阅读说明：本技术 一种单机架轧机卸卷的方法 (Coil unloading method for single-stand rolling mill ) 是由 丁频 李宇 杨小勇 杨婧 张若男 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种单机架轧机卸卷的方法,包括以下步骤,根据现场情况确定出卸卷车移动的第一减速位、第一停止位、第二减速位和第二停止位；在第一步确定的第一减速位、第一停止位、第二减速位和第二停止位上分别安装光电传感器A、B、C、D；将光电传感器A、B、C、D的信号输出端分别与卸卷车控制系统连接；将卸卷车放置在待卸钢卷的正下方,将待卸钢卷放置在卸卷车放置台的上表面；启动卸卷车,使卸卷车自动行驶至固定鞍座处,将卸卷车的放置台下降,钢卷则会落到固定鞍座上,即完成轧机卸卷过程。(The invention provides a coil unloading method for a single-stand rolling mill, which comprises the following steps of determining a first deceleration position, a first stop position, a second deceleration position and a second stop position of a coil unloading vehicle according to the field condition; installing photoelectric sensors A, B, C, D on the first deceleration position, the first stop position, the second deceleration position and the second stop position determined in the first step respectively; the signal output ends of the photoelectric sensors A, B, C, D are respectively connected with a control system of the coil stripping vehicle; placing the coil stripping vehicle right below the coil to be stripped, and placing the coil to be stripped on the upper surface of a placing table of the coil stripping vehicle; and starting the coil discharging car to enable the coil discharging car to automatically run to the fixed saddle, descending the placing platform of the coil discharging car, and enabling the steel coil to fall onto the fixed saddle, namely finishing the coil discharging process of the rolling mill.)

一种单机架轧机卸卷的方法

技术领域

本发明属于机械自动化控制技术领域，涉及一种单机架轧机卸卷的方法。

背景技术

近些年国营大型钢厂普及连轧机组，单机架轧机逐渐主要面对民营企业，由于大多数民营企业认为高自动化程度的设备生产线，增加了太多的设备维护时间和维护成本，很多机组功能都采用手动控制处理，卸卷则利用高速/慢速手动切换进行运送。

以山东博兴地区民营钢厂为例，手动卸卷高速时操作工不注意、不熟练经常会撞到地基，或不能准确停止在固定鞍座上导致翻卷掉入地坑，其次在确保安全的前提下进行慢速(或视觉调整)卸卷，势必会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种单机架轧机卸卷的方法，，使卸卷卸卷车在卸卷过程中的速度变化定量可控，快速精准到达指定位置。

本发明所采用的技术方案是，

一种单机架轧机卸卷的方法，包括以下步骤：

步骤1，根据现场情况确定出卸卷车移动的第一减速位、第一停止位、第二减速位和第二停止位；

步骤2，在第一步确定的第一减速位、第一停止位、第二减速位和第二停止位上分别安装光电传感器A、B、C、D；

步骤3，将步骤2中设置的光电传感器A、B、C、D的信号输出端分别与卸卷车控制系统连接；

步骤4，将卸卷车放置在待卸钢卷的正下方，将待卸钢卷放置在卸卷车放置台的上表面；

步骤5，启动卸卷车，使卸卷车以加速度a均匀加速至速度V₁后匀速行驶，卸卷车到达第一减速位时，开始以加速度-a均匀减速至V₀后匀速行驶，卸卷车到达第一停止位时，卸卷车停止运动；

步骤6，卸卷车停止后，将卸卷车的放置台上升至放置台的台面与固定鞍座的台面平齐；

步骤7，启动卸卷车，使卸卷车以加速度a均匀加速至速度V₁后匀速行驶，卸卷车到达第二减速位时，开始以加速度-a均匀减速至V₀后匀速行驶，卸卷车到达第二停止位时，卸卷车停止运动，并将卸卷车的放置台下降至初始高度，钢卷则落到固定鞍座上。

本发明的其他特征还在于，

第一停止位位于固定鞍座地基右边缘垂直地平面与卷筒的左边缘垂直地平面之间的中心位置，第一减速位位于第一停止位与卷筒的左边缘垂直地平面之间。

第二停止位位于固定鞍座的中心位置，第二减速位位于第二停止位与第一停止位之间。

第一停止位与第一减速位之间的距离为D₁，D₁＝(V₁ ²-V₀ ²)/2a+5×V₀。

第二停止位与第二减速位之间的距离为D₂，D₂＝D₁。

速度V₁不超过0.1m/s，加速度a不超过0.05m/s²，速度V₀不超过0.03m/s。

本发明的有益效果是，本发明提出的一种单机架轧机卸卷的方法，解决了以往单机架轧机手动高速卸卷方法可能因操作工不注意、不熟练经常会撞到地基，或不能准确停止在固定鞍座上导致翻卷掉入地坑的情况，减少了设备事故率，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种单机架轧机卸卷的方法实施方式示意图；

图2是本发明一种单机架轧机卸卷的方法卸卷时卸卷车速度变化示意图。

图中，1.减速箱，2.钢卷，3.卷筒，4.卸卷小车，5.固定鞍座，6.第一减速位，7.第一停止位，8.第二减速位，9.第二停止位，10.减速位，11.停止位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种单机架轧机卸卷的方法，包括以下步骤：

步骤1，根据现场情况确定出卸卷车移动的第一减速位6、第一停止位7、第二减速位8和第二停止位9；

步骤2，在第一步确定的第一减速位6、第一停止位7、第二减速位8和第二停止位9上分别安装光电传感器A、B、C、D；

步骤3，将步骤2中设置的光电传感器A、B、C、D的信号输出端分别与卸卷车控制系统连接；

步骤4，将卸卷车放置在待卸钢卷2的正下方，将待卸钢卷2放置在卸卷车4放置台的上表面；

步骤5，启动卸卷车4，使卸卷车4以加速度a均匀加速至速度V₁后匀速行驶，卸卷车4到达第一减速位6时，开始以加速度-a均匀减速至V₀后匀速行驶，卸卷车4到达第一停止位7时，卸卷车4停止运动；

步骤6，卸卷车4停止后，将卸卷车4的放置台上升至放置台的台面与固定鞍座5的台面平齐；

步骤7，启动卸卷车4，使卸卷车4以加速度a均匀加速至速度V₁后匀速行驶，卸卷车4到达第二减速位8时，开始以加速度-a均匀减速至V₀后匀速行驶，卸卷车4到达第二停止位9时，卸卷车4停止运动，并将卸卷车4的放置台下降至初始高度，钢卷2则落到固定鞍座5上。

第一停止位7位于固定鞍座5地基右边缘垂直地平面与卷筒3的左边缘垂直地平面之间的中心位置，第一减速位6位于第一停止位7与卷筒3的左边缘垂直地平面之间。第一停止位7与第一减速位6之间的距离为D₁，D₁＝(V₁ ²-V₀ ²)/2a+5×V₀。

第二停止位9位于固定鞍座5的中心位置，第二减速位8位于第二停止位9与第一停止位7之间。第二停止位9与第二减速位8之间的距离为D₂，D₂＝D₁。

速度V₁不超过0.1m/s，加速度a不超过0.05m/s²，速度V₀不超过0.03m/s。

如图1所示，初始状态时，卸卷车4在待卸钢卷2的正下方，将钢卷2放置到卸卷车4的放置台上后，启动卸卷车4，使卸卷车4以加速度a加速行使至速度V₁，然后以速度V₁匀速行驶，待卸卷车4行驶至第一减速位6时，光电传感器A检测到卸卷车4，并将检测信号传输至卸卷车控制系统，卸卷车控制系统控制卸卷车以加速度-a开始减速至不超过0.03m/s的速度V₀，然后以速度V₀匀速行驶，在卸卷车4行驶至第一停止位7时，光电传感器B检测到卸卷车4，并将该检测的信号传输至卸卷车控制系统，由卸卷车控制系统控制卸卷车4减速至停止。然后卸卷车4的放置台开始上升，放置台的上表面与固定鞍座5的上表面平齐时，停止上升。卸卷车4再次启动，以加速度a加速行驶至速度V₁，然后以速度V₁匀速行驶，在卸卷车4行驶至第二减速位8时，光电传感器C检测到卸卷车4，并将检测信号传输至卸卷车控制系统，卸卷车控制系统控制卸卷车以加速度-a开始减速至不超过0.03m/s的速度V₀，然后以速度V₀匀速行驶，在卸卷车4行驶至第二停止位9时，光电传感器D检测到卸卷车4，并将该检测的信号传输至卸卷车控制系统，由卸卷车控制系统控制卸卷车4减速至停止，此时卸卷车4移动至固定鞍座5的位置，将卸卷车4的放置台下降，使钢卷2落在固定鞍座5的上表面，即可完成轧机卸卷过程。

如图2所示，卸卷车4的速度变化过程为，首先以加速度a加速至速度V₁，然后以速度V₁匀速行驶至减速位10，再以加速度-a减速至速度V₀，以速度V₀行驶至停止位后，迅速减速至停止状态。