阅读说明：本技术 一种农业无人机路径控制方式 (Agricultural unmanned aerial vehicle path control mode ) 是由 王凤 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：一种农业无人机路径控制方式,属于导航系统技术领域,由Z型路径、S型路径、回型路径、多边型路径、圆型路径、不规则路径、多机械联合路径组成,是将农业无人机械通过控制器,在控制器里预选设定好的路径方式让无人机械按照路径规划前进；来提高对农业种植、收割、灌溉、农药喷洒、施肥、播种、旋耕、除草、采摘、农田改造的工作,提供一种结构合理,操作简单,快速高效的一种农业无人机路径控制方式。(A path control mode of an agricultural unmanned aerial vehicle belongs to the technical field of navigation systems and comprises a Z-shaped path, an S-shaped path, a circular path, a zigzag path, a polygonal path, a circular path, an irregular path and a multi-mechanical combined path, wherein the agricultural unmanned aerial vehicle passes through a controller, and the set path mode is pre-selected in the controller to lead the unmanned aerial vehicle to move forward according to path planning; the agricultural unmanned aerial vehicle path control mode has the advantages that the work of agricultural planting, harvesting, irrigating, pesticide spraying, fertilizing, sowing, rotary tillage, weeding, picking and farmland transformation is improved, and the agricultural unmanned aerial vehicle path control mode is reasonable in structure, simple to operate, and high in speed and efficiency.)

一种农业无人机路径控制方式

技术领域

本发明属于导航系统技术领域，具体涉及一种农业无人机路径控制导航系统中的：一种农业无人机路径控制方式。

背景技术

我们国家是农业大国，民以食为天，我们每个人都离不开粮食，国家也会大力发展农业，无人机械设备，将来会取代农民“面朝黄土，背朝天”的传统农业生产方式。

本航电控制程序软件是农业无人机械化生产，必不可少的组成部分，航电控制路径能让农业生产更方便快捷、省时、省力、高效。

农业无人机路径，是将农业无人机械通过控制器，在控制器里预选设定好的路径方式让无人机械按照路径规划前进；来提高对农业种植、收割、灌溉、农药喷洒、施肥、播种、旋耕、除草、采摘、农田改造的工作效率。

例如：玩具车和玩具飞机的遥控器，我们把遥控器里设定了路径方式，让玩具车和玩具飞机沿着路径来前进；无人机械的控制器也同样如此，这样就可以实现精准种植、收割、灌溉、农药喷洒、施肥、播种、旋耕、除草、采摘、农田改造等工作。

发明内容

本发明旨在于提供一种结构合理，操作简单，快速高效的一种农业无人机路径控制方式。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种农业无人机路径控制方式，由Z型路径、S型路径、回型路径、多边型路径、圆型路径、不规则路径、多机械联合路径组成。

所述的一种农业无人机路径控制方式，是将农业无人机械通过控制器，在控制器里预选设定好的路径方式让无人机械按照路径规划前进；来提高对农业种植、收割、灌溉、农药喷洒、施肥、播种、旋耕、除草、采摘、农田改造的工作。

本发明的有益效果是：可以对各种农业无人机械的控制导航，将农业生产简单化，达到快速省时省力的效果；农业无人机路径，也可同时设定多种不同种类的无人机进行导航工作；打造控制平台，可为大型农场、村庄、园林、蔬菜种植基地、水果种植基地、草药种植基地、农业种植地区实现快速、高效的农业生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为工作原理结构示意图

图2为本发明路径方式种类结构示意图：

图中：Z型路径-1；S型路径-2；回型路径-3；多机联合路径-4；不规则路径-5；多边型路径-6；圆型路径-7；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实例，进一步阐述本发明。

一种农业无人机路径控制方式，由Z型路径1、S型路径2、回型路径3、多边型路径6、圆型路径7、不规则路径5、多机联合路径4组成。

一种农业无人机路径控制方式，是将农业无人机械通过控制器，在控制器里预选设定好的路径方式让无人机械按照路径规划前进；来提高对农业种植、收割、灌溉、农药喷洒、施肥、播种、旋耕、除草、采摘、农田改造的工作。

一种农业无人机路径控制方式工作原理：把农业无人机械，安装空制软件，利用遥控器在遥控器上规划好设定的路径让无人机械根据路径行走工作。对农田的精准种植、收割、灌溉、农药喷洒、施肥、播种、旋耕、除草、采摘、农田改造等工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。