阅读说明：本技术 一种铸柸拨料机构及系统 (Casting blank pulling mechanism and system ) 是由 凌金榜 秦备荒 党建龙 王刚纯 苏锦潮 张光彩 王洪涛 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种铸柸拨料机构及系统。所述铸柸拨料机构包括底座和拨料机；所述底座设置于输送辊道的外侧,并具有向物料存放台方向延伸的悬臂；所述拨料机包括机架、拨料组件和第一阻挡组件；所述机架安装于所述悬臂上,并位于物料存放台的靠近输送辊道一端的上方；所述拨料组件安装于所述机架上,并与物料存放台上的铸柸接触以拨动铸柸；所述第一阻挡组件安装于所述机架上,并位于物料存放台与输送辊道连接处的上方,当所述拨料组件拨动铸柸滚动至输送辊道上时,所述第一阻挡组件向下伸出阻挡后续铸柸的滚落。该铸柸拨料机构具有能够将物料存放台上的铸柸有序地可控地拨动至输送辊道上,无需人工参与,省时省力。(The invention provides a casting blank pulling mechanism and a casting blank pulling system. The casting blank pulling mechanism comprises a base and a pulling machine; the base is arranged on the outer side of the conveying roller way and is provided with a cantilever extending towards the direction of the material storage table; the material stirring machine comprises a rack, a material stirring assembly and a first blocking assembly; the rack is arranged on the cantilever and is positioned above one end, close to the conveying roller way, of the material storage table; the pulling assembly is mounted on the frame and is in contact with a blank on the material storage table so as to pull the blank; the first blocking assembly is installed on the frame and located above a connection position of the material storage table and the conveying roller way, and when the material pulling assembly is rolled onto the conveying roller way by the pull assembly, the first blocking assembly stretches downwards to block a subsequent cast blank from rolling. The blank pulling mechanism can controllably pull the blank on the material storage table onto the conveying roller table in an orderly manner, manual participation is not needed, and time and labor are saved.)

一种铸柸拨料机构及系统

技术领域

本发明涉及铜管铣削领域，特别是涉及一种铸柸拨料机构及系统。

背景技术

在铜加工行业，熔铸牵引出来的铸柸表面会产生氧化，必须经过铣面机将氧化皮铣削掉才可以进行轧制、拉拔等后序工序。通常，熔铸牵引出来的铸柸先存放在倾斜的物料存放台上，铸柸在自身重力的作用下滚动至输送辊道上，输送辊道上的上料机构将铸柸转运至铣面机的机台上进行表面氧化皮的铣削。

为了防止过多的铸柸下滑至输送辊道上，在物料存放台上靠近输送辊道的一端设置有铸柸护挡机构，具体设置方案请同时参阅图1和图2，其中图1是现阶段的铸柸护挡机构的安装示意图；图2是现阶段的铸柸护挡机构的结构示意图。如图1所示，物料存放台1一端与铸柸牵引机构2连接，另一端与输送辊道3连接，且向输送辊道一侧倾斜设置；该铸柸护挡机构4设置于物料存放台1与输送辊道2的连接处的下方。如图2所示，所述铸柸护挡机构4包括支架41、护挡气缸42、旋转臂43、第一阻挡杆44和第二阻挡杆45；所述支架41设置于输送辊道上，并向物料存放台方向延伸，所述支架41上沿铸柸滚动方向设置有第一导向套和第二导向套；所述护挡气缸42安装于输送辊道的外侧，并位于所述支架41的下方；所述旋转臂43通过连接轴与护挡气缸42轴接；所述第一阻挡杆44和第二阻挡杆45分别通过第一连接杆和第二连接杆铰接于所述旋转臂43上，所述第一阻挡杆44和第二阻挡杆45在所述护挡气缸42的驱动下，分别从所述第一导向套和第二导向套伸出或缩回。这样，第一阻挡杆44和第二阻挡杆45相互交错地伸出或缩回，从而将不断滚落的铸柸阻拦，使铸柸可控地有序地滚动到输送辊道上。

但是，现阶段所采用的铸柸护挡机构会存在如下问题：当熔铸的铸坯出现弯曲或首尾滚动不同步时，铸柸就会停留在物料存放台上无法自动滚落，就无法继续给铣面机上料。此时，由于铸柸护挡机构无法拨动停留的铸柸，就需要操作工人用工具扣住停止滚动的铸柸并将其翻转到输送辊道上，人工翻转铸柸的过程费时费力，耽误了铣面机的上料，影响了铣面机的销铣效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种铸柸拨料机构及系统，用于解决传统的铸柸护挡机构无法拨动停留在物料存放台上的铸柸的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种铸柸拨料机构，包括底座和拨料机；所述底座设置于输送辊道的外侧，并具有向物料存放台方向延伸的悬臂；所述拨料机包括机架、拨料组件和第一阻挡组件；所述机架安装于所述悬臂上，并位于物料存放台的靠近输送辊道一端的上方；所述拨料组件安装于所述机架上，并与物料存放台上的铸柸接触以拨动铸柸；所述第一阻挡组件安装于所述机架上，并位于物料存放台与输送辊道连接处的上方，当所述拨料组件拨动铸柸滚动至输送辊道上时，所述第一阻挡组件向下伸出阻挡后续铸柸的滚落。

本发明实施例所述铸柸拨料机构能够将停留在物料存放台上的铸柸拨动至输送辊道上，同时能够防止过多的铸柸滚落到输送辊道上，无需人工参与，省时省力。

在一个可选的实施例中，所述拨料组件包括安装于所述机架上的驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和压紧组件；所述主动轮与驱动电机的输出轴轴接；所述皮带缠绕于所述主动轮和从动轮上，并与物料存放台上的铸柸接触；所述压紧组件位于主动轮和从动轮之间，并向下压紧使皮带与铸柸紧密接触；所述驱动电机通过主动轮和从动轮驱动所述皮带向输送辊道方向传动，所述皮带在所述压紧组件的作用下拨动铸柸。

在一个可选的实施例中，所述压紧组件为平辊组件；所述平辊组件通过螺杆安装于所述机架上。

在一个可选的实施例中，所述拨料机还包括第二阻挡组件；所述第二阻挡组件安装于所述机架上，并位于物料存放台的中部上方。

在一个可选的实施例中，所述第一阻挡组件和第二阻挡组件均包括阻挡气缸和定位块；所述定位块与所述阻挡气缸的活塞杆连接；所述阻挡气缸带动定位块向下伸出或回缩。

在一个可选的实施例中，所述拨料机的机架通过旋转轴安装于所述悬臂上；所述悬臂上的旋转轴的两侧还分别设置有固定螺栓；所述固定螺栓向下顶紧拨料机的机架。

在一个可选的实施例中，所述底座上还设置有托举气缸；所述悬臂通过悬臂支撑安装于所述底座上；所述悬臂支撑在托举气缸的驱动下带动所述悬臂以及所述铸柸拨料机上升或下降。

在一个可选的实施例中，还包括拨料机定位组件；所述拨料机定位组件包括相互匹配的定位销和定位孔；所述定位销设置于所述悬臂支撑上靠近底座的一端；所述定位孔设置于所述底座的上端；当所述定位销与所述定位孔对齐时，所述铸柸拨料机位于物料存放台的靠近输送辊道一端的正上方。

在一个可选的实施例中，还包括设置于物料存放台与输送辊道的连接处下方的铸柸护挡组件；所述铸柸护挡组件包括支架、护挡气缸、旋转臂、第一阻挡杆和第二阻挡杆；所述支架设置于输送辊道上，并向物料存放台方向延伸，所述支架上沿铸柸滚动方向设置有第一导向套和第二导向套；所述护挡气缸安装于输送辊道的外侧，并位于所述支架的下方；所述旋转臂通过连接轴与护挡气缸轴接；所述第一阻挡杆和第二阻挡杆分别通过第一连接杆和第二连接杆铰接于所述旋转臂上，所述第一阻挡杆和第二阻挡杆在所述护挡气缸的驱动下，分别从所述第一导向套和第二导向套伸出或缩回。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种铸柸拨料系统，包括多台沿铸柸输送辊道依次设置的如上所述的铸柸拨料机构；多台所述铸柸拨料机构的皮带分别与物料存放台上的每根铸柸的各个段位接触以调整铸柸的放置及滚动方向。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是现阶段的铸柸护挡机构的安装示意图；

图2是现阶段的铸柸护挡机构的结构示意图；

图3是本发明实施例所述铸柸拨料机构的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例提供一种铸柸拨料机构及系统，用于解决传统铸柸护挡机构只能阻挡铸柸滚落，无法拨动停留在物料存放台上的铸柸的技术问题，通过设置铸柸拨料机构拨动铸柸，使铸柸有序地滚落至输送辊道上，有效地防止了铸柸滚落时出现的滞留现象，从而保证了铣面机的正常上料，提高了铣皮机的铣削效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图3，其是本发明实施例所述铸柸拨料机构的结构示意图。

如图所示，所述物料存放台10架设于铸柸牵引装置20和输送辊道30之间，所述物料存放台10和输送辊道30的连接处的下方设置有铸柸护挡组件40，所述物料存放台10和输送辊道30的连接处的上方设置有铸柸拨料机构50。所述铸柸拨料机构50用于拨动物料存放台10上的铸柸；所述铸柸护挡组件40为铸柸拨料机构50出现故障时使用，能够对铸柸进行阻挡，保证铸柸不会过多的滚动到输送辊道30上。

本申请实施例所述的铸柸拨料机构包括底座51和拨料机52；所述底座51包括基座511和安装于基座511上的悬臂512；所述拨料机52安装于所述悬臂512上，并位于物料存放台的上方；所述拨料机52包括机架521、安装于所述机架521上的拨料组件522和第一阻挡组件523；所述拨料组件522与物料存放台上的铸柸接触以拨动铸柸，所述第一阻挡组件523用于阻挡铸柸的滚落。熔铸牵引出来的铸柸先存放在物料存放台上，当接收到铣面机上料信号时，铸柸拨料机构通过拨料组件522拨动铸柸滚落至输送辊道上，在铸柸滚落的过程中，当一根铸柸滚落下时，第一阻挡组件523及时向下伸出，挡住后续不断滚落的铸柸，从而使铸柸有序地，可控地滚落至输送辊道上等待上料。

具体地，以下对铸柸拨料机构的结构进行详细描述。

所述底座51包括设置于输送辊道的外侧的基座511，所述基座511的上方设置有悬臂支撑513；所述悬臂支撑513上部设置有安装轴，所述悬臂512活动安装于安装轴上，并可绕悬臂支撑513上下旋转；所述悬臂512从输送辊道的外侧向物料存放台方向延伸，并使铸柸拨料机52位于铸柸的正上方。

为了以便于安装以及维修，所述底座51上还设置有拨料机定位组件514；所述拨料机定位组件514包括相互匹配的定位销和定位孔；所述定位销设置于所述悬臂支撑513上靠近基座511的一端；所述定位孔设置于所述基座511的上端的外壁上；当所述定位销与所述定位孔对齐时，所述铸柸拨料机52位于物料存放台的靠近输送辊道一端的正上方，以防止拨料过程中的铸柸拨料机52的晃动。

进一步地，还在在基座511上还设置气缸安装槽，气缸安装槽内安装有托举气缸515；所述悬臂支撑513与托举气缸515的活塞杆连接，所述悬臂支撑513在托举气缸515的驱动下带动所述悬臂512以及所述拨料机52上升或下降。

安装时，当拨料机52位于物料存放台的的铸柸上方时，将定位销插进定位孔中，以保证铸柸拨料机能够位于铸柸的正上方，便于拨料，此时，托举气缸515收回原位；当铸柸拨料机52需要检修时，可以将定位销拨出，同时通过托举气缸515将悬臂支撑513举起，使得铸柸拨料机原理物料存放台上的铸柸，并将铸柸拨料机52旋转至物料存放台的外侧，便于检修。当检修完毕后，将悬臂支撑513旋转使得定位销与定位孔对齐，托举气缸515收回原位，并将定位销***定位孔中，实现铸柸拨料机52的定位。

本实施例中，所述拨料机52包括机架521、设置于所述机架521上的拨料组件522和第一阻挡组件523。

所述机架521通过旋转轴安装于所述悬臂512上，并位于物料存放台的靠近输送辊道一端的上方；所述悬臂512上的旋转轴的两侧还分别设置有固定螺栓；所述固定螺栓向下顶紧拨料机的机架。使用前，机架521通过旋转轴旋转以矫正机架521的位置，使机架521位于物料存放台的靠近输送辊道一端的正上方，使得拨料组件能够垂直于铸柸的放置方向。

所述拨料组件522安装于所述机架521上，并与物料存放台上的铸柸接触以拨动铸柸。本实施例中，所述拨料组件522包括安装于所述机架521上的驱动电机、主动轮、从动轮、皮带和压紧组件；所述主动轮与驱动电机的输出轴轴接；所述皮带缠绕于所述主动轮和从动轮上，并与物料存放台上的铸柸接触；所述压紧组件位于主动轮和从动轮之间，并向下压紧使皮带与铸柸紧密接触；所述驱动电机通过主动轮和从动轮驱动所述皮带向输送辊道方向传动，所述皮带在所述压紧组件的作用下拨动铸柸。

在一个可选的实施例中，所述压紧组件可以为平辊组件，其通过螺杆安装于所述机架521上。采用平辊组件作为皮带的紧张组件，能够使得皮带与铸柸之间更好的接触，便于拨动铸柸向下滚动。该压紧组件的结果不做限定，在其他实施例中，也可以选用其他结构设置。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机，由于伺服电机能够计算其输出量，因此采用伺服电机作为皮带驱动能够精确控制皮带传动的距离。

所述第一阻挡组件523安装于所述机架521上，并位于物料存放台与输送辊道连接处的上方，用于与拨料组件配合，使得铸柸有序地，可控地滚动到输送辊道上。所述第一阻挡组件523包括第一气缸和第一定位块；所述第一定位块与所述第一气缸的活塞杆连接；所述第一气缸带动第一定位块向下伸出或回缩。当所述拨料组件522拨动铸柸滚动至输送辊道上时，所述第一定位块在第一气缸的推动下向下伸出以阻挡后续铸柸的滚落。通过伺服电机的驱动脉冲可以精确控制皮带的传动距离，当皮带的传动距离为一根铸柸的圆周周长时，则控制驱动电机停止转动，此时，第一定位块向下伸出卡在物料存放台与输送辊道的连接处，以阻挡后续第二根铸柸滚落至输送辊道上。当输送辊道上的铸柸被向前运送时，第一气缸回缩，带动第一定位块收回，同时伺服电机运行，通过皮带拨动将下一根铸柸滚落。由此，实现了铸柸的一根一根的有序地，可控地滚落，有效防止了过多铸柸滚落至输送辊道上。

进一步地，为了防止过多的铸柸滚动至拨料机52的皮带下方，所述拨料机52的机架521上还设置有第二阻挡组件524。所述第二阻挡组件524位于物料存放台的中部上方，其包括第二气缸和第二定位块；所述第二定位块与所述第二气缸的活塞杆连接；所述第二气缸带动第二定位块向下伸出或回缩，以阻挡过多的铸柸滚动至皮带的下方，防止铸柸的堆砌。

在一个可选的实施例中，所述铸柸拨料机构还包括铸柸护挡组件40。所述铸柸护挡组件40设置于物料存放台与输送辊道的连接处的下方；所述铸柸护挡组件40包括支架、护挡气缸、旋转臂、第一阻挡杆和第二阻挡杆；所述支架设置于输送辊道上，并向物料存放台方向延伸，所述支架上沿铸柸滚动方向设置有第一导向套和第二导向套；所述护挡气缸安装于输送辊道的外侧，并位于所述支架的下方；所述旋转臂通过连接轴与护挡气缸轴接；所述第一阻挡杆和第二阻挡杆分别通过第一连接杆和第二连接杆铰接于所述旋转臂上，所述第一阻挡杆和第二阻挡杆在所述护挡气缸的驱动下，分别从所述第一导向套和第二导向套伸出或缩回。当铸柸拨料机构上的拨料机发生故障时，可以临时使用所述铸柸护挡组件来对铸柸进行护挡，使铸柸在自身重力作用下下滑至输送辊道，在下滑的过程中，可以通过第一阻挡杆和第二阻挡杆将铸柸分隔开，使铸柸一根接一根的有序的滚落。这样，及时拨料机出现故障时，铸柸也能够实现连续上料，铣面机可以连续不断地铣削铸柸，减少故障设备带来的效益损失。

在其他实施例中，所述铸柸拨料机构可以不包括铸柸护挡组件，另外，该铸柸护挡组件的结构不做限定，既可以采用原铸柸护挡机构的结构，也可以采用其他结构设置。

在铸柸从物料存放台转运至输送辊道的过程中，由于物料存放台是搭设在铸柸牵引机构和输送辊道之间，并向输送辊道方向倾斜一定角度，因此，铸柸会在自身重力的作用下向输送辊道方向滚动。在牵引的过程中，部分铸柸会出现弯曲或其他的外形上的缺陷使得铸柸无法自动滚落，铸柸就会停留在物料存放台上。而如果采用本实施例中的铸柸拨料机构，就能够给铸柸施加一定的动力，使得弯曲或不正常的铸柸也能够滚落至输送辊道上。

以下，从本实施例所述的铸柸拨料机构的使用原理进行说明。

该铸柸拨料机的驱动电机通过皮带的传动带动铸柸滚动，且皮带在受到压紧平辊的压力时会变得紧张，从而使皮带和铸柸之间的摩擦力不断增大，进而带动铸柸滚落，当驱动电机带动皮带传动一个铸柸的圆周周长时，驱动电机停止运转，第一阻挡杆在气缸的推动下向下伸出卡在物料存放台和输送辊道的连接处，以防止后续的铸柸继续滚落。当滚落至输送辊道上的第一根铸柸被运送离开时，驱动电机继续运行，第一阻挡杆收回，第二根铸柸滚落至输送辊道上等待运送。这样，就解决了原铸柸护挡机构不能拨动铸柸的问题，使得铸柸有序地，可控地滚落至输送辊道上等待输送，从而实现铣皮机的稳定上料，保证了销铣效率。同时，该铸柸拨料机还通过第二阻挡杆阻拦过多的铸柸滚落至拨料机的皮带下方。另外，在拨料机出现故障时，还可通过铸柸护挡组件对不断滚落的铸柸进行限制，使得铸柸有序地滚落至输送辊道，保证了铣皮机的上料，减少了由于设备故障带来的影响。

另外，本发明实施例还提供了一种铸柸拨料系统，包括多台沿铸柸输送辊道依次设置的如上所述的铸柸拨料机构；多台所述铸柸拨料机构的皮带分别与物料存放台上的铸柸的各个段位接触以调整铸柸的放置及滚动方向。具体地，在一个实施例中，可以沿铸柸输送辊道依次设置三台所述铸柸拨料机构，三台铸柸拨料机构的皮带分别作用于铸柸的首尾两端以及中部，可以同时对铸柸施力带动铸柸通过向输送辊道方向滚动，以免出现铸柸首尾滚动不同步的现象，保证了铸柸的直线度，从而保证了铸柸的上料效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。