阅读说明：本技术 安全易用型虾背切割、虾线清理设备 (Safe easy-to-use type shrimp back cutting and shrimp line cleaning equipment ) 是由 田野 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备,包括虾位放置调整槽、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道,滑道上方设置有辊轮,滑道与辊轮共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀,所述切刀设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮的后方。本发明的安全易用型虾背切割、虾线清理设备,工人操作时只需要将虾放入处于静止状态的虾位放置调整槽,操作的时候工人心理上不会担心伤手,可以提高工作效率。(The invention discloses safe and easy-to-use equipment for cutting shrimp backs and cleaning shrimp lines, which comprises a shrimp position placing and adjusting groove, a fixing device for fixing shrimps to be cut and a cutting device for cutting the shrimp backs; the bottom of the shrimp position placing adjusting groove is provided with a slide way for transporting shrimps, a roller is arranged above the slide way, and the slide way and the roller form the fixing device together; the cutting device at least comprises a cutter, and the cutter is arranged above the slide way and is arranged behind the roller wheel. According to the safe and easy-to-use equipment for cutting the shrimp backs and cleaning the shrimp lines, the worker only needs to put the shrimps into the static shrimp position placing and adjusting groove during operation, so that the worker does not worry about injuring the hands psychologically during operation, and the working efficiency can be improved.)

安全易用型虾背切割、虾线清理设备

技术领域

本发明涉及虾加工技术领域，特别涉及一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备。

背景技术

目前，水产品加工行业对于虾进行切割虾背或者清理虾线的加工时，主要是采用人工手工劳作的方法进行，这种操作方法导致工人的劳动强度大，工作效率低，同时工人也容易被虾壳刺伤。针对这种情况，有人研发自动化的虾背切割和虾线清理设备。例如申请号为201721533304.X的“一种虾线清理装置”和申请号为201721531946.6的“一种虾背切割设备”。以申请号为201721533304.X的“一种虾线清理装置”为例，在虾线清理装置工作之前需要人工手动将虾固定在转轮上。该装置在实际工作中存在以下问题：工人在手动将虾固定在转轮上时，心理上担心伤手，导致影响工作效率。虽然转轮外面设置有机壳，但是依然不能避免工人心理上的担忧。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备，使用时安全方便，并且虾背切割、虾线清理效果好。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，包括虾位放置调整槽、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道，滑道上方设置有辊轮，滑道与辊轮共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀，所述切刀设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮的后方。

进一步，还包括用于驱动所述切刀上下往复运动的切刀驱动机构。

进一步，所述切刀驱动机构包括铰接于所述虾位放置调整槽侧面的切刀摆臂和用于驱动切刀摆臂转动的切刀摆臂驱动，所述切刀连接于切刀摆臂。

进一步，还包括铰接于所述虾位放置调整槽的辊轮臂，所述辊轮连接于辊轮臂，辊轮臂上设置有用于检测辊轮向上、下移动的辊轮传感器。

进一步，还包括中央控制器，所述辊轮传感器的输出端与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端与所述切刀驱动机构的输入端连接。

进一步，还包括设置于所述虾位放置调整槽上用于检测虾透明度的光电传感器，所述光电传感器的输出端与所述中央控制器的输入端连接。

进一步，通过所述中央控制器在时间点t₁驱动所述切刀向下运动，在时间点t₃驱动所述切刀向上运动，所述光电传感器刚开始检测到虾尾的时间点记录为t₀，所述辊轮传感器刚开始检测到虾尾的时间记录为t₁，当光电传感器检测到虾头与虾尾之间的内脏时间点记录为t₂，所述切刀运动至下止点时与光电传感器之间的距离为s，虾从时间点t₂开始运动s距离后到达时间点t₃。

进一步，还包括设置于所述虾位放置调整槽、切割装置、滑道和辊轮外的机壳，所述机壳上对应虾位放置调整槽设置有开口，机壳上对应所述滑道设置有用于将加工后的虾运输出机壳的通道。

进一步，所述切刀的两侧设置有用于清理虾线的凸台。

本发明的有益效果：本发明的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，工人操作时只需要将虾放入处于静止状态的虾位放置调整槽，操作的时候工人心理上不会担心伤手，可以提高工作效率；本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1隐藏机壳后的结构示意图；

图3为图2另一个角度的轴测图；

图4为图1安装机架后的结构示意图；

图5为虾位放置调整槽的结构示意图；

图6为切刀放大的结构示意图；

图7为本发明的原理框图；

图8为辊轮放大的结构示意图。

具体实施方式

如图2和图3所示：本实施例中的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，包括虾位放置调整槽5、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道5-7，滑道5-7上方设置有辊轮4，滑道5-7与辊轮4共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀8，所述切刀8设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮4的后方。

如图5所示：本实施例中的虾位放置调整槽，包括调整槽本体，所述调整槽本体按照前后方向分为放入部5-4和调整部5-5，从所述放入部5-4向调整部5-5方向逐渐向下倾斜；所述调整槽本体的左、右内壁之间的距离由上向下逐渐减小，调整槽槽底5-6的宽度由前向后逐渐减小。由于调整槽本身为静止状态，所以操作的时候工人心理上不会担心伤手。操作时只需将虾大致上按照头朝前的方向放进放入部即可，随后虾位会被调整槽矫正，并在重力的作用下逐渐向后滑动，由于调整槽的左、右内壁之间的距离由上向下逐渐减小，并且调整槽槽底5-6的宽度由前向后逐渐减小，最终虾的腹部会被调整槽的左、右内壁夹紧，然后滑入滑道5-7内。经过实验，大多数情况下，即使没有按照将虾大致上按照头朝前的方向放进，随意将虾放进放入部，最终也可以将虾的位置得到理想的矫正。

所述调整槽的左、右内壁皆分别由外向内分为导入段5-1、第一夹紧段5-2和第二夹紧段5-3，导入段5-1的坡度大于第一夹紧段5-2的坡度，第一夹紧段5-2的坡度小于第二夹紧段5-3的坡度。导入段5-1的坡度大于第一夹紧段5-2的坡度可以减缓虾下滑的速度，防止虾的损伤，第一夹紧段5-2主要用于夹紧较大的虾；第一夹紧段5-2的坡度小于第二夹紧段5-3的坡度，使得左、右两个第二夹紧段5-3之间的距离减小，第二夹紧段5-3主要用于夹紧较小的虾。这样设计的一个虾位放置调整槽既可以调整大虾的位置，也可以调整小虾的位置。所述导入段5-1、第一夹紧段5-2和第二夹紧段5-3以及互相的连接处都平滑过渡。平滑过渡可以防止虾在下滑的过程中被棱角损伤。所述调整槽的左、右内壁对称设置。

本实施例中，还包括用于驱动所述切刀8上下往复运动的切刀驱动机构。如果切刀固定不动，会将虾从尾到头完全切割成两半，切刀上下运动可以选择性对虾的背部进行切割，对于需要切割的部位将切刀向下驱动，对于不需要切割的部位，将切刀向上驱动。

本实施例中，所述切刀驱动机构包括铰接于所述虾位放置调整槽侧面的切刀摆臂7和用于驱动切刀摆臂转动的切刀摆臂驱动，所述切刀8连接于切刀摆臂7，切刀摆臂7上设置有用于驱动切刀8旋转的切刀马达9。如图3所示：切刀摆臂驱动可以采用驱动电机6和曲柄连杆机构10配合进行驱动，当然也可以采用电动推杆推动切刀摆臂7。结构稳定紧凑，占用空间小，而且便于可以实现无级调整高度，以实现对虾背切割深度的调整。

本实施例中，还包括铰接于所述虾位放置调整槽的辊轮臂1，所述辊轮4连接于辊轮臂1，辊轮臂1上设置有用于检测辊轮向上、下移动的辊轮传感器15。当辊轮4和滑道5-7之间没有虾时，辊轮4随着辊轮臂1在重力的作用下下降至下止点，当虾从虾位放置调整槽过来至辊轮4下方时，辊轮4被虾顶起，辊轮臂1随之旋转，辊轮传感器15可以检测到辊轮臂1的旋转，以便于判断是否需要将切刀向下驱动。

本实施例中，如图7所示：还包括中央控制器，所述辊轮传感器15的输出端与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端与所述切刀驱动机构中的驱动电机6的输入端连接。

本实施例中，还包括设置于所述虾位放置调整槽上用于检测虾透明度的光电传感器16，所述光电传感器16的输出端与所述中央控制器的输入端连接。

本实施例中，通过所述中央控制器在时间点t₁驱动所述切刀向下运动，在时间点t₃驱动所述切刀向上运动，所述光电传感器16刚开始检测到虾尾的时间点记录为t₀，所述辊轮传感器15刚开始检测到虾尾的时间记录为t₁，当光电传感器16检测到虾头与虾尾之间的内脏时间点记录为t₂，虾头与虾尾之间的内脏透明程度与虾尾不同，所以光电传感器可以检测到该信号。所述切刀运动至下止点时与光电传感器之间的距离为s，虾从时间点t₂开始运动s距离后到达时间点t₃。辊轮4可以采用设置在辊轮臂1上的辊轮驱动电机3进行驱动，如图8所示，辊轮包括辊轮本体4-2，辊轮本体4-2的外周面内凹形成便于固定虾的凹槽，凹槽内设置有用于扎进虾皮的的尖刺4-1。辊轮驱动电机3可以采用伺服电机，由于辊轮4的线速度与虾运动的速度相等，根据辊轮驱动电机3可以计算出虾运动的距离，辊轮驱动电机3的输出端与中央控制器的输入端连接，由于辊轮与光电传感器之间的距离是固定的，计算时可以修正。整体上实现把虾尾部分全部切开，而虾头部分不用切开。

本实施例中，还包括设置于所述虾位放置调整槽5、切割装置、滑道5-7和辊轮4外的机壳12，所述机壳12上对应虾位放置调整槽设置有开口11，机壳上对应所述滑道设置有用于将加工后的虾运输出机壳的通道13。整个动力装置都设置在机壳内，安全性更高。机壳12还可以设置在机架14上，便于调整高度。

本实施例中，如图6所示：所述切刀8的两侧设置有用于清理虾线的凸台8-2，切刀8的刀片为8-1。在切割虾背的同时实现对虾线的清理。

由于采用电动控制，本申请中所用的开关、操作按钮等都可以设置在机壳或者机架上便于实现自动化操作，具体电路实现方式为现有技术，此处不再赘述。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。