阅读说明：本技术 一种用于铅酸电池加酸充电加工的打码识别系统 (Code printing identification system for acid charging and processing of lead-acid battery ) 是由 朱保义 沈岑宽 黄建新 刘峰 黄镔 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于铅酸电池加酸充电加工的打码识别系统,包括输入模块、称重模块、数据记录模块、角度识别模块、控制器、警报模块、打码模块与扫码模块,工作时,当铅酸蓄电池经过角度识别模块所在路段时,角度识别模块中的激光测距仪检测该铅酸蓄电池与激光测距仪之间的距离值,该距离值能够计算得到铅酸蓄电池与传送带之间所成角度,根据该角度,控制器控制打码模块旋转以适应铅酸蓄电池的倾斜角度,保证所打标识码的位置的统一,整个过程不需要对铅酸蓄电池的位置进行调整,只需要调整打码模块的角度即可,由于打码模块为激光打码装置、喷码装置的打码头,调整打码头的角度相较于机械手调整蓄电池位置,响应速度更快,能耗更低。(The invention discloses a code printing identification system for acid-adding charging processing of lead-acid batteries, which comprises an input module, a weighing module, a data recording module, an angle identification module, a controller, an alarm module, a code printing module and a code scanning module, wherein when the lead-acid batteries pass through a road section where the angle identification module is located during working, a laser range finder in the angle identification module detects a distance value between the lead-acid batteries and the laser range finder, the distance value can calculate to obtain an angle between the lead-acid batteries and a conveyor belt, according to the angle, the controller controls the rotation of the code printing module to adapt to the inclination angle of the lead-acid batteries, the uniformity of the positions of the printed codes is ensured, the position of the lead-acid batteries does not need to be adjusted in the whole process, only the angle of the code printing module needs to be adjusted, and the code printing module is a printing head of the laser code printing device and the code, compared with the position adjustment of a storage battery by a manipulator, the angle adjustment of the wharf is faster in response speed and lower in energy consumption.)

一种用于铅酸电池加酸充电加工的打码识别系统

技术领域

本发明属于电池制造技术领域，具体的，涉及一种用于铅酸电池加酸充电加工的打码识别系统。

背景技术

铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，在现有的蓄电池行业中，锂离子电池由于高能量密度等因素自很多领域都有所应用，但是由于其成本高昂，而铅酸电池的成本较低且在使用时适用温度较广，能够在低温环境下正常使用。

铅酸电池在生产过程中，在完成装配与密封性能检测之后，需要进行加酸与充电操作，完成之后经过测试合格即可进入包装出货程序，在加酸充电工序中，根据铅酸电池规格的不同，加酸量与充电时间、电压等均会有所不同，因此在进行加酸充电工序之前，需要对电池进行打码，在后续工序中，通过读取所打码的信息来区分电池种类，从而方便进行加工，同时也方便后续工艺以及出货过程中的监管，及时统计与了解铅酸电池的状态，但是由于铅酸蓄电池的重量较大，在现有技术的流水线生产过程中，为了保证打码位置的统一，需要通过机械手对铅酸蓄电池的位置进行调整，使其与传送带之间所成角度统一，但是这样会提升能耗，在密集生产过程中还需要设置多台机械手进行调整，还需要根据铅酸蓄电池的型号设置不同机械手，效率低下，为了解决这一问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铅酸电池加酸充电加工的打码识别系统。

本发明需要解决的技术问题为：

在铅酸蓄电池的生产过程中需要在电池表面进行打码，从而方便后续的加工与监管，但是在实际生产过称中，由于上料至传送带上的蓄电池位置不一致，铅酸蓄电池与传送带之间会存在一定角度，从而导致打码位置与打码角度不一致，而通过机械手调整位置会增加能耗，且在多型号蓄电池生产线上还需要设置多组机械手来进行加工，效率低下，因此如何在不改变蓄电池上料位置的条件下，使蓄电池上的打码位置一直，是目前需要解决的一个问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于铅酸电池加酸充电加工的打码识别系统，包括输入模块、称重模块、数据记录模块、角度识别模块、控制器、警报模块、打码模块与扫码模块；

所述称重模块设置在流水线上，用于称量经过的铅酸电池的重量，并将称取的重量数值传输至数据记录模块；

所述输入模块用于输入铅酸电池的型号与其对应的重量范围值至数据记录模块；

所述数据记录模块用于存储输入模块输入的铅酸电池的重量与型号对应信息，接收称重模块上传的流水线上的铅酸电池的实时重量信息，并根据重量的不同将流水线上的铅酸电池按照型号区分开，以一天为一个记录周期，对各个铅酸电池在流水线上的总序号以及某一型号中的序号进行记录；

所述角度识别模块用于对流水线上的电池的倾斜角度进行检测，并将检测得到的角度值传输至控制器，角度识别模块包括激光测距仪与分析单元，其中激光测距仪设置在流水线的传送带侧面，且激光测距仪的信号发射方向与传送带传送方向垂直，激光测距仪检测铅酸电池表面与激光测距仪之间的距离，分析模块用于接收激光测距仪检测的距离信息，并根据检测的距离值计算电池的倾斜角度信息；

所述打码模块结合铅酸电池型号信息生成标识码信息，并将标识码信息打印在铅酸电池上；

所述控制器用于接收角度识别模块传输的铅酸电池倾斜角度信息，并根据该倾斜角度信息调整打码模块的打码角度；

所述扫码模块用于读取铅酸电池表面的标识码信息，若能够读取标识码信息，将标识码信息传输进入存储模块存储，若未能读取标识码信息，警报模块发出警报。

作为本发明的进一步方案，所述角度识别模块检测流水线上电池倾斜角度的方法为：

S1、数据记录模块将流水线上的电池按照型号不同归类后，以一天为一个记录周期，记录对应电池在流水线上的总序号A1、A2、...、An以及电池在对应型号中的序号a1、a2、...、an；

S2、在没有铅酸电池经过激光测距仪所在路段时，记录激光测距仪的检测值为L，其中L为恒定值，当一个铅酸电池经过激光测距仪所在路段时，若激光测距仪检测到的距离值为一恒定值时，说明铅酸电池靠近激光测距仪的表面与激光测距仪的信号发射方向垂直，若激光测距仪检测到的距离值为变化值时，记录该变化值中的最小值L1以及两个边缘值L2、L3，所述边缘值为激光刚开始接触铅酸电池以及离开铅酸电池的瞬间检测到的值；

S3、根据

tan(arctanα)＝α计算得到α值，其中α值即为铅酸电池的倾斜角度。

作为本发明的进一步方案，所述打码模块包括第一打码模块与第二打码模块，所述扫码模块包括第一扫码模块与第二扫码模块，铅酸电池在经第一打码模块打码后，依次经由第一扫码模块与第二扫码模块进行扫码，若第一扫码模块与第二扫码模块中任一扫码成功，标识码信息传输进入存储模块存储，若第一扫码模块与第二扫码模块均扫码失败，警报模块发出警报，由第二打码模块重新打码，打码后的铅酸电池由人工进行扫码检测。

本发明的有益效果：

本发明在工作时，当铅酸蓄电池经过角度识别模块所在路段时，角度识别模块中的激光测距仪检测该铅酸蓄电池与激光测距仪之间的距离值，若铅酸蓄电池与传送带之间成一定角度，则该距离值会是一连串变化的值，具体的，激光测距仪的检测值变化为L突变为一边缘值后，逐渐减小至L1，然后逐渐增大至另一边缘值，最后突变为L，通过

与tan(arctanα)＝α能够计算得到铅酸蓄电池与传送带之间所成角度，根据该角度，控制器控制打码模块旋转以适应铅酸蓄电池的倾斜角度，保证所打标识码的位置的统一，整个过程不需要对铅酸蓄电池的位置进行调整，只需要调整打码模块的角度即可，由于打码模块为激光打码装置、喷码装置的打码头，调整打码头的角度相较于机械手调整蓄电池位置，响应速度更快，能耗更低。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明所述打码识别系统的系统结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于铅酸电池加酸充电加工的打码识别系统，包括输入模块、称重模块、数据记录模块、角度识别模块、控制器、警报模块、打码模块与扫码模块；

所述称重模块设置在流水线上，用于称量经过的铅酸电池的重量，并将称取的重量数值传输至数据记录模块；

所述输入模块用于输入铅酸电池的型号与其对应的重量范围值至数据记录模块；

所述数据记录模块用于存储输入模块输入的铅酸电池的重量与型号对应信息，并接收称重模块上传的流水线上的铅酸电池的实时重量信息，并根据重量的不同将流水线上的铅酸电池按照型号区分开，以一天为一个记录周期，对各个铅酸电池在流水线上的总序号以及某一型号中的序号进行记录，由于不同型号的铅酸电池由于形状与体积不同，其重量会出现较大差异，因此通过所称量的铅酸电池的重量能够区分不同型号的铅酸电池；

所述角度识别模块用于对流水线上的电池的倾斜角度进行检测，并将检测得到的角度值传输至控制器，角度识别模块包括激光测距仪与分析单元，其中激光测距仪设置在流水线的传送带侧面，且激光测距仪的信号发射方向与传送带传送方向垂直，当铅酸电池经过激光测距仪时，激光测距仪能够检测到铅酸电池表面与激光测距仪之间的距离；

所述打码模块结合铅酸电池型号信息生成标识码信息，并将标识码信息打印在铅酸电池上；

所述控制器用于接收角度识别模块传输的铅酸电池倾斜角度信息，并根据该倾斜角度信息调整打码模块的打码角度，在不改变铅酸电池在传送带上的位置的前提下，使打码模块在铅酸电池上所打标识码的角度一致；

所述扫码模块用于读取铅酸电池表面的标识码信息，若能够读取标识码信息，将标识码信息传输进入存储模块存储，若未能读取标识码信息，警报模块发出警报。

所述角度识别模块检测流水线上电池倾斜角度的方法为：

S1、数据记录模块将流水线上的电池按照型号不同归类后，以一天为一个记录周期，记录对应电池在流水线上的总序号A1、A2、...、An以及电池在对应型号中的序号a1、a2、...、an；

S2、在没有铅酸电池经过激光测距仪所在路段时，记录激光测距仪的检测值为L，其中L为恒定值，当一个铅酸电池经过激光测距仪所在路段时，若激光测距仪检测到的距离值为一恒定值时，说明铅酸电池靠近激光测距仪的表面与激光测距仪的信号发射方向垂直，若激光测距仪检测到的距离值为变化值时，记录该变化值中的最小值L1以及两个边缘值L2、L3，所述边缘值为激光刚开始接触铅酸电池以及离开铅酸电池的瞬间检测到的值，具体的，当一个倾斜设置的铅酸电池经过激光测距仪所在路段时，激光测距仪的检测值变化为L突变为一边缘值后，逐渐减小至L1，然后逐渐增大至另一边缘值，最后突变为L；

S3、根据

tan(arctanα)＝α计算得到α值，其中α值即为铅酸电池的倾斜角度；

作为本发明的进一步方案，所述打码模块包括第一打码模块与第二打码模块，所述扫码模块包括第一扫码模块与第二扫码模块，铅酸电池在经第一打码模块打码后，依次经由第一扫码模块与第二扫码模块进行扫码，若第一扫码模块与第二扫码模块中任一扫码成功，标识码信息传输进入存储模块存储，若第一扫码模块与第二扫码模块均扫码失败，警报模块发出警报，由第二打码模块重新打码，打码后的铅酸电池由人工进行扫码检测。

本发明在工作时，当铅酸蓄电池经过角度识别模块所在路段时，角度识别模块中的激光测距仪检测该铅酸蓄电池与激光测距仪之间的距离值，若铅酸蓄电池与传送带之间成一定角度，则该距离值会是一连串变化的值，具体的，激光测距仪的检测值变化为L突变为一边缘值后，逐渐减小至L1，然后逐渐增大至另一边缘值，最后突变为L，通过

与tan(arctanα)＝α能够计算得到铅酸蓄电池与传送带之间所成角度，根据该角度，控制器控制打码模块旋转以适应铅酸蓄电池的倾斜角度，保证所打标识码的位置的统一，整个过程不需要对铅酸蓄电池的位置进行调整，只需要调整打码模块的角度即可，由于打码模块为激光打码装置、喷码装置的打码头，调整打码头的角度相较于机械手调整蓄电池位置，响应速度更快，能耗更低。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。