阅读说明：本技术 一种焊管生产中的钢板卷供料装置 (Steel plate coil feeding device in welded pipe production ) 是由 赵旭 高明圳 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明属于热轧板加工技术领域,具体涉及一种焊管生产中的钢板卷供料装置,其特征在于：包括多个钢板卷缓冲托架和一个运卷小车,多个钢板卷缓冲托架沿开卷机进料方向依次向远处排列,钢板卷缓冲托架为左右对称分体结构,包括底座、托架座和摆正液压缸,托架座上设有V形上表面；钢板卷缓冲托架的左右分体之间设有地坑,地坑内设有轨道,运卷小车沿轨道移动,运卷小车包括车体、液压马达和升降液压缸,升降液压缸的活塞端设有辊架,辊架和车体之间还设有导向杆。与现有技术相比,本发明的优点在于：1)有利于根据生产线的速度调整供料速度。2)全液压驱动,工作可靠性高。3)适用范围广,适用于其他板材制品生产线。(The invention belongs to the technical field of hot rolled plate processing, and particularly relates to a steel plate coil feeding device in welded pipe production, which is characterized in that: the uncoiler comprises a plurality of steel plate coil buffer brackets and a coil conveying trolley, wherein the plurality of steel plate coil buffer brackets are sequentially arranged far away along the feeding direction of the uncoiler, the steel plate coil buffer brackets are of a bilateral symmetry split structure and comprise a base, a bracket seat and a straightening hydraulic cylinder, and the bracket seat is provided with a V-shaped upper surface; a pit is arranged between the left split body and the right split body of the steel plate coil buffering bracket, a track is arranged in the pit, the coil transporting trolley moves along the track, the coil transporting trolley comprises a trolley body, a hydraulic motor and a lifting hydraulic cylinder, a roller frame is arranged at the piston end of the lifting hydraulic cylinder, and a guide rod is further arranged between the roller frame and the trolley body. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: 1) the feeding speed can be adjusted according to the speed of the production line. 2) Full hydraulic drive, operational reliability is high. 3) The application range is wide, and the device is suitable for production lines of other plate products.)

一种焊管生产中的钢板卷供料装置

技术领域

本发明属于热轧板加工技术领域，具体涉及一种焊管生产中的钢板卷供料装置。

背景技术

高频焊管的特点是:焊接速度大、焊接热影响区小，焊接后工件可以不清理,可焊薄壁管,可焊多种金属管。生产工艺流程主要取决于产品品种，从原料到成品需要经过一系列工序，完成这些工艺过程需要相应的各种机械设备和焊接、电气控制和检测装置，这些设备和装置按照不同的工艺流程要求有多种合理布置,高频焊管典型流程为:纵剪―开卷―带钢矫平―头尾剪切―带钢对焊―活套储料―成型―焊接―清除毛刺―定径―探伤―飞切―初检―钢管矫直―管段加工―水压试验―探伤检测―打印和涂层―成品。

开卷机是金属板材校平前的专用设备，用于校平各种不平整板，可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。开卷机是焊管生产线中必不可少的重要设备之一，它的作用一个是通过涨紧钢卷内孔来支撑住钢卷；另一个是通过旋转在直头机的配合下将钢带头部送入矫平机。

由于高频焊管生产线要求连续生产，所以要求开卷机也要连续开卷，但是钢板卷是一个个独立的，所以要求给开卷机供料要能保证连续性，对应不同的焊管规格，钢板的供给速度也是不同的，由人工操作吊车给开卷机供料已经不能满足生产的节奏了。

专利申请号为201120060949.2的中国实用新型专利公开了一种可换位双臂主动开卷机,用于将卷筒状的金属带材开卷,其包括底座、旋转轴、开卷机构。其中,旋转轴位于底座上,竖直向上,由旋转电机驱动旋转;两个开卷机构连接于旋转轴上,并在旋转轴上间隔180°分布;旋转轴和两个开卷机构整体呈“T”字形或“十”字形;每个开卷机构包括用于置放带材料卷的卷轴及驱动该卷轴旋转的开卷电机,卷轴为张紧机构。设置两个开卷机构,可在一个开卷机构进行供料的时候从容地在另一个开卷机构安装带材料卷,不耗费额外的时间,且不会使生产中断。

现有文献中记载的两个开卷机方案存在投资成本高，设备利用率低的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊管生产中的钢板卷供料装置，克服现有技术的不足，具有多个钢板卷缓冲工位，有利于根据焊管生产线的速度调整开卷机的供料速度，实现对开卷机的连续供料，使开卷机可以适用于多种焊管规格的生产，全液压驱动，工作可靠性高，缓冲工位还可根据实际情况扩展设置。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种焊管生产中的钢板卷供料装置，其特征在于：包括多个钢板卷缓冲托架和一个运卷小车，多个所述钢板卷缓冲托架沿开卷机进料方向依次向远处排列，所述钢板卷缓冲托架为左右对称分体结构，包括底座、托架座和摆正液压缸，托架座上设有V形上表面，摆正液压缸设于底座上，并位于托架座的外侧；所述钢板卷缓冲托架的左右分体之间设有地坑，地坑内设有轨道，运卷小车沿轨道移动，所述运卷小车包括车体、液压马达和升降液压缸，所述升降液压缸的活塞端设有辊架，辊架和车体之间还设有四个导向杆。

所述车体上设有驱动轴、从动轴、导向轮和从动轮，车体底部平行设有驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴的同侧一端分别设有导向轮，驱动轴和从动轴的同侧另一端分别设有从动轮，驱动轴和从动轴与车架通过轴承座相连接，所述导向轮的轮缘上设有与轨道相匹配的凹槽，所述从动轮的轮缘表面为圆柱形。

所述轨道为38公斤轨道钢制成，轨道底部坐在地坑中的预埋件上并通过轨道压板相连接。

所述导向杆的外部套有导向杆护罩，导向杆与导向杆护罩之间最少设有两组ZHALD63-3-3铜合金整体轴套，所述导向杆的有效距离为0.8~1.6米。

所述液压马达设于车体尾部的马达支架上，液压马达的出轴连接链轮一，所述驱动轴端连接链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条相连接，所述链轮一与链轮二的齿数比为17：25。

所述链条为A系列短节距精密辊子链24A-1-66。

所述升降液压缸垂直车体设置，升降液压缸通过缸座与车体相连接。

所述车体的尾部设有液压管路接入架，液压管路接入架的端部与橡胶液压管的一端相连接，橡胶液压管的另一端经柔性管架和固定设置的管座与液压站相连接。

所述辊架中设有托辊、托辊轴、底盘和侧箱板，底盘和侧箱板构成箱形结构，两个托辊轴与侧箱板通过瓦座相连接，托辊轴上设有托辊，两个托辊平行且等高设置。

所述导向杆上沿长度方向设有齿条，所述齿条与蜗杆相啮合，所述蜗杆两端通过轴承与传感器座相连接，所述蜗杆的一端连接激光位移传感器和/或旋转编码器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1）因为具有多个钢板卷缓冲工位，有利于根据焊管生产线的速度调整开卷机的供料速度，实现对开卷机的连续供料，使开卷机可以适用于多种焊管规格的连续生产。2）全液压驱动，工作可靠性高，最大可适用于厚度达12mm的钢板卷输送。3）适用范围广泛，缓冲工位可根据实际情况扩展设置，使其适用于其他开卷、校平、剪切生产线或板材制品生产线中。

附图说明

图1是本发明钢板卷供料装置实施例结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明运卷小车实施例结构示意图。

图4是图3的A向侧视图。

图5是图3的仰视图。

图6是图5中B处局部放大图。

图中：1-钢板卷缓冲托架，101-底座，102-托架座、103-摆正液压缸，2-运卷小车，21-车体，211-驱动轴，212-从动轴，213-导向轮，2131-凹槽，214-从动轮，215-轴承座，22-液压马达，221-马达支架，222-链轮一，223-链轮二，224-链条，225-挡架，226-调节螺栓，23-升降液压缸，231-缸座，24-辊架，241-托辊，242-托辊轴，243-底盘，244-侧箱板，245-瓦座，25-导向杆，251-导向杆护罩，252-铜合金整体轴套，3-开卷机，4-钢板卷，5-地坑，51-预埋件，52-轨道压板，6-轨道，7-液压管路接入架，8-橡胶液压管，9-柔性管架，10-管座，11-蜗杆，12-轴承，13-传感器座，14-激光位移传感器，15-旋转编码器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的实施方式作进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

见图1－图2，是本发明一种焊管生产中的钢板卷供料装置实施例结构示意图，包括三个钢板卷缓冲托架1和一个运卷小车2，三个钢板卷缓冲托架1沿开卷机3进料方向依次向远处排列，钢板卷缓冲托架1为左右对称分体结构，包括底座101、托架座102和摆正液压缸103，托架座102上设有V形上表面，正好与圆形的钢板卷外圆轮廓相合，摆正液压缸103设于底座101上，并位于托架座102的外侧，当钢板卷4被吊车放置到托架座上时，控制对称的两个摆正液压缸103，可使钢板卷4相对开卷机中线对中，避免后续运输时因偏心发生掉卷事故；钢板卷缓冲托架的左右分体之间设有地坑5，地坑内设有轨道6，运卷小车2可沿轨道6移动，运卷小车2包括车体21、液压马达22和升降液压缸23，升降液压缸23的活塞端设有辊架24，升降液压缸23垂直车体21设置，升降液压缸23通过缸座231与车体21相连接，辊架24与车体21之间设有四个导向杆25，液压马达22可驱动车体移动，升降液压缸23用于驱动辊架24升降，进而实现钢板卷4的升降，导向杆25起到对辊架的导向作用，同时也能增加装置整体结构强度。

车体21的尾部设有液压管路接入架7，液压管路接入架7的端部与橡胶液压管8的一端相连接，橡胶液压管8的另一端经柔性管架9和设于地面上的管座10与液压站相连接，柔性管架9对橡胶液压管8起到托持和保护的作用。

辊架24中设有托辊241、托辊轴242、底盘243和侧箱板244，底盘243和侧箱板244构成坚固的箱形结构，两个托辊轴242与侧箱板244通过瓦座245相连接，托辊轴242上设有托辊241，两个托辊241间距650mm、直径200mm，彼此平行且等高设置。

见图3－图6，车体21上设有驱动轴211、从动轴212、导向轮213和从动轮214，车体底部平行设有驱动轴211和从动轴212，驱动轴211和从动轴212的同侧一端分别设有导向轮213，驱动轴211和从动轴212的同侧另一端分别设有从动轮214，驱动轴211和从动轴212与车架通过轴承座215相连接，轴承座215内设有滚珠轴承，导向轮213的轮缘上设有与轨道相匹配的凹槽2131，凹槽2131是起到导向的作用，避免导向轮213从轨道上脱落，从动轮214轮缘表面为圆柱形，起到对车体重量的分摊的作用。

轨道6为38公斤轨道钢制成，轨道6底部坐在地坑中的预埋件51上并通过轨道压板52相连接，为了提高连接力，轨道6与预埋件51还可以用螺栓辅助连接。

导向杆25的外部套有导向杆护罩251，导向杆25与导向杆护罩251之间最少设有两组ZHALD63-3-3铜合金整体轴套252，导向杆护罩251是连接在车体上的，为导向杆25提供防护，提高导向精度，避免灰尘和金属屑进入导向杆与车体的间隙内，影响导向杆的顺利移动。导向杆25的有效导向距离为1.585米，满足钢板卷正常给开卷机上卷。

液压马达22设于车体21尾部的马达支架221上，液压马达22的出轴连接链轮一222，驱动轴211端连接链轮二223，链轮一222和链轮二223之间通过链条224相连接，链轮一222与链轮二223的齿数比为17：25，起到减速增矩的作用，液压马达22在马达支架221上的位置通过设置于挡架225上的调节螺栓226调节，以保证链条224顺畅运转。链条224为A系列短节距精密辊子链24A-1-66，能提供足够大的传递强度。

导向杆25上沿长度方向设有齿条，齿条与蜗杆11相啮合，蜗杆两端通过轴承12与传感器座13相连接，蜗杆11的一端连接激光位移传感器14和旋转编码器15，激光位移传感器14和旋转编码器15用来检测导向杆25移动的距离和速度，以提高控制精度。

本发明的工作原理是：当开卷机正常工作前，先将三个钢板卷缓冲托架1上分别放上钢板卷4，摆正液压缸103将钢板卷左右摆正。首先运卷小车2移动到最靠近开卷机的一个钢板卷的下方，将辊架24与钢板卷底部托稳，升降液压缸23升起80~150mm，使钢板卷4与辊架24脱离，液压马达22驱动运卷小车2走行至开卷机上卷位，升降液压缸23继续升起至钢板卷中心高1585mm，使钢板卷与开卷机夹卷臂同轴，夹卷臂油缸动作，将钢板卷夹紧，升降液压缸23下落到下限位，液压马达反转，运卷小车2回到下一个钢板卷缓冲托架处待命。此结构可给开卷机连续供给3个钢板卷，在操作人员及时补充钢板卷后，实现连续循环。

为了进一步提高生产线的自动控制水平，辊架24上可设置重量传感器，对供给钢板卷的重量进行统计。在开卷机附近还可设置超声波位置传感器，使钢板卷的升举高度受到检测，提高位置的控制精度。

以上所述实施例仅是为详细说明本发明的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制发明的保护范围，凡在不违背本发明的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本发明的保护范围之内。