平台(2)是一个圆柱形的壳体，其形状与潜艇发射管配合，且能够安装于潜艇发射管的内部。

如图2所示，速度测量记录装置(4)由电池组(2-1)、壳体(2-2)、面板插头(2-3)、三轴加速度传感器(2-4)和信号处理板(2-5)组成。面板插头(2-3)有2个引脚，分别为引脚1、引脚2。壳体(2-2)是一个圆柱体，圆柱体下端面有6个直径为5.5mm的通孔，用6个M5的螺钉和平台(2)固定在一起。三轴加速度传感器(2-4)通过一个M4螺钉和壳体(2-2)固定在一起。三轴加速度传感器(2-4)的引出线和信号处理板(2-5)连接在一起。面

水压开关(3)有2根引出线，分别为引线1，引线2。水压开关(3)采用径向密封的方式固定于平台(2)的侧面壳体上。水压开关(3)感知水压的端面和平台(2)外壳表面平齐。

霍尔传感器(5)有2根引出线，分别为引线3，引线4。霍尔开关(5)上连接一个拔销器(6)，当拔销器(6)和霍尔开关连接时，霍尔开关(5)处于断开状态，当拔销器(6)和霍尔开关(5)分离时，霍尔开关(5)处于接通状态。

上述各个部件采用如下连接方式连接：水压开关(3)的引线1通过面板插头(2-3)的引脚1和电池组(2-1)输出端正极引线连接，水压开关(3)的引线2和霍尔开关(5)引线3连接；霍尔开关(5)的引线4通过面板插头(2-3)的引脚2和信号处理板(2-5)的供电电源正极连接。电池组(2-1)的负极引线和信号处理板(2-5)的供电电源负极连接。

本发明自启动潜射出管速度测试系统的工作过程为：平台(2)安装到潜艇发射管(1)后，潜艇发射管(1)开始注水，当水压达到0.2MPa时，水压开关(3)接通。在未进行发射时，当拔销器(6)和霍尔开关连接，此时霍尔开关(5)处于断开状态；当潜艇发射管(1)发射平台(2)时，拔销机构(6)和霍尔开关(5)分离，霍尔开关(5)接通，速度测量记录装置(4)上电，并开始采集三轴加速度计的输出信号，回收速度测量记录装置(4)的加速度信号，并计算，得到平台(2)潜射出管速度结果。

图3为采样率为1kHz的加速度曲线和加速度转换成速度的曲线。

综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。