阅读说明：本技术 一种新型半自动冲芯棒机 (Novel semi-automatic core rod punching machine ) 是由 郭仁和 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型半自动冲芯棒机,包括机架、凸轮分割器、多工位转盘、配电箱、控制盒、主气缸、机械手、斜料盘,所述机架上方为工作台板,工作台板上设有圆孔,工作台板上方设有凸轮分割器、主气缸和机械手,凸轮分割器上方连接多工位转盘,多工位转盘靠边的圆周上设置有2-12个工位的通孔,所述斜料盘设置在凸轮分割器一侧,所述主气缸的下面装有冲头,在机架侧面装有配电箱,在配电箱的上面装有控制盒固定在工作台板上,本发明结构紧凑,行程小,劳动强度低,安全可靠,砂管与压料圈、芯棒分离简单,产品质量得到了保证,废品率大幅降低,工作效率高,适用范围广。(The invention discloses a novel semi-automatic core rod punching machine, which comprises a frame, a cam splitter, a multi-station turntable, a distribution box, a control box, a main cylinder, a manipulator and an inclined material tray, wherein a working table plate is arranged above the frame, a round hole is arranged on the working table plate, the cam splitter, the main cylinder and the manipulator are arranged above the working table plate, the multi-station turntable is connected above the cam splitter, through holes with 2-12 stations are arranged on the circumference close to the edge of the multi-station turntable, the inclined material tray is arranged at one side of the cam splitter, a punch is arranged below the main cylinder, the distribution box is arranged on the side surface of the frame, the control box is arranged above the distribution box and fixed on the working table plate, the novel semi-automatic core rod punching machine is compact in structure, small in stroke, low in labor intensity, safe and reliable, simple in separation of a sand pipe, the application range is wide.)

一种新型半自动冲芯棒机

技术领域

本发明属于冲压设备技术领域，具体涉及一种新型半自动冲芯棒机。

背景技术

现在用于美容美甲的微小砂管，是在加工好的半成品的布管上涂胶、上砂、烘干形成的成品，在加工过程中布管是用压料圈将砂管坯件固定在芯棒上，在前道工序加工好后，还必须要将压料圈和芯棒从砂管取出来，在取压料圈和芯棒时，目前都是人工操作，是将压料圈放置在带孔的平台上，用锤子敲出芯棒将其脱离，取出压料圈和芯棒，使产品与工装分离，这样产品的损坏率高，工人用锤子从早敲到晚，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种新型半自动冲芯棒机，结构紧凑，行程小，安全可靠，工作效率高，分离简单，废品率大幅降低。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种新型半自动冲芯棒机，包括机架、凸轮分割器、多工位转盘、配电箱、控制盒、主气缸、机械手、斜料盘，所述机架设置在地面上，机架上方为工作台板，工作台板上设有圆孔，工作台板上方设有凸轮分割器、主气缸和机械手，凸轮分割器上方连接多工位转盘，多工位转盘靠边的圆周上设置有2-12个工位的通孔，其中一个通孔与下方的圆孔位置同轴，所述斜料盘设置在凸轮分割器一侧，所述主气缸的出轴端装有连接器，在连接器的下面装有冲头，所述冲头位置与另一个通孔同轴，所述机械手从上而下由水平气缸、垂直气缸和夹紧气缸组合而成，在夹紧气缸的下面装有机械手的手指，所述冲头位置与手指位置错开，在机架侧面装有配电箱，在配电箱的上面装有控制盒固定在工作台板上。

作为本发明的一种改进，所述凸轮分割器为两台，其对应的多工位转盘、主气缸、机械手、斜料盘均为两套。

作为本发明的一种改进，所述圆孔直径大于通孔直径。

作为本发明的一种改进，所述凸轮分割器与转盘通过6根内六角螺栓固定连接。

作为本发明的一种改进，所述凸轮分割器的出轴端装有同步轮与伺服电机的出轴端上的同步轮用同步带相连传动，在两同步带轮之间装有安全护罩。

作为本发明的一种改进，所述凸轮分割器以及气缸均连接配电箱与控制盒。

作为本发明的一种改进，所述斜料盘的底板向下倾斜20-30°设置。

作为本发明的一种改进，所述机架下方设有高度调节螺栓。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种新型半自动冲芯棒机，结构紧凑，行程小，劳动强度低，安全可靠，砂管与压料圈、芯棒分离简单，产品质量得到了保证，废品率大幅降低，工作效率高，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部放大图。

图3为本发明的工作示意图。

附图标记列表：

1、机架，2、多工位转盘，3、冲头，4、机械手，5、配电箱，6、同步轮，7、同步带，8、安全护罩，9、伺服电机，10、控制盒，11、斜料盘，12、工作台板，13、主气缸，14、连接器，15、水平气缸，16、垂直气缸，17、夹紧气缸，18、手指，19、高度调节螺栓，20、通孔，21、压料圈，22、芯棒，23、砂管，24、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种新型半自动冲芯棒机，包括机架1、工作台板12、凸轮分割器、多工位转盘2、配电箱5、控制盒10、主气缸13、机械手4、斜料盘11，所述机架1设置在地面上，机架1上方为工作台板12，工作台板12上设有圆孔（未画出，与某一个通孔同轴），工作台板上方设有2套凸轮分割器、主气缸13和机械手4，凸轮分割器固定在工作台板12上，且与转盘2用6根内六角螺栓固定连接，多工位转盘靠边的圆周上设置有2-12个工位的通孔20，在凸轮分割器的出轴端装有同步轮6与伺服电机9的出轴上的同步轮用同步带7相连传动，在两同步带轮之间装有安全护罩8，所述斜料盘11设置在凸轮分割器一侧，斜料盘的底板向下倾斜20-30°设置，便于物料自动往下滑，所述主气缸13的出轴端装有连接器14，在连接器14的下面装有冲头3，所述冲头3位置与另一个通孔同轴，所述机械手4从上而下由水平气缸15、垂直气缸16和夹紧气缸17组合而成，在夹紧气缸17的下面装有机械手的手指18，所述冲头3位置与手指18位置错开，在机架1侧面装有配电箱5，在配电箱5的上面装有控制盒10固定在工作台板12上，所用气缸均用电磁阀、PLC程序控制。

本发明所述的凸轮分割器是一种高精度的回转装置，又称凸轮分度器，能够精确的旋转一定的角度，其带动多工位转盘2每转一个角度，都会有一个通孔都与工作台板上的圆孔在同一圆心上，便于芯棒22与工件23脱落时顺利掉在工作台板下的容器里，集中存放统一搬走进入下道工序。为了便于芯棒22与工件23脱落，所述工作台板上的圆孔直径大于多工位转盘2上的通孔20直径。

本发明所述凸轮分割器与转盘2通过6根内六角螺栓24固定连接。

本发明所述机架1下方设有高度调节螺栓19，便于调整机架平衡。

生产前，先将机器启动，将所有动作先走一遍后，进入正常运转状态，此时的产品是砂管呈U型包裹住芯棒22大半部分，圆头向下，压料圈呈环形，压料圈21内圈包在砂管23外侧，然后人工放置产品（见图3），砂管23放置在多工位转盘2的圆孔内，压料圈21与多工位转盘2的平面相接触，随后程序自动将多工位转盘2转动一个角度停止，主气缸13行程自动下压，冲头3与芯棒22上平面接触，将芯棒连同产品冲出，压料圈21与其分离后，机械手的手指18自动将压料圈21拿住转动一个角度自动松开，掉在斜料盘11上自动滑向下面的容器里，芯棒22连同产品23从多工位转盘2上孔中经过工作的圆孔掉到容器中，芯棒和砂菅之间有一层塑料膜，冲下来之后，人工可轻松的将芯棒抽出来，完成整个工作过程，连续循环的工作，全程动作中所用气缸均用电磁阀、PLC程序控制。本发明有两套设备，工作效率高，砂管与压料圈、芯棒分离简单，产品质量得到了保证，安全可靠，适用范围广。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。