阅读说明：本技术 一种双向传菜系统 (Bidirectional dish transmission system ) 是由 陈哲 谢宝善 张黎明 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种双向传菜系统,送菜小车将菜盘传送至第一送菜滑道与第二送菜滑道之间的间隙位置时,摆臂在导轨上移动至间隙位置处,将送菜小车上的菜盘推送到第一送菜滑道或第二送菜滑道上,将菜盘从第一送菜滑道的上菜端部或第二送菜滑道的上菜端部推送到第一送菜滑道的下菜端部或第二送菜滑道下菜端部,菜盘被下菜装置承接后,下菜装置将菜盘下送至预置位置处,下菜完成后下菜装置上升回复至初始位置,等待或继续承接下一菜盘的承接。解决了现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道,到达下菜旁边才能进行下菜,存在小车在狭小空间不方便转向,即使通过转轨转向进入分轨道下菜,也严重影响下菜效率的技术问题。(The application discloses two-way dish system that passes, send the dish dolly to the clearance position between first dish slide and the second dish slide that send, the swing arm moves to clearance position department on the guide rail, with send dish on the dish dolly propelling movement to first dish slide or the second dish slide that send, with the dish from the last dish tip of first dish slide or the last dish tip of second dish slide that send to the first dish end of sending or the second dish slide that send, the dish is accepted the back by the device of getting down, the device of getting down sends the dish to preset position department, the device of getting down after the dish is accomplished rises and replies to initial position, wait for or continue accepting of next dish. The technical problems that in the existing dish discharging mode, a trolley is used for transferring the dish from a main road to a branch rail and then to the side of the dish to be discharged, the trolley is inconvenient to turn in a narrow space, and even if the dish enters the branch rail to be discharged through the turning of the branch rail, the dish discharging efficiency is seriously influenced are solved.)

一种双向传菜系统

技术领域

本申请涉及餐饮设备技术领域，尤其涉及一种双向传菜系统。

背景技术

随着信息技术与控制技术的发展,人们对美好餐饮服务体验的需求，随着科技的快速发展得到了实现。传统的餐饮行业，由服务员为顾客上菜，人工成本高，上菜出错率较高，也不能适应自动化的发展需求，因此，现有的餐饮行业上菜系统取消了人工上菜的方式，采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜。但是小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率。

发明内容

本申请提供了一种双向传菜系统，用以解决现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜，存在小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率的技术问题。

本申请提供了一种双向传菜系统，包括：安装架、第一送菜滑道、第二送菜滑道、送菜小车、推菜盘摆臂机构和下菜装置；

所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道设置在所述安装架上；

所述第一送菜滑道和所述第二送菜滑道之间预留有用于所述送菜小车通过的间隙；

所述推菜盘摆臂机构包括摆臂和导向机构；

所述摆臂安装在所述导向机构上，所述导向机构安装在所述安装架上，所述摆臂在所述导向机构的驱动下推送所述第一送菜滑道或所述第二送菜滑道上的菜盘；

所述送菜小车用于将菜盘传送至所述间隙处；

所述下菜装置分设在所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部，分别用于将所述推菜盘摆臂机构推送到所述第一送菜滑道的下菜端部和所述第二送菜滑道的下菜端部的菜盘夹紧，下送至预置位置。

可选地，所述摆臂包括L形支架和推杆，所述导向机构包括平移动模组和竖直移动模组；

所述推杆固定在所述L形支架的横杆的左侧或右侧；

所述竖直移动模组与所述L形支架的直杆固定连接，用于调节所述L形支架的高度；

所述竖直移动模组与所述水平移动模组滑动连接，用于带动所述L形支架在所述水平移动模组上水平滑动。

可选地，所述第一送菜滑道的上菜端部设置有第一摆臂槽口，所述第二送菜滑道的上菜端部设置有第二摆臂槽口；

所述第一摆臂槽口和所述第二摆臂槽口均用于所述摆臂在垂直方向上穿过。

可选地，所述下菜装置包括：底座、菜盘承接座和垂直升降机构；

所述垂直升降机构安装在所述底座上；

所述菜盘承接座与所述垂直升降机构连接，用于承接菜盘，在所述垂直升降机构的驱动下，将所述菜盘下送至所述预置位置。

可选地，所述垂直升降机构为升降提升机。

可选地，所述推菜盘摆臂机构还包括：缓冲器；

所述缓冲器固定在所述竖直移动模组上，用于在所述L形支架下降到所述竖直移动模组底部时，对所述L形支架进行缓冲限位。

可选地，所述推杆的数量为4个；

4个所述推杆两两分设在所述L形支架的横杆两侧。

可选地，所述竖直移动模组为电动竖直移动模组。

可选地，所述推杆上套有保护套。

可选地，所述推杆为弹性缓冲材料。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请中提供的一种双向传菜系统，包括：安装架、第一送菜滑道、第二送菜滑道、送菜小车、推菜盘摆臂机构和下菜装置；第一送菜滑道和第二送菜滑道设置在安装架上，第一送菜滑道和第二送菜滑道之间预留有用于送菜小车通过的间隙；推菜盘摆臂机构包括摆臂和导向机构；摆臂安装在导向机构上，导向机构安装在安装架上所述摆臂在导向机构的驱动下推送第一送菜滑道或第二送菜滑道上的菜盘；送菜小车用于将菜盘传送至间隙处；下菜装置分设在第一送菜滑道的下菜端部和第二送菜滑道的下菜端部，分别用于将推菜盘摆臂机构推送到第一送菜滑道的下菜端部和第二送菜滑道的下菜端部的菜盘夹紧，下送至预置位置。本申请中提供的双向传菜系统，送菜小车将菜盘传送至第一送菜滑道与第二送菜滑道之间的间隙位置时，摆臂在导向机构的驱动下将送菜小车上的菜盘推送到第一送菜滑道或第二送菜滑道上，将菜盘从第一送菜滑道的上菜端部或第二送菜滑道的上菜端部推送到第一送菜滑道的下菜端部或第二送菜滑道下菜端部，菜盘被下菜装置承接后，下菜装置将菜盘下送至预置位置处，下菜完成后下菜装置上升回复至初始位置，等待或继续承接下一菜盘的承接。送菜小车的两侧均可实现菜的左右移动，达到一主道搭配两侧下菜口的多配送方式，解决了现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜，存在小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种双向传菜系统的第一局部结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种双向传菜系统的第二局部结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的推菜盘摆臂的结构示意图；

其中，附图标记如下：

1、推杆；2、L形连接杆；3、L形支架；4、第一安装板；5、水平移动机构；6、导轨；7、缓冲器；8、升降杆；9、第二安装板；10、送菜小车；11、第一摆臂槽口；12、第二摆臂槽口；13、第一送菜滑道；14、第二送菜滑道；15、菜盘；16、菜盘承接座；17、底座；18、垂直升降机构；19、摆臂；20、安装架。

具体实施方式

本申请实施例公开了提供了一种双向传菜系统，用以解决现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜，存在小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率的技术问题。

请参阅图1至图3，本申请提供了一种双向传菜系统的一个实施例，本申请实施例提供的一种双向传菜系统，包括：安装架20、第一送菜滑道13、第二送菜滑道14、送菜小车10、推菜盘摆臂机构和下菜装置；

第一送菜滑道13和第二送菜滑道14设置在安装架20上，第一送菜滑道13和第二送菜滑道14之间预留有用于送菜小车10通过的间隙；

推菜盘摆臂机构包括摆臂19和导向机构；

摆臂19安装在导向机构上，导向机构安装在安装架20上；

摆臂19在导向机构的驱动下推送第一送菜滑道13或第二送菜滑道14上的菜盘15；

送菜小车10用于将菜盘15传送至间隙处；

下菜装置分设在第一送菜滑道13的下菜端部和第二送菜滑道14的下菜端部，分别用于将推菜盘摆臂机构推送到第一送菜滑道13的下菜端部和第二送菜滑道14的下菜端部的菜盘15夹紧，下送至预置位置。

需要说明的是，本申请实施例中提供的双向传菜系统如图1和图2所示，第一送菜滑道13和第二送菜滑道14设置在安装架20上，第一送菜滑道13和第二送菜滑道14之间预留有用于送菜小车10通过的间隙，安装架20可以是吊架，送菜小车10可以是悬挂式的轨道小车，将装有菜品的菜盘15传送至第一送菜滑道13和第二送菜滑道14的间隙处，摆臂19在导向机构的驱动下移动至间隙位置处，将送菜小车10上的菜盘15推送到第一送菜滑道13或第二送菜滑道14上，将菜盘15从第一送菜滑道13的上菜端部或第二送菜滑道14的上菜端部推送到第一送菜滑道13的下菜端部或第二送菜滑道14下菜端部，菜盘15被下菜装置承接后，下菜装置将菜盘15下送至预置位置处，下菜完成后下菜装置上升回复至初始位置，等待或继续承接下一菜盘的承接。送菜小车10的两侧均可实现菜的左右移动，达到一主道搭配两侧下菜口的多配送方式，解决了现有的下菜方式采用小车从主干道行驶转入分轨道，到达下菜旁边才能进行下菜，存在小车在狭小空间不方便转向，即使通过转轨转向进入分轨道下菜，也严重影响下菜效率的技术问题。

作为对本申请实施例中的双向传菜系统的进一步改进，摆臂19包括L形支架3和推杆1，导向机构包括平移动模组5和竖直移动模组8；

推杆1固定在L形支架的横杆的左侧或右侧；

竖直移动模组8与L形支架3的直杆固定连接，用于调节L形支架3的高度；

竖直移动模组8与水平移动模组5滑动连接，用于带动L形支架3在水平移动模组5上水平滑动。

需要说明的是，如图3所示，推杆1垂直固定的L形连接杆2的横杆的下端部，L形连接杆2的直杆固定在L形支架3的横杆上。推杆1的数量可以是4个，4个推杆1两两分设在L形支架3的横杆两侧，推杆1可以是两两间隔分设，也可以是邻接设置，每边的两个推杆1能够卡稳菜盘15，防止菜盘15在推送时发生偏移，影响菜盘15的顺利推送。

作为对本申请实施例中的双向传菜系统的进一步改进，推菜盘摆臂还包括：缓冲器7；

缓冲器7固定在竖直移动模组8上，用于在L形支架3下降到竖直移动模组8底部时，对L形支架3进行缓冲限位。

需要说明的是，如图3所示，本申请实施例中的摆臂还可以设置有缓冲器7，缓冲器7固定在竖直移动模组8上，缓冲器7在L形支架3下降到底部时，L形支架3触碰缓冲器7而进行缓冲，避免L形支架3直接碰撞硬性物体而损坏或产生较大震动。

作为对本申请实施例中的双向传菜系统的进一步改进，摆臂还可以包括：第一安装板4和第二安装板9；

L形支架3通过第一安装板4固定在竖直移动模组8上；

竖直移动模组8通过第二安装板9与水平移动模组5滑动连接。

需要说明的是，如图3所示，L形支架3固定在竖直移动模组8上可以是通过第一安装板4固定的，第一安装板4作为L形支架3和竖直移动模组8上的衔接装置，第一安装板4固定在竖直移动模组8上，L形支架3与第二安装板9固定连接，竖直移动模组8通过第二安装板9与水平移动模组5滑动连接，L形支架3与竖直移动模组8固定到第一安装板4上的方式、竖直移动模组8与第二安装板9的固定连接可以是用螺栓固定的可拆卸方式固定，能够方便各部件的更换。

作为对本申请实施例中的双向传菜系统的进一步改进，L形支架3的材质可以是不锈钢，具有较强的刚度和硬度，且不易在潮湿的空气中发生生锈，避免了锈质掉落到菜盘中的风险。推杆1上还可以套有保护套，能够对推杆1起到保护作用，还可以防止推杆被弄脏，从而沾到菜盘上，影响用户的使用体验。推杆1还可以是用弹性缓冲材料制成的，具备一定的缓冲性能，避免了与菜盘的直接抵触，发生机械损伤。

作为对本申请实施例中的双向传菜系统的进一步改进，第一送菜滑道13的上菜端部设置有第一摆臂槽口11，第二送菜滑道14的上菜端部设置有第二摆臂槽口12；

第一摆臂槽口11和第二摆臂槽口12均用于推菜盘摆臂机构在垂直方向上穿过。

需要说明的是，本申请实施例中在第一送菜滑道13的上菜端部设置有第一摆臂槽口11，在第二送菜滑道14的上菜端部设置有第二摆臂槽口12，在摆臂19移动到第一摆臂槽口11或第二摆臂槽口12后，在摆臂19的竖直移动模组8作用下，摆臂19的L形支架3从第一摆臂槽口11或第二摆臂槽口12下降到第一送菜滑道13或第二送菜滑道14以下，继续水平移动至第二摆臂槽口12或第一摆臂槽口11位置处，再上升至第一送菜滑道13或第二送菜滑道14以上，进行菜盘15推送操作。摆臂19升降穿过第一摆臂槽口11和

第二摆臂槽口12的方式实现回位，这种曲折路线回位的方式的好处在于，在设置了多台送菜小车10在同一水平面上连续移动，以及第一送菜滑道13和第二送菜滑道14位置的短暂停留，当一辆送菜小车10的菜盘15被摆臂19推走后，另外一辆送菜小车10会在某个时间经过此处，摆臂19回位过程中可能会碰到另外一辆送菜小车10，而曲折路线回位的方式避开了送菜小车10的运行轨迹，避免干涉小车行进。

作为对本申请实施例中的双向传菜系统的进一步改进，双向传菜系统的下菜装置包括：底座17、菜盘承接座16和垂直升降机构18；

垂直升降机构18安装在底座17上；

菜盘承接座16与垂直升降机构18连接，用于承接菜盘15，在垂直升降机构18的驱动下，将菜盘15下送至预置位置。

垂直升降机构18可以是升降提升机，也可以是其他能够实现将菜盘承接座16提升和下降的设备。预置位置可以是用餐者用餐的餐桌位置，餐桌可以设置于垂直升降机构18的正下方，在下菜装置将菜盘15下至预置位置之后，用餐者将菜盘15取下，菜盘承接座16在垂直升降机构18的提升作用下，回复到初始的位置，等待或继续进行下一菜盘15的下菜操作。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。