具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于 描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连 通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为解决上述问题，图1-15所示为本发明实施例提供的一种龙虾首尾分离 装置，该龙虾首尾分离装置包括旋转轴部1、三轴气缸部2、薄壁气缸组件3、 手指气缸组件4和夹臂组件5，

请参阅图1、2所示，手指气缸组件4包括并排竖直设置的前手指气缸组 件41和后手指气缸组件42，夹臂组件5包括分别对应安装在前手指气缸组件 41和后手指气缸组件42上的前夹臂组件51和后夹臂组件52；

旋转轴部1的输出轴端安装在三轴气缸部2的顶部，通过旋转轴部1的 驱动作用下，旋转轴部1可以带动三轴气缸部2运动，三轴气缸部2的输出 轴端竖直固定安装在薄壁气缸组件3上。

三轴气缸部2适于驱动手指气缸组件4和夹臂组件5作竖直移动，薄壁 气缸组件3适于驱动前手指气缸组件41和后手指气缸组件42之间作相对水 平移动。

由此，通过采用分别对应安装在前手指气缸组件41和后手指气缸组件42 上的前夹臂组件51和后夹臂组件52，前夹臂组件51和后夹臂组件52可以分 别夹紧小龙虾的虾头和虾尾，而前手指气缸组件41和后手指气缸组件42可 以在薄壁气缸组件3的作用作水平相对运动，从而带动前夹臂组件51和后夹 臂组件52相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离， 分离快速、方便。

具体地，请参阅图1-4所示，在本发明的实施例当中，三轴气缸部2、薄 壁气缸组件3、手指气缸组件4和夹臂组件5均分别设置为两个，两个三轴气 缸部2竖直并列设置，两个薄壁气缸组件3水平并列设置，两个手指气缸组 件4和两个夹臂组件5关于两个三轴气缸部2与两个薄壁气缸组件3的竖直 中心线对称设置。

具体地，请参考图1、5所示，气缸移动座组件6包括上导向轴61、下导 向轴62、穿设在上导向轴61与下导向轴62上的气缸固定座63和气缸移动座 64以及分别位于上导向轴61与下导向轴62两端的固定端支撑板65和移动端 支撑板66，固定端支撑板65分别与薄壁气缸组件3、气缸固定座63和前手 指气缸组件41固定连接，气缸固定座63连接在靠近前手指气缸组件41的一 侧，气缸移动座64连接在靠近后手指气缸组件42的一侧,移动端支撑板66分别与上导向轴61与下导向轴62连接。

具体地，请参考图11所示，气缸移动座64包括相互垂直连接的第一连 接板641和第二连接板642，作为本实施例的最佳优选方式，第一连接板641 和第二连接板642一体化连接，这样可通过一次冲压成型，减少加工工序， 降低生产成本，其中，第一连接板641设置为长方体形，这样可与后手指气 缸组件42的表面相匹配，并且第一连接板641上设有若干第一连接孔6411， 优选的，为保证连接可靠，又能够减少使用螺钉数量，第一连接板641的对 角各设置一个第一连接孔6411，这样，通过打螺钉将第一连接板641与后手 指气缸组件42的上表面连接。第二连接板642贴近后手指气缸组件42的一 侧同样设置为长方形，且表面设有水平槽6423，这样第二连接板642贴近薄 壁气缸组件3的一侧表面适于薄壁气缸组件3的外表面形状相适配，并与后 手指气缸组件42的表面很好的贴合。

第二连接板642沿薄壁气缸组件3的输出轴方向分别设有上通孔6421和 下通孔6422，上通孔6421和下通孔6422内分别穿设有上导向轴61和下导向 轴62。请参阅图4所示，上通孔6421和下通孔6422分别水平贯穿第二连接 板642的上下两侧，这样，上导向轴61和下导向轴62可以分别穿过上通孔 6421和下通孔6422，从而使气缸移动座64可以沿着上导向轴61和下导向轴 62水平滑动。

同样的设置，气缸固定座63和气缸移动座64的结构相同，这样气缸固 定座63贴近前手指气缸组件41的侧面可以与气缸固定座63紧密连接，而气 缸固定座63贴近薄壁气缸组件3的一侧表面可以与气缸固定座63紧密连接。

具体地，请参阅图12所示，固定端支撑板65包括固定支撑板本体651、 第一凸起连接部653、第二凸起连接部654、第三凸起连接部652以及第一卡 槽655。其中，第一凸起连接部653上设有第二连接孔6531，通过在第二连 接孔6531上打螺钉，可将第一凸起连接部653与后手指气缸组件42连接， 第二凸起连接部654上设有第三连接孔6541，通过第三连接孔6541可将第二 凸起连接部654与气缸固定座63连接，并且第三连接孔6541与上导向轴61同轴，由此，上导向轴61可垂直固定在第二凸起连接部654上，第三凸起连 接部652连接在固定支撑板本体651上，其结构形状为凸起的长方体结构， 由此，第三凸起连接部652可与薄壁气缸组件3紧密贴合连接，第一卡槽655 设置在固定支撑板本体651对应支撑板7的侧端处，且第一卡槽655位于第 三凸起连接部652的上方，由此，支撑板7的一端可卡接到与固定端支撑板 65上。

具体地，请参考图13所示，移动端支撑板66包括移动支撑板本体661， 支撑板本体661对应支撑板7处开设有第二卡槽662，支撑板本体661对应上 导向轴61与下导向轴62处分别开设有插孔663，上导向轴61和下导向轴62 分别适于插设在插孔663中。

具体地，请参考图7、14所示，前夹臂组件51包括对称设置的第一左夹 臂511和第一右夹臂512，第一左夹臂511和第一右夹臂512分别对应连接在 前手指气缸组件41的两个左右手指臂上。

由此，第一左夹臂511和第一右夹臂512可在前手指气缸组件41的驱动 下作夹紧与松开动作。

请参考图8、15所示，后夹臂组件52包括对称设置的第二左夹臂521和 第二右夹臂522，第二左夹臂521和第二右夹臂522分别对应连接在后手指气 缸组件42的两个左右手指臂上。

由此，第二左夹臂521和第二右夹臂522可在后手指气缸组件42的驱动 下作夹紧与松开动作。

具体地，请参考图8所示，第一左夹臂511包括第一左夹臂本体5110, 第一左夹臂本体5110靠近前手指气缸组件41的一侧设有第三卡槽5113,第三 卡槽5113内卡接有前手指气缸组件41的左手指臂，第一左夹臂本体5110远 离所述前手指气缸组件41的一侧开设有第一左圆弧口5111,第一左圆弧口 5111的表面还均匀设有第一左插针5112。

第一右夹臂512包括第一右夹臂本体5120,第一右夹臂本体5120靠近前 手指气缸组件41的一侧设有第四卡槽4123,第四卡槽4123内卡接有前手指气 缸组件41的右手指臂，第一右夹臂本体5120远离前手指气缸组件41的一侧 开设有第一右圆弧口5121,第一右圆弧口5121的表面还均匀设有第一右插针 5122。

由此，当第一左夹臂511与第一右夹臂512相互靠近时，第一左圆弧口 5111与第一右圆弧口5121之间适于与龙虾虾头相适配，且第一左插针5112 与第一右插针5122适于插接在龙虾虾头上，并且第一左夹臂511与第一右夹 臂512之间适于夹持龙虾的头部。

具体地，请参考图9所示，第二左夹臂521包括第二左夹臂本体5210, 第二左夹臂本体4210靠近后手指气缸组件42的一侧设有第五卡槽5213,第五 卡槽5213内卡接有后手指气缸组件42的左手指臂，第二左夹臂本体5210远 离后手指气缸组件42的一侧开设有第二左圆弧口5211,第二左圆弧口5211的 表面还均匀设有第二左插针5212。

第二右夹臂522包括第二右夹臂本体5220,第二右夹臂本体5220靠近后 手指气缸组件42的一侧设有第六卡槽5223,第六卡槽5223内卡接有后手指气 缸组件42的右手指臂，第二右夹臂本体4220远离后手指气缸组件42的一侧 开设有第二右圆弧口5221,第二右圆弧口5221的表面还均匀设有第二右插针 5222；

当第二左夹臂521与第二右夹臂522相互靠近时，第二左圆弧口5211与 第二右圆弧口5221之间适于与龙虾虾尾相适配，且第二左插针5212与第二 右插针5222适于插接在龙虾虾尾上。

由此，第二左夹臂521与第二右夹臂522之间适于夹持龙虾的尾部，当 第二左夹臂521与第二右夹臂522相互靠近时，第二左圆弧口5211与第二右 圆弧口5221之间适于与龙虾虾尾相适配，且第二左插针5212与第二右插针 5222适于插接在龙虾虾尾上，并且第一左夹臂511与第一右夹臂512之间适 于夹持龙虾的尾部。

本发明的实施例还提供了一种剥虾机，包括如上述所述的龙虾首尾分离 装置。

本发明实施例中的剥虾机与龙虾首尾分离装置带来的有益效果相同，在 此不再进行赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术 人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些 变更与修改均将落入本发明的保护范围。