阅读说明：本技术 一种用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置 (Dismounting device for enabling sleeve to keep plumb state and move along curved track ) 是由 南江鹏 曾安明 王鹏 张辉 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置,其包括V型托架、套筒存放辊道、托架臂、液压缸、第一支架、第二支架和V型托架,第一支架位于V型托架下方,托架臂上端通过第一链轮轴与V型托架固定连接,托架臂下端通过第二链轮轴与第一支架固定连接；液压缸安装在第二支架上,伸缩端铰接在托架臂中部或下部；第一链轮轴、第二链轮轴上安装有滚子链条,滚子链条两端分别安装在第一链轮轴和第二链轮轴上；V型托架位于开卷机下方,且以托架臂与第二链轮轴铰接点为圆心做圆周运动。本发明能够使V型托架保持铅垂状态作曲线运动,进而使套筒也保持铅垂状态作曲线运动,稳定可靠。(The invention discloses a dismounting device for enabling a sleeve to keep a plumb state and move along a curve track, which comprises a V-shaped bracket, a sleeve storage roller way, a bracket arm, a hydraulic cylinder, a first bracket, a second bracket and a V-shaped bracket, wherein the first bracket is positioned below the V-shaped bracket, the upper end of the bracket arm is fixedly connected with the V-shaped bracket through a first chain wheel shaft, and the lower end of the bracket arm is fixedly connected with the first bracket through a second chain wheel shaft; the hydraulic cylinder is arranged on the second bracket, and the telescopic end is hinged to the middle part or the lower part of the bracket arm; the first chain wheel shaft and the second chain wheel shaft are provided with roller chains, and two ends of each roller chain are respectively arranged on the first chain wheel shaft and the second chain wheel shaft; the V-shaped bracket is positioned below the uncoiler and performs circular motion by taking a hinged point of the bracket arm and the second chain wheel shaft as a circle center. The invention can make the V-shaped bracket move in a curve way in a vertical state, further make the sleeve move in a curve way in a vertical state, and is stable and reliable.)

一种用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置

技术领域

本发明涉及有色金属加工技术领域，尤其是涉及一种用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置。

背景技术

有色金属卷材经双柱头开卷机开卷后，进入带材处理机组，最终留下不带卷材的空套筒，需要一种卸套筒装置把空套筒从开卷机卷轴上卸下，并把空套筒存放在套筒存放辊道上。由于开卷机卷轴和套筒存放辊道存在高度差和水平差，很难轻易的把空套筒从开卷机卷轴卸下并放到套筒存放辊道上，操作过程较繁琐，耗费时间长，影响工作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置，其包括V型托架、套筒存放辊道、托架臂、液压缸、第一支架、第二支架和V型托架，所述第一支架位于V型托架下方，且通过地脚螺栓固定在地面上，托架臂上端与第一链轮轴一端铰接，第一链轮轴另一端与V型托架固定连接，托架臂下端与第二链轮轴一端铰接，第二链轮轴另一端与第一支架固定连接；所述液压缸的固定端安装在第二支架上，伸缩端铰接在托架臂中部或下部；所述第一链轮轴与第二链轮轴平行布置，且第一链轮轴、第二链轮轴上安装有滚子链条，滚子链条两端分别安装在第一链轮轴和第二链轮轴上；V型托架位于开卷机下方，且以托架臂与第二链轮轴铰接点为圆心做圆周运动，在液压缸的伸缩行程结束时，V型托架圆周运动至套筒存放辊道正前方。

所述的用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置，其第一支架顶部安装有两个接近开关，两个接近开关分别位于托架臂下部两侧。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

该用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置，其结构简单，设计合理紧凑，操作性强，利用滚子链条、第一链轮轴和第一支架的作用，能够使V型托架保持铅垂状态作曲线运动，进而使套筒也保持铅垂状态作曲线运动，稳定可靠，操作简便，使用效果好，有效提高工作效率，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置的结构主视图；

图2是本发明用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置的结构俯视图；

图中：1－套筒；2－V型托架；3－托架臂；4（a、b）－接近开关；5－L形支板；6－第一支架；7－第二支架；8－液压缸；9－套筒存放辊道；10－第一链轮轴；11－滚子链条；12－第二链轮轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1所示，该用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置，其包括V型托架2、套筒存放辊道9、托架臂3、液压缸8、第一支架6和第二支架7，所述第一支架6位于V型托架2下方，且通过地脚螺栓固定在地面上，托架臂3上端与第一链轮轴10一端铰接，第一链轮轴另一端与V型托架2固定连接，托架臂下端与第二链轮轴12一端铰接，第二链轮轴另一端与第一支架6固定连接；所述液压缸8的固定端安装在第二支架7上，伸缩杆端部通过接头铰接在托架臂3中部或下部；所述第一链轮轴与第二链轮轴平行布置，且第一链轮轴10、第二链轮轴12上安装有滚子链条11，滚子链条两端分别安装在第一链轮轴和第二链轮轴上，由于第一链轮轴10、第二链轮轴12不转动，能够使使套筒保持铅垂状态；V型托架位于开卷机下方，且以托架臂3与第二链轮轴12铰接点为圆心做圆周运动。

上述的第一支架6顶部安装有接近开关4a、接近开关4b，两个接近开关分别位于托架臂3下部两侧，接近开关通过垫圈、螺母安装固定在L形支板5上，L形支板底端安装在第一支架6上。

本发明用于使套筒保持铅垂状态沿曲线轨迹运动的拆卸装置，其工作过程为：初始状态，液压缸的伸缩杆为伸出状，开卷机卷轴放下套筒，使套筒落在V型托架2上，此时液压缸的伸缩杆缩回，带动托臂架以托架臂3与第二链轮轴12铰接点为圆心做圆周运动，V型托架保持铅垂状态随托臂架一起运动，进而使套筒作曲线运动，当液压缸的伸缩行程结束时，V型托架到达套筒存放辊道对应位置的前方，使套筒落在套筒存放辊道上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的专利保护范围之内。